1.一种载车板存放架,其特征在于,包括多个立柱、以及由所述多个立柱围绕形成的用于放置载车板的放置空间;所述立柱上设有多层支撑平台,位于同一平面上的多个所述支撑平台组合成用于支撑载车板的支撑平台组,上下相邻两层所述支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板,位于最下层的支撑平台组的下方还设有供agv导引车进入的空间。
2.根据权利要求1所述的载车板存放架,其特征在于,所述立柱上的支撑平台在所述立柱的相对两侧上交错分布。
3.根据权利要求2所述的载车板存放架,其特征在于,所述立柱的相对两侧设置的支撑平台数量相等。
4.根据权利要求2所述的载车板存放架,其特征在于,所述立柱的数目为四个,四个所述立柱竖直设置且位于矩形的四角处。
5.根据权利要求1所述的载车板存放架,其特征在于,所述支撑平台的下方设有连接所述支撑平台与所述立柱的第一肋板。
6.根据权利要求1所述的载车板存放架,其特征在于,所述立柱的下端还设有用于固定所述立柱的底座和设置在所述底座上并连接所述立柱的第二肋板。
7.根据权利要求1所述的载车板存放架,其特征在于,所述支撑平台上设有压力传感器和通信模块,所述通信模块用于与所述agv导引车通信连接,并将所述压力传感器的检测数据传输至所述agv导引车。
8.根据权利要求1所述的载车板存放架,其特征在于,所述立柱朝向所述放置空间的一侧设有滑槽,所述滑槽中设有弹簧和限位滑块,所述弹簧的下端与所述立柱固定连接,上端与所述限位滑块连接,所述限位滑块可在所述滑槽中滑动且伸出于所述滑槽;所述滑槽中设有位置感应模块和通信模块,所述通信模块用于与所述agv导引车通信连接,并将所述位置感应模块的输出信号传输至所述agv导引车。
9.一种载车板存取系统,其特征在于,包括权利要求1-8中任意一项所述的载车板存放架、载车板和agv导引车;
所述载车板存放架用于存放所述载车板,
所述载车板包括板体和分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构,所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚,所述支脚可放置在所述支撑平台上;
所述agv导引车上设有举升机构,所述agv导引车可运动至所述载车板存放架最下层的支撑平台组下方,并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。
10.根据权利要求9所述的载车板存取系统,其特征在于,所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚;所述支脚与所述板体滑动连接,以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位;或者,所述支脚与所述板体转动连接,以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。