1.斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，其特征在于：所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；
所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。
2.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述驱动机构为驱动减速电机，前车架中的支撑架为工字钢构成的矩形框架体，前车架的支撑架前部左右两侧安装有两个直行轮，前车架后部两侧安装有左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机的输出轴驱动连接，前车架在驱动减速电机的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮的一端安装有用于控制右驱动轮间隙传动以使右驱动轮变从动轮的电磁离合器，前车架通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架做圆弧运动时打开。
4.根据权利要求3所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转定位机构位于前车架的支撑架上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板、旋转定位座和用于防止前车架向后运动时前车架与旋转定位座脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板上设置有车架旋转铰链和锁舌，所述插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接；旋转定位座固定安装在前车架直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座上安装有供插座固定板上锁舌插入的锁壳，锁壳与锁舌位于同一直线上，以使前车架在做圆弧运动前插座固定板上的锁舌与旋转定位座的锁壳插接。
5.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架右侧还安装有前车架做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板、横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆，横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合且横移固定卡板距离前车架右侧工字钢后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，所述插座固定板上的车架旋转铰链转动连接在横移固定卡板上；
所述支撑架右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆安装的安装槽，横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸固定安装于安装槽内，横移解锁气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一滑块为变截面滑块，第一滑块截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸，第一滑块与安装槽滑动配合；第一杠杆的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆靠近第一滑块的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆另一端具有勾子，第一杠杆的第一滚轮位于第一滑块上并与第一滑块滚动配合；横移固定卡板的外侧壁开有供勾子穿出的勾孔，以通过勾子转动勾住或脱离勾孔使前车架与横移固定卡板实现锁定或解锁。
6.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转辅助定位装置包括有依次设置的扣紧气缸、第二杠杆和扣紧钩，所述扣紧气缸安装在插座固定板上且倾斜设置，插座固定板上安装有第一连接支点，第二杠杆通过第一连接支点转动安装在插座固定板上，扣紧钩的钩部朝下设置；第二杠杆一端与扣紧气缸的输出端铰接，另一端与扣紧钩固定连接，以通过扣紧气缸的输出端伸出使扣紧钩向下转动并勾住锁壳实现锁定。
7.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架上安装有用于减小前车架做圆弧运动阻力的转向升降控制机构，前车架的前部安装有横向设置供转向升降控制机构安装的升降安装架，升降安装架的两端分别位于前车架左右两侧，所述转向升降控制机构包括转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆，升降安装架底部左右两侧设有转向滚轮，升降安装架上左右两侧均安装有转向升降控制机构且背向设置用于分别控制左右两侧对应的转向滚轮，转向滚轮的行走方向与前车架做旋转运动的圆弧切线方向重合；
所述转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆依次安装在升降安装架上，转向升降气缸的输出端与第三滑块固定连接，第三滑块为变截面滑块，第三滑块截面较大的一侧靠近于转向升降气缸，第三滑块与升降安装架滑动配合；第三杠杆的转动支点设置于升降安装架内，第三杠杆靠近第三滑块的一端设有转动连接的第二滚轮，第三杠杆另一端与相对应的转向滚轮连接，升降安装架上在转向滚轮相对应的部位开有供转向滚轮在第三杠杆的作用下竖向运动的让位孔，第三杠杆的第二滚轮位第三滑块上并与第三滑块滚动配合；当所述转向升降气缸的输出端向第三滑块一侧伸出，以使第三滑块将第三杠杆具有转向滚轮的一端向下转动与地面接触并使前车架的直行轮向上处于悬空状态。
8.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架上安装有限制前车架做第一直线运动走偏的限位机构，限位机构包括导向槽和多个导向轮，导向槽固定安装在停车位地面上且槽面朝上设置，导向槽沿前车架直行的轨迹设置且位于前车架的左侧；前车架的左侧架体侧壁上安装有多个向外伸出的导向定位架，每个导向轮安装在对应的导向定位架上且导向轮的轮面水平设置，导向轮与导向定位架转动连接且位于导向定位架的底部，所述导向轮通过导向定位架与导向槽的槽内壁滚动配合，导向槽的槽面宽度等于导向轮的轮径以限制前车架做第一直线运动时偏移；导向槽槽体前端的左侧壁具有延长段，当所述前车架做圆弧运动时，前车架的多个导向轮与导向槽均脱开。
9.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向设置，后车架的车轮挡块固定安装在车辆托架上；所述前车架上的车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；车辆托架前端设有一段倾斜向下的供车辆进出的倾斜板。
10.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架和后车架上还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的第一保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根第一保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第一保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述支撑架与车辆托架平行时，第一保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死气缸，锁死气缸的输出端抵持在第一保护支撑杆上用于驱动第一保护支撑杆在轮槽内滚动，当所述车辆托架上升到位后，锁死气缸锁死固定以限制第一保护支撑杆运动。