一种自动化立体车库出入车智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及智能控制相关技术领域，具体为一种自动化立体车库出入车智能控制系统。

背景技术：

随着汽车拥有量的迅速增加，已经开发了诸多配置有机械输送系统的停车设施；授权公告号为cn208473396的实用新型公开了一种用于车辆的停车设施，包括多个扇形的板状体，多个所述板状体平行间隔叠置，两个相邻的所述板状体之间形成有容纳车辆停放的空间；所述停车设施还包括输送框架主体、第一输送子系统、第二输送子系统和第三输送子系统；其中所述板状体形成有容纳空间，其适于容纳所述输送框架主体，并且所述输送框架主体在所述容纳空间内能够绕转动轴转动；通过所述第一输送子系统、所述第二输送子系统和所述第三输送子系统分别实现车辆的转动、提升和平移；上述设备设计时，未对出入车智能控制系统进行详尽描述，所以这里设计生产了一种自动化立体车库出入车智能控制系统，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体车库出入车智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体车库出入车智能控制系统，包括智能托盘、车辆识别单元、车库监测单元、车库运动控制单元、主控单元、移动端和立体车库，所述智能托盘设有若干个，所述车辆识别单元、车库监测单元以及每个智能托盘的信号端口均与主控单元的信号端口通过2.4ghz无线通讯模块连接，所述主控单元的信号端口与车库运动控制单元的信号端口通过总线连接，所述车库监测单元、车库运动控制单元均安装在立体车库上，所述主控单元的信号端口通过2g模块连接有服务器，且服务器的信号端口与移动端的信号端口通过mqqt协议进行信息连接。

优选的，所述车辆识别单元包括有用于识别入库和出库的车辆车牌号的摄像头。

优选的，所述车库监测单元包括有若干个安装在立体车库的每个车位的非接触电磁式传感器。

优选的，所述主控单元通过导线外接有用于现场人机交互的触摸屏。

优选的，所述车库运动控制单元包括有总线接口、plc、伺服驱动器、伺服电机、步进电机驱动器、步进电机、继电器和直流电机，所述总线接口通过导线与plc的信号端口通过总线连接，所述伺服驱动器、步进电机驱动器和继电器的信号端口均与plc的信号端口连接，所述伺服驱动器的信号端口与伺服电机连接，所述步进电机驱动器的信号端口与步进电机连接，所述继电器的信号端口与直流电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型为一种自动化立体车库出入车智能控制系统，系统完整，稳定性强；通过分散控制，集中管理，各个子模块单元分散控制，通过有线和无线组网的形式连接到一起，一个单元不稳定，不会对其他单元产生影响。

2.本实用新型，结构灵活，方便扩展和精简，系统各单元都有独自的接口单元，可以通过简要配置，实现各模块的增加和删除。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理结构示意框图；

图2为本实用新型实施例的车库运动控制单元原理结构框图；

图3为本实用新型实施例的立体车库本身结构示意图。

图中：1、智能托盘；2、车辆识别单元；3、车库监测单元；4、车库运动控制单元；41、总线接口；42、plc；43、伺服驱动器；44、伺服电机；45、步进电机驱动器；46、步进电机；47、继电器；48、直流电机；5、主控单元；6、移动端；7、立体车库。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种自动化立体车库出入车智能控制系统。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种自动化立体车库出入车智能控制系统，包括智能托盘1、车辆识别单元2、车库监测单元3、车库运动控制单元4、主控单元5、移动端6和立体车库7，智能托盘1设有若干个，车辆识别单元2、车库监测单元3以及每个智能托盘1的信号端口均与主控单元5的信号端口通过2.4ghz无线通讯模块连接，主控单元5的信号端口与车库运动控制单元4的信号端口通过总线连接，车库监测单元3、车库运动控制单元4均安装在立体车库7上，主控单元5的信号端口通过2g模块连接有服务器，且服务器的信号端口与移动端6的信号端口通过mqqt协议进行信息连接。

其中，车辆识别单元2包括有用于识别入库和出库的车辆车牌号的摄像头。

车库监测单元3包括有若干个安装在立体车库7的每个车位的非接触电磁式传感器。

主控单元5通过导线外接有用于现场人机交互的触摸屏。

车库运动控制单元4包括有总线接口41、plc42、伺服驱动器43、伺服电机44、步进电机驱动器45、步进电机46、继电器47和直流电机48，总线接口41通过导线与plc42的信号端口通过总线连接，伺服驱动器43、步进电机驱动器45和继电器47的信号端口均与plc42的信号端口连接，伺服驱动器43的信号端口与伺服电机44连接，步进电机驱动器45的信号端口与步进电机46连接，继电器47的信号端口与直流电机48连接。

本实施例中，智能托盘1可将停放在其上方的车辆运送到立体车库7的入库点，托盘送车和回车过程通过路面电磁线圈寻迹，通过2.4ghz无线通讯模块收发启停命令并发出位置信息；车辆识别单元2通过摄像头识别入库和出库的车辆车牌号，实现车辆出入库的信息存储，可通过2.4ghz无线通讯模块接受查询命令、发送信息数据；车库监测单元3通过在立体车库7的每个车位安装非接触电磁式传感器，实现对车位占用情况的实时检测，其处理器可以完成车位数据的采集、信息存储和信息处理，并通过2.4ghz无线通讯模块接受查询命令、发送信息数据；车库运动控制单元4以plc42为主控制器，通过伺驱动器43、步进电机驱动器45和继电器47，实现对伺服电机44、步进电机46和直流电机48的控制；其中，伺服电机44位于车库底部，完成车叉竖直运动；步进电机46位于车库顶部，实现车叉旋转运动；直流电机48位于车叉尾部，完成水平递送运动；总线接口41采用can总线，实现对单个车库的控制，也可以便捷的进行车库数量的扩展；主控单元5外接触摸屏实现现场人机交互，通过2.4ghz无线通讯模块完成对智能托盘1、车辆识别单元2、车库监测单元3的信息监控和命令发送；通过2g模块将主控单元5数据经过信息加密传送到服务器，通过总线实现和车库运动控制单元4的通讯，结构灵活，方便扩展和精简，系统各单元都有独自的接口单元，可以通过简要配置，实现各模块的增加和删除。

移动端6采用第三方的服务器进行信息服务平台的搭建，并构建数据库存储运行信息，用户可以通过移动端6的c端实时与立体车库7现场进行交互，管理员可以通过b端平台完成对车库信息的处理，整个系统完整，稳定性强；通过分散控制，集中管理，各个子模块单元分散控制，通过有线和无线组网的形式连接到一起，一个单元不稳定，不会对其他单元产生影响。

其中，plc42的型号为s7-400，步进电机46的型号为y80m1-2，直流电机48的型号为ae3-63-01803000，也可根据实际使用需求来自由选定。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。