1.一种钢结构装配式刚性节点结构，包括钢管柱和横梁，其特征在于，所述横梁的顶部和底部均固定连接有固定钢，两个固定钢上均设有安装腔室，两个安装腔室相互靠近的一侧内壁上均固定连接有固定板，两个固定板的一侧均转动连接有转轴，两个转轴上均传动连接有滚珠丝杠，两个滚珠丝杠相互远离的一端均固定套设有齿轮，两个齿轮上均啮合有齿条，两个齿条的一侧均固定连接有卡销，所述钢管柱的一侧对称开设有两个卡槽，两个卡销的一端分别贯穿两个安装腔室的一侧内壁并与卡槽相卡装。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式刚性节点结构，其特征在于，所述转轴上螺纹连接有移动板，两个移动板相互远离的一侧均转动连接有连杆，两个滚珠丝杠相互靠近的一端分别与两个安装腔室相互靠近的一侧内壁转动连接，两个滚珠丝杠上均螺纹连接有滚珠丝杠螺母，两个滚珠丝杠螺母的一侧分别与两个安装腔室的一侧内壁滑动连接，两个连杆的一端分别与两个滚珠丝杠螺母的另一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式刚性节点结构，其特征在于，两个安装腔室相互远离的一侧内壁上均开设有滑槽，两个齿条相互远离的一侧均固定连接有滑杆，两个滑杆相互远离的一端分别延伸至两个滑槽内并与两个滑槽相互远离的一侧内壁滑动连接，所述滑杆的两侧均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别与滑槽的两侧内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式刚性节点结构，其特征在于，所述转轴的一端开设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有滑动板，两个滑动板的一侧均固定连接有固定杆，两个固定杆的一端均分别贯穿安装腔室的另一侧内壁并延伸至两个固定钢的一侧，两个固定杆上均固定套设有内齿环，两个固定钢的一侧均固定连接有外齿环，两个内齿环分别与两个外齿环相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构装配式刚性节点结构，其特征在于，所述滑动板的另一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与限位槽的一侧内壁固定连接。