一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统的制作方法

本发明涉及混凝土预制构件加工领域，具体涉及一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，以及人们对城乡区域发展建设与社会公共服务不断完善的迫切需要，导致现在有大量的交通设施正在被建设。交通建设过程中，需要大量的混凝土预制构件(pc构件)，进而对pc构件的模具的施工速度也提出了更高的要求，所以pc构件的生产不能依靠传统的生产方式来进行生产。

在这一需求下，大大推进了pc构件生产线的快速发展。在pc构件的生产布料时，由于搅拌站单次搅拌混凝土立方数与单片模具所需混凝土立方数不同，布料结束后布料料斗会剩余一定量混凝土，且布料料斗高度均高于正常视野范围导致具体料斗内混凝土剩余量无法测量，再次接料时容易出现混凝土溢出或者布料混凝土不足二次接料等问题，这会造成生产浪费，生产效率低下。

现有技术中的布料料斗一般为开门式的料斗结构，即在料斗的下方设置料斗闭合门来控制料斗出料量，并且又有布料料斗较大，料斗下料时，料斗的位置控制一般是通过工人的观察控制来实现的，一般情况下虽然能够解决料斗下料位置的定位，但是工作效率低，而且料斗较高不容易观察。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，该布料控制系统实现了混凝土预制件生产全自动布料，减少现场工作人员的使用，实现加工时的均匀布料，减少了用料的浪费。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，包括布料机、第一料机行走机构和布料控制器，布料控制器通过控制线路控制布料机；

第一料机行走机构包括第一料机轨道和连接在第一料机轨道上的第一横向移动架，第一横向移动架上设置有第二纵向移动架；

布料机包括布料料斗，布料料斗通过称重机构连接在第二纵向移动架上，布料料斗的内下部设有多组平行排列的螺旋布料机构，每个螺旋布料机构的卸料端外设置有一个卸料门；

卸料门与连接在布料料斗外壁上的第一液压缸组件连接；每个螺旋布料机构下方的布料料斗上连有一个测距传感器。

优选的，所述第一料机行走机构还包括第一轨道支架，第一料机轨道有两条，两个第一料机轨道相互平行的连接在第一轨道支架上；

第一轨道支架通过第一支架地脚与地面上的混凝土基座固连；第一轨道支架的内侧设置有用于混凝土预制件生产的预制件加工模具，第一料机轨道位于预制件加工模具的上方。

优选的，所述第一横向移动架包括第一移动框架，第一移动框架呈长方形框架状，第一移动框架的左下端连有两个第一横向移动轮，第一移动框架通过固定在第一移动框架上的第一横向电机组件驱动着横向移动；

第一移动框架的右下端连有两个第二横向移动轮，第二横向移动轮通过连接在第一移动框架上的第二横向电机组件驱动；第一移动框架的上端设置有两条相互平行的第二料斗轨道；第一横向电机组件和第二横向电机组件均通过线路与布料控制器连接。

优选的，所述第二纵向移动架包括第二移动框架，第二移动框架呈长方形框架状；

第二移动框架通过连接在第二移动框架下端的第二纵向移动轮与第二料斗轨道连接，第二纵向移动轮通过固定在第二移动框架上的第二纵向电机组件驱动，第二纵向电机组件通过线路与布料控制器连接。

优选的，所述称重机构包括电子称重组件和料斗定位架，料斗定位架呈长方形框架状；料斗定位架套在布料料斗的上部外端后，通过第一料斗固定梁与布料料斗的外壁固连；

电子称重组件有四个，四个电子称重组件分别连接在料斗定位架的四个端角的下端；料斗定位架通过四个电子称重组件与第二纵向移动架连接。

优选的，所述电子称重组件包括称重传感器，称重传感器上端通过第一称重连接板与料斗定位架连接，称重传感器下端通过第二称重连接板与第二纵向移动架连接，第一称重连接板和第二称重连接板之间还设置有平衡调节杆组件；称重传感器通过线路与布料控制器连接。

优选的，所述螺旋布料机构包括螺旋送料杆组件，螺旋送料杆组件一侧的布料料斗外壁上连有第一液压马达，第一液压马达通过液压油管与外设的液压泵站连接，液压泵站通过线路与布料控制器相连；

第一液压马达的转动轴与螺旋送料杆组件连接；螺旋送料杆组件另一侧的布料料斗外壁上连有出料口，布料料斗内的原料通过螺旋送料杆组件的输送后，经出料口卸料。

优选的，所述布料料斗包括上料斗壳部和下送料壳部，下送料壳部连接在上料斗壳部的下端，上料斗壳部呈棱台壳状，下送料壳部呈长方形壳状；

下送料壳部内设置有多个平行排列的送料定位腔室，每个送料定位腔室内适配一个螺旋送料杆组件；每相邻的两个送料定位腔室之间相连通，每个送料定位腔室适配一个出料口。

优选的，所述布料料斗的下端面上开设有清洗口，清洗口内设置有清洗开合门；清洗开合门的一端通过第一门体转轴组件与布料料斗连接，清洗开合门的另一端部通过第二门体转轴组件连接有第一门体提拉压液缸组件；

第一门体提拉液压缸组件的上缸筒部通过转轴与布料料斗的外壁连接；第一门体提拉液压缸组件有两个，两个第一门体提拉液压缸组件分别连接在清洗开合门的两侧。

优选的，所述布料控制器包括控制箱，控制箱内设置有plc控制系统；所述测距传感器为激光测距传感器，多个测距传感器连接在清洗开合门的下端，测距传感器通过电线与控制箱连接。

本发明的有益效果是：

本发明中的用于混凝土预制件生产的布料控制系统，该布料控制系统实现了混凝土预制件生产全自动布料，减少了现场工作人员，实现了加工时的均匀布料，减少了用料的浪费。用于混凝土预制件生产的布料控制系统中，设置有全新的布料机，并适配设置有控制布料机布料的第一料机行走机构和布料控制器，提高了布料控制系统整体的自动化程度和布料的精确度。本发明的布料机中设置有多个螺旋送料机构，提高了送料的方便性，并且利于控制布料的精度，并且结构简单新颖，安装拆卸方便。同时还设置有清洗开合门结构，方便后续的布料机的清洗工作，提高了后期维护的方便性。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是第一料机行走机构和布料控制器连接结构正视示意图。

图2是第一料机行走机构和布料控制器连接结构俯视示意图。

图3是第一料机行走机构和布料控制器连接结构侧视示意图。

图4是布料机整体结构侧视示意图。

图5是布料料斗和卸料门连接结构示意图。

图6是布料料斗整体结构侧视示意图。

图7是布料料斗和清洗开合门连接结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1至图7，一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，包括布料机1、第一料机行走机构2和布料控制器3，布料控制器3通过控制线路控制布料机2，控制线路包括电线、液压管线。第一料机行走机构2包括第一料机轨道21和连接在第一料机轨道21上的第一横向移动架22，第一横向移动架22上设置有第二纵向移动架23。

布料机1包括布料料斗11，布料料斗11通过称重机构4连接在第二纵向移动架23上，布料料斗1的内下部设有多组平行排列的螺旋布料机构5，每个螺旋布料机构5的卸料端外设置有一个卸料门12。卸料门12与设置在布料料斗11上的第一液压缸组件13连接；每个螺旋布料机构5下方的布料料斗11上连有一个测距传感器14。

第一料机行走机构还包括第一轨道支架24，第一料机轨道21有两条，两个第一料机轨道21相互平行的连接在第一轨道支架24上，第一轨道支架24通过第一支架地脚25与地面上的混凝土基座26固连。第一轨道支架24的内侧设置有用于混凝土预制件生产的预制件加工模具，第一料机轨道21位于预制件加工模具的上方。

第一横向移动架22包括第一移动框架221，第一移动框架221呈长方形框架状。第一移动框架221的左下端连有两个第一横向移动轮222，第一移动框架222通过连接在第一移动框架221上的第一横向电机组件223驱动着横向移动。

第一移动框架221的右下端连有第二横向移动轮224，第二横向移动轮224通过连接在第一移动框架221上的第二横向电机组件225驱动。第一移动框架221的上端设置有两条相互平行设置的第二料斗轨道27。第一横向电机组件223和第二横向电机组件225均通过线路与布料控制器3连接。

第二纵向移动架23包括第二移动框架231，第二移动框架231呈长方形框架状。第二移动框架231通过连接在第二移动框架231下端的第二纵向移动轮232与第二料斗轨道27连接，第二纵向移动轮232通过连接在第二移动框架231上的第二纵向电机组件233驱动着纵向移动，第二纵向电机组件233通过线路与布料控制器3连接。

称重机构4包括电子称重组件41和料斗定位架42，料斗定位架42呈长方形框架状。料斗定位架42套在布料料斗11的上部外端后，料斗定位架42通过第一料斗固定梁43与布料料斗11的外壁固连。

电子称重组件41有四个，四个电子称重组件41分别连接在料斗定位架42的四个端角下端；料斗定位架42通过四个电子称重组件41与第二纵向移动架23连接。

电子称重组件41包括称重传感器411，称重传感器411通过第一称重连接板412与料斗定位架42连接，称重传感器41通过第二称重连接板413与第二纵向移动架23连接。第一称重连接板412和第二称重连接板413之间还设置有用于调节平衡的平衡调节杆组件414，称重传感器411通过线路与布料控制器3连接。

螺旋布料机构5包括螺旋送料杆组件51，螺旋送料杆组件51一侧的布料料斗外壁上连有第一液压马达52，第一液压马达52通过液压管与外置的液压泵站连接，液压泵站通过电线与布料控制器3连接。

第一液压马达52的转动轴穿过布料料斗11与螺旋送料杆组件51连接；螺旋送料杆组件51另一侧的布料料斗11外壁上连有出料口53。布料料斗11内的原料通过螺旋送料杆组件的输送后，加工模具用的混凝土砂浆原料经出料口53卸料。

布料料斗11包括上料斗壳部111和下送料壳部112，下送料壳部111连接在上料斗壳部112的下端。上料斗壳部111呈棱台壳状，下送料壳部112呈长方形壳状。下送料壳部112内设置有多个平行排列的送料定位腔室113，每个送料定位腔室113内适配一个螺旋送料杆组件51；每相邻的两个送料定位腔室113之间相连通；每个送料定位腔室113适配一个出料口53。

布料料斗11的下端面上开设有清洗口，清洗口内设置有清洗开合门15。清洗开合门15的一端通过第一门体转轴组件与布料料斗11连接，清洗开合门15的另一端部通过第二门体转轴组件连接有第一门体提拉压液缸组件16。

第一门体提拉液压缸组件16的上缸筒部通过转轴与布料料斗11的外壁连接；第一门体提拉液压缸组件16有两个，两个第一门体提拉液压缸组件16分别连接在清洗开合门15的两侧。布料控制器3包括控制箱，控制箱内设置有plc控制系统；测距传感器14为激光测距传感器，多个测距传感器14连接在清洗开合门15的下端，测距传感器14通过电线与控制箱连接。

实施例2

上述用于混凝土预制件生产的布料控制系统，布料机的布料料斗上安装有多个卸料门，每个卸料口的下端或卸料出口处都安装有一个激光测距传感器。控制布料行走的布料机大车行走伺服系统运行时，通过激光测距传感器实时获取布料机下方区域信号，经过plc控制器处理信号之后，确定布料机下方是否进入待浇注区域。

当确认布料机进入待浇筑区域后，plc会根据激光测距传感器所反馈的信号控制布料主机上的相应卸料门开启，不在待浇筑区域的卸料门不开启，螺旋布料机构开始匀速螺旋布料。

当plc控制器处理激光测距传感器采集的信号确认离开待浇筑区域后，螺旋布料机构立即停止螺旋布料。控制布料纵向移动的布料机小车行走伺服系统运行，按照预先设定好的位移数据进行定位，使布料机内的布料料斗平移到相应位置来改变布料区域。

布料机小车行走伺服系统定位完成后，布料机大车行走伺服系统反向行走，重新确定待布料区域，再次开始布料。

当布料机进入待浇筑区域开始布料时，液压马达或转轴电机控制螺旋布料机构快速布料，称重传感器实时采集布料机中剩余料的重量数据，并及时反馈到plc控制系统中，计算已经完成的布料量，当布料量接近预设的布料总量时，称重传感器的变送器通过减法布料模式触发减速模式，降低螺旋布料机构的转速，最终完成布料工作，迅速关闭卸料口。

在即将完成布料时，也可先关闭部分螺旋布料机构的送料，然后留下一个或两个螺旋布料机构进行螺旋布料。当接近布料重量值时，再降低还在旋转的螺旋布料机构。

本发明中的用于混凝土预制件生产的布料控制系统，该布料控制系统实现了混凝土预制件生产全自动布料，减少了现场工作人员，实现了加工时的均匀布料，减少了用料的浪费。用于混凝土预制件生产的布料控制系统中，设置有全新的布料机，并适配设置有控制布料机布料的第一料机行走机构和布料控制器，提高了布料控制系统整体的自动化程度和布料的精确度。

本发明的布料机中设置有多个螺旋送料机构，提高了送料的方便性，并且利于控制布料的精度，并且结构简单新颖，安装拆卸方便。同时还设置有清洗开合门结构，方便后续的布料机的清洗工作，提高了后期维护的方便性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。