一种新型简易升降立体车库及其控制方法与流程

【技术领域】

本发明涉及立体车库领域，具体是一种新型简易升降立体车库及其控制方法。

背景技术：

在现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。目前市场上立体车库处于成本的考虑，采用一体化设计，一旦某个部件出了故障，会导致整体不能正常运行，影响整体的使用。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的一种新型简易升降立体车库，所述的立体车库包括至少一组停车单元；每一组停车单元包含：立体框架、台板以及起重装置，所述的立体框架内设有二层停车位和位于二层停车位正下方的底面层停车位，所述的台板连接在立体框架上，所述的起重装置设置于立体框架上用于驱动台板在底面层停车位和二层停车位之间上下移动，所述的立体框架上设有当台板升起之后防止台板坠落的防坠落装置，所述的立体框架上还设有用于检测车辆的规格是否满足停车要求的车辆规格检测装置。

如上所述的一种新型简易升降立体车库，所述的立体框架上设有四组防坠落装置，四组防坠落装置设置在台板的自个角的上方，每一组防坠落装置包含固定连接在台板上部的拉环，所述的立体框架上连接有吊钩，所述吊钩的中部枢接在立体框架上，所述的立体框架上还设有用于驱动吊钩的上端运动进而能使吊钩伸入或者缩回拉环的气缸。

如上所述的一种新型简易升降立体车库，所述台板的一端设有方便车辆进入台板上的引导板。

如上所述的一种新型简易升降立体车库，所述的台板上设有挡车杆a。

如上所述的一种新型简易升降立体车库，所述的底面层停车位上设有挡车杆b。

本发明的一种新型简易升降立体车库的控制方法，所述的控制方法包含存车控制方法和取车控制方法，所述的存车控制方法包含如下步骤：

步骤a1、获取用户的存车请求；

步骤a2、判断是否满足升降位存车条件，

若不满足升降位存车条件，则进一步判断地面层是否有车辆停靠，如果地面层没有车辆停靠，则按下启动按钮台板下降至地面层继续存车，如果地面层有车辆停靠，则报警后结束；

若满足升降位存车条件，则进行下一步；

步骤a3、判断车辆是否符合停车规格，若否，则报警后结束，若是，则进行下一步；

步骤a4、判断车辆是否停放到位，若否，则引导用户将车辆停放在正确位置，直到车辆停放到位；若是，则进行下一步；

步骤a5、按下启动按钮使台板上升；

步骤a6、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤a7、判断台板是否上升至二层位置，若否，则报警后结束；若是，则结束。

如上所述的新型简易升降立体车库的控制方法，所述的取车控制方法包含如下步骤：

步骤b1、获取用户的取车请求；

步骤b2、判断是否满足升降位取车条件，如果满足升降位取车条件，则按下启动按钮使二层台板开始下降，并转到步骤b5；如果不满足升降位取车条件，则进行下一步；

步骤b3、判断台板下面是否有车，如果有，则进行下一步；

步骤b4、判断底面层车辆是否驶出，若否，则报警后结束，如果是，则按下启动按钮使二层台板开始下降，后进行下一步；

步骤b5、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤b6、判断车板是否已经下降至地面层，如果是，则进行下一步；

步骤b7、将车辆驶出，然后按下启动按钮将台板上升至二层后结束。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的立体车库包含至少一组停车单元，每一组停车单元均包含立体框架、台板以及起重装置，能够单独的进行操作，每个停车单元均配备有独立操作盒，可独立控制，操作简单，其中某一个停车单元有故障不会影响其他车位，降低设备故障率；不同的车库单元之间互不影响，能提高存取车的效率。

2、采用本发明的存车方法，能够安全且高效的将汽车停入立体车库内。

3、采用本发明的取车方法，能够安全且高效的将汽车从立体车库中取出。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的立体车库的结构示意图之一；

图2为本发明的立体车库的结构示意图之二；

图3为图2中标记的a部分的放大图；

图4为图2中标记的b部分的放大图；

图5为图2中标记的c部分的放大图；

图6为本发明中存车控制方法的流程图；

图7为本发明中存车流程示意图；

图8为本发明中取车控制方法的流程图；

图9为本发明中取车流程示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种新型简易升降立体车库，所述的立体车库包括至少一组停车单元1000；每一组停车单元1000包含：立体框架1、台板2以及起重装置3，所述的立体框架1内设有二层停车位1001和位于二层停车位1001正下方的底面层停车位1002，所述的台板2连接在立体框架1上，所述的起重装置3设置于立体框架1上用于驱动台板2在底面层停车位1002和二层停车位1001之间上下移动，所述的立体框架1上设有当台板2升起之后防止台板2坠落的防坠落装置4，所述的立体框架1上还设有用于检测车辆的规格是否满足停车要求的车辆规格检测装置5。本发明的立体车库包含至少一组停车单元，每一组停车单元均包含立体框架、台板以及起重装置，能够单独的进行操作，每个停车单元均配备有独立操作盒，可独立控制，操作简单，其中某一个停车单元有故障不会影响其他车位，降低设备故障率；不同的车库单元之间互不影响，能提高存取车的效率。

为了提高安全性能，在立体框架1上设有四组防坠落装置4，四组防坠落装置4设置在台板2的自个角的上方，每一组防坠落装置4包含固定连接在台板2上部的拉环41，所述的立体框架1上连接有吊钩42，所述吊钩42的中部枢接在立体框架1上，所述的立体框架1上还设有用于驱动吊钩42的上端运动进而能使吊钩42伸入或者缩回拉环41的气缸43。

为了方便汽车开上台板上，台板2的一端设有方便车辆进入台板2上的引导板21。

为了提示驾驶员停入恰当的位置，在台板2上设有挡车杆a22。

为了提示驾驶员停入恰当的位置，在底面层停车位1002上设有挡车杆b23。

本发明的新型简易升降立体车库的控制方法，所述的控制方法包含存车控制方法和取车控制方法，所述的存车控制方法包含如下步骤：

步骤a1、获取用户的存车请求；

步骤a2、判断是否满足升降位存车条件，

若不满足升降位存车条件，则进一步判断地面层是否有车辆停靠，如果地面层没有车辆停靠，则按下启动按钮台板下降至地面层继续存车，如果地面层有车辆停靠，则报警后结束；

若满足升降位存车条件，则进行下一步；

步骤a3、判断车辆是否符合停车规格，若否，则报警后结束，若是，则进行下一步；

步骤a4、判断车辆是否停放到位，若否，则引导用户将车辆停放在正确位置，直到车辆停放到位；若是，则进行下一步；

步骤a5、按下启动按钮使台板上升；

步骤a6、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤a7、判断台板是否上升至二层位置，若否，则报警后结束；若是，则结束。

采用本发明的存车方法，能够安全且高效的将汽车停入立体车库内。

取车控制方法包含如下步骤：

步骤b1、获取用户的取车请求；

步骤b2、判断是否满足升降位取车条件，如果满足升降位取车条件，则按下启动按钮使二层台板开始下降，并转到步骤b5；如果不满足升降位取车条件，则进行下一步；

步骤b3、判断台板下面是否有车，如果有，则进行下一步；

步骤b4、判断底面层车辆是否驶出，若否，则报警后结束，如果是，则按下启动按钮使二层台板开始下降，后进行下一步；

步骤b5、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤b6、判断车板是否已经下降至地面层，如果是，则进行下一步；

步骤b7、将车辆驶出，然后按下启动按钮将台板上升至二层后结束。

采用本发明的取车方法，能够安全且高效的将汽车从立体车库中取出。

立体停车库安全操作规程如下：

1、使用车库时，请注意车型大小是否在容许范围内。

2、操作前先检查确认停车库内没有人员或车辆进出。

3、在立体车库启动运行后，严禁人员或车辆进入车库内，操作人员要等车库停止运行后方可离开。

4、当发生紧急情况时，必须立即按下"急停"按钮。

5、使用前如发现操作盒上警灯处于闪烁状态，表示车库正在使用中，请稍后再使用。

6、车辆进入立体车库前，请乘客先行下车，取出后车厢内的行李，将汽车天线和倒后镜折叠收起。

7、如有指定车位，确认车板编号后，再驶入车库。

8、车辆进入车板前，应在通道上将车辆调整对正车板后再驶入，严禁歪斜摆放，勉强驶入。

9、车辆停稳后，请将手刹拉起，并及时关好车门，尽快离开车库区。驾驶员请勿逗留在车库区，以免影响他人使用立体车库。

10、车辆停稳后，如发现蜂鸣器发出连续性鸣叫声，可能因车辆未完全驶入车板内，或车辆长度超出

容许范围，此时请重新确认并将车辆完全驶入，直至蜂鸣器停止鸣叫为止。车身过长的车辆驶离现场，不得停放于车库内。

11、严禁在立体车库内清洁、维修保养汽车。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。