一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法与流程

本发明涉及钢结构施工技术领域，特别涉及一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法。

背景技术：

随着我国建筑行业的实力不断发展壮大，全国各地城市面貌发生剧烈变化，新建筑如雨后春笋层出不穷。如今，结合现代大众的建筑审美理想，建筑设计者匠心独运，冲破了以往的思想束缚，设计建造了一批造型新颖独特、风格日益多样化的建筑，反映了强烈的时代气息。特别是曲面建筑的造型越来越多的应用在许多国内外建筑造型中。在这些建筑物中，使用到大量的异形不规则钢结构，而这些异形不规则钢结构以往只是作为建筑造型中的个别单体，现在已经大范围的应用到整个建筑造型中，

异形不规则钢结构在现有的施工现场多是采用多点支撑方式将异形不规则钢结构支撑固定，多点支撑有利于提高异形不规则钢结构的安装牢固性，现有的，专利号cn201310357124.0公开了一种本发明公开了一种异形不规则钢结构施工方法，包括以下步骤：1)按设计图纸将异形不规则钢结构分段划分为两个弧形纵梁以及连接于两弧形纵梁之间的组合梁；2)钢板放样、切割、组装，加工得到所述组合梁与弧形纵梁；3)先分别将两弧形纵梁吊装到位，并在两弧形纵梁下方设置临时支撑柱；4)再将组合梁吊装至两弧形纵梁之间，将组合梁与两弧形纵梁焊接固定；5)将所述临时支撑柱卸载，完成异形不规则钢结构的安装。本发明的施工方法合理可行，便于操作，成功的解决了复杂异形钢结构加工与吊装的难题。采用“分片吊装，空中组合”的吊装方式，降低了操作人员的作业难度，减少的机械操作成本，提高了工作效率，保证了施工质量和安全，缩短了工期。

上述专利公开的异形不规则钢结构施工方法在实际施工过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

由于受异形不规则钢结构轮廓的异形不规则限制，异形不规则钢结构多是通过人工手持安装放置在高空支撑物上时，或是人工通过辅助装置将异形不规则钢结构放置在高空支撑物上，而异形不规则钢结构的轮落不规则，加上人工在高空中施工时通过迟缓，空易出现结构位置安装不精准，造成异形不规则钢结构安装不牢固，影响施工效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，解决受异形不规则钢结构轮廓的异形不规则限制，异形不规则钢结构多是通过人工手持安装放置在高空支撑物上时，或是人工通过辅助装置将异形不规则钢结构放置在高空支撑物上，而异形不规则钢结构的轮落不规则，加上人工在高空中施工时通过迟缓，空易出现结构位置安装不精准，造成异形不规则钢结构安装不牢固，影响施工效率。的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，对异形不规则钢结构进行上提，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上，其特征在于，具体包括以下几个步骤：

s1、钢结构拼接：按设计图纸将钢结构分段划分为多段结构不同的弧形梁，弧形梁通过放样、切割、加工得到弧形梁，再将多段结构不同的弧形梁依次首尾拼接并通过焊接使相邻两个弧形梁连接牢固，得到异形不规则钢结构；

s2、装置调节：根据步骤s1中得到的异形不规则钢结构轮廓调节该异形不规则钢结构多点支撑施工装置，达到异形不规则钢结构放置在所述异形不规则钢结构多点支撑施工装置上牢固可靠；

s3、投放准备：将步骤s1中焊接固定的异形不规则钢结构平稳牢固地放置在步骤s2中已调节好的异形不规则钢结构多点支撑施工装置上；

s4、钢结构投放：通过步骤s3中所述异形不规则钢结构多点支撑施工装置将异形不规则钢结构向上提起，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上；

s5、钢结构与装置分离；对步骤s4中已投放在两侧支撑物上的异形不规则钢结构与异形不规则钢结构多点支撑施工装置进行分离，使异形不规则钢结构牢固放置于两侧的支撑物上；

上述步骤s1-s5所述的一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，具体采用一种异形不规则钢结构多点支撑施工装置配合完成，该异形不规则钢结构多点支撑施工装置包括放置于地面的底盘，所述底盘底部设置有万向轮，所述底盘的顶端中部开设有圆孔状的沉孔，所述底盘的顶端安装有圆盘状的转盘，所述转盘顶端对称安装有两根直立的伸缩臂，每一根直立的所述伸缩臂底部设置有v形块状的滑块，所述底盘顶端开设有一条与滑块相配合的滑槽，两根直立的伸缩臂对称设置于所述滑槽两侧，每一根直立的所述伸缩臂顶端设有一号握持爪，两根所述伸缩臂顶部的一号握持爪对称握持于该异形不规则钢结构的两端底部；

两侧所述伸缩臂的侧壁对称铰接有内支撑杆，每一个所述内支撑杆铰接在伸缩臂的侧壁且靠近于伸缩臂顶端位置，每一个所述内支撑杆的中部向上铰接有拉簧，所述拉簧对称铰接于伸缩臂的侧壁上，每一个所述内支撑杆的顶端铰接有半圆弧状的二号握持爪，半圆弧状的所述二号握持爪开口朝上，位于两侧所述伸缩臂侧壁上的二号握持爪握持于该异形不规则钢结构的中部；

所述转盘的顶端中部固定安装有驱动机箱，所述驱动机箱设置于两侧伸缩臂的中间位置，所述驱动机箱中部开设有方形孔状的传动腔，所述驱动机箱顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机向传动腔内伸出有输出轴，伸入于传动腔内的所述伺服电机的输出轴底端设置有主动蜗杆，所述驱动机箱的左右两侧通过轴承对称安装有一号转动节，每一侧所述一号转动节的其中一端通过轴承伸入于驱动机箱的传动腔内，伸入于传动腔内的每一个所述一号转动节顶端设置有从动蜗轮，所述从动蜗轮与主动蜗杆啮合传动，伸入于传动腔内的两侧所述一号转动节顶端的从动蜗轮交错分布于主动蜗杆的两侧；

每一侧所述一号转动节的另一端开设有花键孔，所述一号转动节另一端的花键孔内通过滑动配合方式嵌入有二号转动节，所述二号转动节的另一端通过滑动配合方式安装有三号转动节，所述三号转动节的另一端通过轴承伸入于伸缩臂内。

做为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩臂包括安装于转盘顶端的底支撑臂，所述滑块设置于底支撑臂的底端，所述底支撑臂的顶端开设有方形孔状的一号回缩腔，方形孔状的所述一号回缩腔顶端通过滑动配合方式安装有方形块状的一号伸缩臂，方形块状的所述一号伸缩臂顶端开设有方形孔状的二号伸缩臂，方形孔状的所述二号伸缩臂顶端通过滑动配合方式安装有顶伸缩臂，所述一号握持爪固定安装于顶伸缩臂的顶端；

其中，所述底支撑臂的底端设置有二号传动腔，二号传动腔设置于方形孔状的所述一号回缩腔底部，所述底支撑臂的二号传动腔内固定安装有支撑轴筒，所述支撑轴筒的顶部通过滑动连接有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆顶端固定安装有推移滚轮，所述二号伸缩臂的内壁其中一侧顶端和底端对称固定有定滑轮，所述一号伸缩臂、二号伸缩臂以及所述顶伸缩臂的底端均相互连通，

所述二号伸缩臂的内壁其中一侧固定有一号拉力带，所述一号拉力带依次穿过推移滚轮顶端固定于一号回缩腔的内壁底端，所述一号伸缩臂的内壁其中一侧固定有二号拉力带，所述二号拉力带的另一端呈s形依次穿过二号伸缩臂顶端的定滑轮和二号伸缩臂底端的定滑轮，所述二号拉力带的另一端设置有拉力带锁扣，所述二号拉力带的另一端通过拉力带锁扣与一号拉力带固定连接；

所述顶伸缩臂底部的其中一侧固定安装有固定锁扣，所述顶伸缩臂底部通过固定锁扣与二号拉力带固定连接；

所述三号转动节的另一面通过轴承伸入于底支撑臂底端的二号传动腔内，伸入于二号传动腔内的所述三号转动节顶端固定安装有驱动齿轮，呈滑动连接的所述伸缩轴杆其中一侧壁设置有与驱动齿轮啮合的齿条，所述驱动齿轮与支撑轴筒内的伸缩轴杆滑动连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述一号握持爪包括侧限位支板、u形减振弹片、弧形折弯部，所述侧限位支板共设有两片，两片所述侧限位支板均设置为由顶部两端向中部弯曲的弧形板，两片所述侧限位支板对称固定于伸缩臂的顶端，两片所述侧限位支板中部安装有开口朝上的u形减振弹片，所述u形减振弹片的底部设置为圆弧状，所述u形减振弹片的两侧边且靠近于所述u形减振弹片的顶部设置有向外折弯的弧形折弯部；所述u形减振弹片两侧边的弧形折弯部顶端与两片所述侧限位支板的内壁滑动连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述u形减振弹片的圆弧底部等间距粘接有三角块状的减震橡胶齿，每一个所述减震橡胶齿均设置为条形状。

做为本发明的一种优选技术方案，所述内支撑杆包括第一伸缩杆、弹簧销、第二伸缩杆、锁紧孔，所述第二伸缩杆铰接于伸缩臂上，所述第一伸缩杆铰接于二号握持爪的底部，所述第二伸缩杆的顶端开设有圆孔状的滑孔，所述第一伸缩杆底端通过滑动配合方式嵌入于所述滑孔内，所述第二伸缩杆的外壁等间距开设有若干个贯通的锁紧孔，嵌入于滑孔内的所述所述第一伸缩杆底部开设有弹簧孔，所述弹簧销的其中一端通过滑动配合方式嵌入于弹簧孔内，嵌入于弹簧孔内的所述弹簧销底端设置有弹簧。

做为本发明的一种优选技术方案，所述拉簧还可设置为具有长度可伸缩调节的伸缩杆。

做为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩臂的侧壁固定有圆盘状的支撑底座，所述支撑底座包括支撑底脚、锁紧销钉、底脚滑孔、锁紧孔，所述支撑底座的中部开设有圆孔状的底脚滑孔，所述底脚滑孔内通过滑动配合方式安装有支撑底脚，所述支撑底脚设置为圆盘结构，所述内支撑杆底端铰接有铰支座，所述铰支座底端通过轴承穿过支撑底座伸入于底脚滑孔内，伸入于底脚滑孔内的所述铰支座底端固定于支撑底脚内，所述支撑底座的顶面等间距开设有若干个贯通于底脚滑孔内的锁紧孔，所述支撑底脚的中部开设有与锁紧孔相配合的圆孔，所述锁紧销钉依次穿过对应的锁紧孔与圆孔将铰支座的摆转角底度固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明将异形不规则钢结构放置在本发明所述的异形不规则钢结构多点支撑施工装置上，通过该施工装置对异形不规则钢结构进行夹持，并通过该施工装置将异形不规则的钢结构上提，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上，免去人工拿持该异形不规则钢结构爬上爬下的危险性。通过该施工装置放置在地面，异形不规则钢结构通过伸缩臂托起并向上提起，将异形不规则钢结构投放在高空的支撑物上，可免去人工爬上高空时，脚踩支撑物容易将支撑物踩坏踩断的危险。

2、本发明的异形不规则钢结构多点支撑施工装置通过底盘底部的万向轮，使得底盘可以在地面上任意行走移动至钢结构附近，便于人工在地面上将放置在高空支撑物上的异性钢结构按设定的摆放置在伸缩臂的顶端，两根伸缩臂在转盘的顶端间距通过滑槽可以左右调节，通过两根伸缩臂在异形不规则钢结构的底部两端进行托起，使异形不规则钢结构根据自身轮廓结构利用重力向下自由下垂，自由下垂后的异形不规则钢结构通过两侧的二号握持爪进行夹持支撑，使异形不规则钢结构在支撑臂的顶部摆放平稳且受力均匀，有利于将异形不规则钢结构放置于高空支撑物上时，将异形不规刚钢结构按在地面上设定的摆放放置在高空支撑物上，提高异形不规内则钢结构施工位置的准确性。

3、本发明的两根直立的伸缩臂在转盘上通过滑槽与滑块的配合，使得两根直立的伸缩臂之间的间距可随意调节，便于根据不同结构轮廓的异形不规则钢结构的长度进行调节，本发明的转盘在底盘的顶端可旋转，通过人工手动调节转盘转动，使人工可以在地面上控制伸缩臂向上举起的异形不规则钢结构在高空中摆放的角度，以便于通过伸缩臂向上举起的异形不规则钢结构在高空中绕过各类复杂的阻碍物，使异形不规则钢结构精准投放在所需投放的高空支撑物中。

4、本发明在两根直立的伸缩臂的中部位置固定安装有驱动机箱，驱动机箱通过两侧的一号转动节、二号转动节、三号转动节将动力传输给两侧的伸缩臂上，一号转动节和三号转动节之间通过二号转动节的花键连接进行轴向伸缩并传动扭矩，使两根伸缩臂之间的间距在调整时通过一号转动节、二号转动节和三号转动节的轴向伸缩与驱动机箱保持稳定的传动连接，提高伸缩臂向下举起异形不规则钢结构时的安全性。

5、本发明通过驱动机箱内的主动蜗杆与两侧一号转动节上的从动蜗轮交错啮合，并通过驱动齿轮与齿条啮合，使得本发明通过控制伺服电机驱动伸缩臂向上伸长至任意高度均可自锁，进而提高异性不规侧钢结构施工时的安全性。

6、本发明通过在两侧伸缩臂的顶端对称固定安装有一号握持爪，一号握持爪的开口朝上，以便于伸缩臂向上提升至高于支撑物的顶面时，通过伸缩臂向下回缩，将异形不规则支撑物放置在支撑物上。

7、本发明的一号握持爪的中部设置有u形减振弹片，u形减振弹片的开口朝上，便于异形不规则钢结构放置在支撑物上时，一号握持爪与异形不规则钢结构分离，u形减振弹片的底部设置有圆弧状，便于承托异形不规则钢结构，使u形减振弹片的底面与异形不规则钢结构的轮廓贴合，进而提高异形不规则钢结构放置在两侧伸缩臂顶端的位置牢固性，通过u形减振弹片的顶部设有弧形折弯部，通过弧形折弯部对钢结构的顶面进行夹持，使异形不规则钢结构放置在u形减振弹片上进行承托更加牢固。

8、本发明通过u形减振弹片两侧向外折弯的弧形折弯部对钢结构进行导向，使异形不规则钢结构更易于卡入在u形减振弹片的中部，并通过弧形折弯部进行卡紧锁定，通过在u形减振弹片的内壁等间距粘贴有减震橡胶齿，减少异形不规则钢结构的表面与u形减振弹片内壁的硬性接触，减少u形减振弹片内壁对异形不规则钢结构表面轮廓的磨损，通过减震橡胶齿在u形减振弹片内壁等间距粘贴，通过减震橡胶齿减缓异形不规则钢结构放置在支撑物上时的振动，进行有利于提高异形不规则钢结构施工时的安装位置精准度。

9、本发明通过在顶伸缩臂的顶端两侧对称固定有侧限位支板，通过侧限位板对u形减振弹片两侧的弧形折弯部进行支撑，提高u形减振弹片两侧的结构强度，提高弧形折弯部对异形不规则钢结构顶面的抱紧力，通过两侧的侧限位支撑，可防止u形减振弹片在变形严重时，对异形不规侧钢结构进行支撑，避免异形不规侧钢结构从高空中掉落。

10、本发明设置的内支撑杆通过第一伸缩杆与第二伸缩杆之间相对滑动进行轴向伸缩，调节二号握持爪的高度，使二号握持爪根据异形不规侧的钢结构轮廓进行调节，以便于对异形不规侧钢结构的中部进行支撑，提高异形不规侧钢结构在放置于高中支撑物时的位置准确性。本发明通过将第二伸缩杆底部铰接在铰支座上，铰支座在伸缩臂的侧壁通过支撑底脚内与底脚滑孔滑动配合，使内支撑杆在伸缩臂的侧壁可任意摆动，并通过第一伸缩杆与第二伸缩杆的伸缩调节，使二号握持爪根据异性不规则钢结构的轮廓而自由调节，进而使二号握持爪支撑异性不规则钢结构时受力均匀，提高对异性不规则钢结构支撑时的平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明异形不规则钢结构多点支撑施工方法的工艺流程图；

图2为本发明异形不规则钢结构多点支撑施工装置的前视结构示意图；

图3为本发明伸缩臂伸展后的前视剖面结构示意图；

图4为本发明伸缩臂回缩后的前视剖面结构示意图；

图5为本发明驱动齿轮在底支撑臂内与伸缩轴杆啮合的剖面结构示意图；

图6为本发明异形不规则钢结构多点支撑施工装置的左视结构示意图；

图7为本发明驱动机箱的剖面结构示意图；

图8为本发明二号转动节与三号转动节连接的剖面结构示意图；

图9为本发明说明书附图3的a处局部放大图；

图10为本发明说明书附图2的b处局部放大图；

图11为本发明内支撑杆的剖面结构示意图；

图12为本发明说明书附图11的c图局部放大图；

图13为本发明作业对象异形不规则钢结构示意图；

图14为本发明说明书附图2的d处局部放大图；

图15为本发明异形不规则钢结构通过本发明异形不规则钢结构多点支撑施工装置放置在支撑物上的结构示意图；

图中：1、伸缩臂，101、底支撑臂，102、支撑轴筒，103、一号回缩腔，104、一号拉力带，105、一号伸缩臂，106、推移滚轮，107、二号伸缩臂，108、二号拉力带，109、顶伸缩臂，110、定滑轮，111、拉力带锁扣，112、固定锁扣，113、伸缩轴杆，114、滑块，2、转盘，201、滑槽，3、一号转动节，4、伺服电机，5、万向轮，6、二号转动节，7、从动蜗轮，8、主动蜗杆，9、三号转动节，901、驱动齿轮，10、驱动机箱，11、一号握持爪，1101、侧限位支板，1102、u形减振弹片，1103、减震橡胶齿，1104、弧形折弯部，12、底盘，13、内支撑杆，1301、第一伸缩杆，1302、弹簧销，1303、第二伸缩杆，1304、锁紧孔，1305、滑孔，1306、弹簧孔，1307、弹簧，14、拉簧，15、二号握持爪，16、支撑底座1601、支撑底脚，1602、锁紧销钉，1603、底脚滑孔，1604、锁紧孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-15，为一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，

一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，对异形不规则钢结构进行上提，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上，具体包括以下几个步骤：

s1、钢结构拼接：按设计图纸将钢结构分段划分为多段结构不同的弧形梁，弧形梁通过放样、切割、加工得到所述弧形梁，再将多段结构不同的弧形梁依次首尾拼接并通过焊接使相邻两个弧形梁连接牢固，得到异形不规则钢结构，其中通过焊接得到的异形不规则钢结构表面焊疤可通过打磨去除；

s2、装置调节：根据步骤s1中得到的异形不规则钢结构轮廓调节该异形不规则钢结构多点支撑施工装置，达到异形不规则钢结构放置在所述异形不规则钢结构多点支撑施工装置上牢固可靠；

s3、投放准备：将步骤s1中焊接固定的异形不规则钢结构平稳牢固地放置在步骤s2中已调节好的异形不规则钢结构多点支撑施工装置上，

s4、钢结构投放：通过步骤s3中所述异形不规则钢结构多点支撑施工装置将异形不规则钢结构向上提起，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上；

s5、钢结构与装置分离；对步骤s4中已投放在两侧支撑物上的异形不规则钢结构与异形不规则钢结构多点支撑施工装置进行分离，使异形不规则钢结构牢固放置于两侧的支撑物上，并通过焊接巩固异形不规则钢结构的安装牢固性；

上述步骤s1-s5所述的一种异形不规则钢结构多点支撑施工方法，具体采用一种异形不规则钢结构多点支撑施工装置配合完成，该异形不规则钢结构多点支撑施工装置包括放置于地面的底盘12，底盘12设置为圆盘状，底盘12底部设置有万向轮5，底盘12的顶端中部开设有圆孔状的沉孔，底盘12的顶端安装有圆盘状的转盘2，转盘2顶端对称安装有两根直立的伸缩臂1，每一根直立的伸缩臂1底部设置有v形块状的滑块114，底盘12顶端开设有一条与滑块114相配合的滑槽201，两根直立的伸缩臂1对称设置于滑槽201两侧，每一根直立的伸缩臂1顶端设有一号握持爪11，两根伸缩臂1顶部的一号握持爪11对称握持于该异形不规则钢结构的两端底部；

具体的，本发明将异形不规则钢结构放置在本发明所述的异形不规则钢结构多点支撑施工装置上，通过该施工装置对异形不规则钢结构进行夹持，并通过该施工装置将异形不规则的钢结构上提，将异形不规则钢结构投放在两侧的支撑物上，免去人工拿持该异形不规则钢结构爬上爬下的危险性。通过该施工装置放置在地面，异形不规则钢结构通过伸缩臂1托起并向上提起，将异形不规则钢结构投放在高空的支撑物上，可免去人工爬上高空时，脚踩支撑物容易将支撑物踩坏踩断的危险。

具体的，本发明的两根直立的伸缩臂1在转盘2上通过滑槽201与滑块114的配合，使得两根直立的伸缩臂1之间的间距可随意调节，便于根据不同结构轮廓的异形不规则钢结构的长度进行调节，本发明的转盘2在底盘12的顶端可旋转，通过人工手动调节转盘2转动，使人工可以在地面上控制伸缩臂1向上举起的异形不规则钢结构在高空中摆放的角度，以便于通过伸缩臂1向上举起的异形不规则钢结构在高空中绕过各类复杂的阻碍物，使异形不规则钢结构精准投放在所需投放的高空支撑物中。

两侧伸缩臂1的侧壁对称铰接有内支撑杆13，每一个内支撑杆13铰接在伸缩臂1的侧壁且靠近于伸缩臂1顶端位置，每一个内支撑杆13的中部向上铰接有拉簧14，拉簧14对称铰接于伸缩臂1的侧壁上，每一个内支撑杆13的顶端铰接有半圆弧状的二号握持爪15，半圆弧状的二号握持爪15开口朝上，位于两侧伸缩臂1侧壁上的二号握持爪15握持于该异形不规则钢结构的中部；

具体的，本发明的异形不规则钢结构多点支撑施工装置通过底盘12底部的万向轮5，使得底盘12可以在地面上任意行走移动至钢结构附近，便于人工在地面上将放置在高空支撑物上的异性钢结构按设定的摆放置在伸缩臂1的顶端，两根伸缩臂1在转盘2的顶端间距通过滑槽201可以左右调节，通过两根伸缩臂1在异形不规则钢结构的底部两端进行托起，使异形不规则钢结构根据自身轮廓结构利用重力向下自由下垂，自由下垂后的异形不规则钢结构通过两侧的二号握持爪15进行夹持支撑，使异形不规则钢结构在支撑臂的顶部摆放平稳且受力均匀，有利于将异形不规则钢结构放置于高空支撑物上时，将异形不规刚钢结构按在地面上设定的摆放放置在高空支撑物上，提高异形不规内则钢结构施工位置的准确性。

转盘2的顶端中部固定安装有驱动机箱10，驱动机箱10设置于两侧伸缩臂1的中间位置，驱动机箱10中部开设有方形孔状的传动腔，驱动机箱10顶端固定安装有伺服电机4，伺服电机4向传动腔内伸出有输出轴，伸入于传动腔内的伺服电机4的输出轴底端设置有主动蜗杆8，驱动机箱10的左右两侧通过轴承对称安装有一号转动节3，每一侧一号转动节3的其中一端通过轴承伸入于驱动机箱10的传动腔内，伸入于传动腔内的每一个一号转动节3顶端设置有从动蜗轮7，从动蜗轮7与主动蜗杆8啮合传动，伸入于传动腔内的两侧一号转动节3顶端的从动蜗轮7交错分布于主动蜗杆8的两侧；

每一侧一号转动节3的另一端开设有花键孔，一号转动节3另一端的花键孔内通过滑动配合方式嵌入有二号转动节6，二号转动节6设置为圆柱状的花键轴结构，二号转动节6的另一端通过滑动配合方式安装有三号转动节9，三号转动节9朝向于二号转动节6方向开设有花键孔，号转动节6的另一端通过滑动配合方式嵌入于二号转动节6的花键孔内，三号转动节9的另一端通过轴承伸入于伸缩臂1内。

伸缩臂1包括安装于转盘2顶端的底支撑臂101，滑块114设置于底支撑臂101的底端，底支撑臂101的顶端开设有方形孔状的一号回缩腔103，方形孔状的一号回缩腔103顶端通过滑动配合方式安装有方形块状的一号伸缩臂105，方形块状的一号伸缩臂105顶端开设有方形孔状的二号伸缩臂107，方形孔状的二号伸缩臂107顶端通过滑动配合方式安装有顶伸缩臂109，一号握持爪11固定安装于顶伸缩臂109的顶端；

其中，底支撑臂101的底端设置有二号传动腔，二号传动腔设置于方形孔状的一号回缩腔103底部，底支撑臂101的二号传动腔内固定安装有支撑轴筒102，支撑轴筒2的顶部通过滑动连接有伸缩轴杆113，伸缩轴杆113顶端固定安装有推移滚轮106，二号伸缩臂107的内壁其中一侧顶端和底端对称固定有定滑轮110，一号伸缩臂105、二号伸缩臂107以及顶伸缩臂109的底端均相互连通，

二号伸缩臂107的内壁其中一侧固定有一号拉力带104，一号拉力带104依次穿过推移滚轮106顶端固定于一号回缩腔103的内壁底端，一号伸缩臂105的内壁其中一侧固定有二号拉力带108，二号拉力带108的另一端呈s形依次穿过二号伸缩臂107顶端的定滑轮110和二号伸缩臂107底端的定滑轮110，二号拉力带108的另一端设置有拉力带锁扣111，二号拉力带108的另一端通过拉力带锁扣111与一号拉力带104固定连接；

顶伸缩臂109底部的其中一侧固定安装有固定锁扣112，顶伸缩臂109底部通过固定锁扣112与二号拉力带108固定连接；

三号转动节9的另一面通过轴承伸入于底支撑臂101底端的二号传动腔内，伸入于二号传动腔内的三号转动节9顶端固定安装有驱动齿轮901，呈滑动连接的伸缩轴杆113其中一侧壁设置有与驱动齿轮901啮合的齿条，支撑轴筒102侧壁位于驱动齿轮901位置开设有让位槽，驱动齿轮901与支撑轴筒102内的伸缩轴杆113滑动连接。

具体的，本发明在两根直立的伸缩臂1的中部位置固定安装有驱动机箱10，驱动机箱10通过两侧的一号转动节3、二号转动节6、三号转动节9将动力传输给两侧的伸缩臂1上，一号转动节3和三号转动节9之间通过二号转动节6的花键连接进行轴向伸缩并传动扭矩，使两根伸缩臂1之间的间距在调整时通过一号转动节3、二号转动节6和三号转动节9的轴向伸缩与驱动机箱10保持稳定的传动连接，提高伸缩臂1向下举起异形不规则钢结构时的安全性。

具体的，本发明通过驱动机箱10内的主动蜗杆8与两侧一号转动节3上的从动蜗轮7交错啮合，并通过驱动齿轮901与齿条啮合，使得本发明通过控制伺服电机4驱动伸缩臂1向上伸长至任意高度均可自锁，进而提高异性不规侧钢结构施工时的安全性。

具体的，本发明通过在两侧伸缩臂1的顶端对称固定安装有一号握持爪，一号握持爪的开口朝上，以便于伸缩臂1向上提升至高于支撑物的顶面时，通过伸缩臂1向下回缩，将异形不规则支撑物放置在支撑物上。

一号握持爪11包括侧限位支板1101、u形减振弹片1102、弧形折弯部1104，侧限位支板1101共设有两片，两片侧限位支板1101均设置为由顶部两端向中部弯曲的弧形板，两片侧限位支板1101对称固定于伸缩臂1的顶端，两片侧限位支板1101中部安装有开口朝上的u形减振弹片1102，u形减振弹片1102的底部设置为圆弧状，u形减振弹片1102的两侧边且靠近于u形减振弹片1102的顶部设置有向外折弯的弧形折弯部1104；u形减振弹片1102两侧边的弧形折弯部1104顶端与两片侧限位支板1101的内壁滑动连接。

具体的，本发明通过在顶伸缩臂109的顶端两侧对称固定有侧限位支板1101，通过侧限位板对u形减振弹片1102两侧的弧形折弯部1104进行支撑，提高u形减振弹片1102两侧的结构强度，提高弧形折弯部1104对异形不规则钢结构顶面的抱紧力，通过两侧的侧限位支撑，可防止u形减振弹片1102在变形严重时，对异形不规侧钢结构进行支撑，避免异形不规侧钢结构从高空中掉落。

具体的，本发明的一号握持爪的中部设置有u形减振弹片1102，u形减振弹片1102的开口朝上，便于异形不规则钢结构放置在支撑物上时，一号握持爪与异形不规则钢结构分离，u形减振弹片1102的底部设置有圆弧状，便于承托异形不规则钢结构，使u形减振弹片1102的底面与异形不规则钢结构的轮廓贴合，进而提高异形不规则钢结构放置在两侧伸缩臂1顶端的位置牢固性，通过u形减振弹片1102的顶部设有弧形折弯部1104，通过弧形折弯部1104对钢结构的顶面进行夹持，使异形不规则钢结构放置在u形减振弹片1102上进行承托更加牢固。

u形减振弹片1102的圆弧底部等间距粘接有三角块状的减震橡胶齿1103，每一个减震橡胶齿1103均设置为条形状。

具体的，本发明通过u形减振弹片1102两侧向外折弯的弧形折弯部1104对钢结构进行导向，使异形不规则钢结构更易于卡入在u形减振弹片1102的中部，并通过弧形折弯部1104进行卡紧锁定，通过在u形减振弹片1102的内壁等间距粘贴有减震橡胶齿1103，减少异形不规则钢结构的表面与u形减振弹片1102内壁的硬性接触，减少u形减振弹片1102内壁对异形不规则钢结构表面轮廓的磨损，通过减震橡胶齿1103在u形减振弹片1102内壁等间距粘贴，通过减震橡胶齿1103减缓异形不规则钢结构放置在支撑物上时的振动，进行有利于提高异形不规则钢结构施工时的安装位置精准度。

内支撑杆13包括第一伸缩杆1301、弹簧销1302、第二伸缩杆1303、锁紧孔1304，第二伸缩杆1303铰接于伸缩臂1上，第一伸缩杆1301铰接于二号握持爪15的底部，第二伸缩杆1303的顶端开设有圆孔状的滑孔1305，第一伸缩杆1301底端通过滑动配合方式嵌入于滑孔1305内，第二伸缩杆1303的外壁等间距开设有若干个贯通的锁紧孔1304，嵌入于滑孔1305内的第一伸缩杆1301底部开设有弹簧孔1306，弹簧销1302的其中一端通过滑动配合方式嵌入于弹簧孔1306内，嵌入于弹簧孔1306内的弹簧销1302底端设置有弹簧1307。

具体的，本发明设置的内支撑杆13通过第一伸缩杆1301与第二伸缩杆1303之间相对滑动进行轴向伸缩，调节二号握持爪15的高度，使二号握持爪15根据异形不规侧的钢结构轮廓进行调节，以便于对异形不规侧钢结构的中部进行支撑，提高异形不规侧钢结构在放置于高中支撑物时的位置准确性。本发明通过将第二伸缩杆1303底部铰接在铰支座上，铰支座在伸缩臂1的侧壁通过支撑底脚1601内与底脚滑孔1603滑动配合，使内支撑杆13在伸缩臂1的侧壁可任意摆动，并通过第一伸缩杆1301与第二伸缩杆1303的伸缩调节，使二号握持爪15根据异性不规则钢结构的轮廓而自由调节，进而使二号握持爪15支撑异性不规则钢结构时受力均匀，提高对异性不规则钢结构支撑时的平稳性。

其中的，通过拉簧14将内支撑杆13向上拉起，使内支撑杆13在支撑异形不规则钢结构时，减少内支撑杆13的摆动，其中，拉簧14还可设置为具有长度可伸缩调节的伸缩杆，伸缩杆设置为伸缩至任意长度均可自锁的伸缩杆，有利于提高对异形不规则钢结构中部的支撑。

伸缩臂1的侧壁固定有圆盘状的支撑底座16，支撑底座16包括支撑底脚1601、锁紧销钉1602、底脚滑孔1603、锁紧孔1604，支撑底座16的中部开设有圆孔状的底脚滑孔1603，底脚滑孔1603内通过滑动配合方式安装有支撑底脚1601，支撑底脚1601设置为圆盘结构，内支撑杆13底端铰接有铰支座1605，铰支座1605底端通过轴承穿过支撑底座16伸入于底脚滑孔1603内，伸入于底脚滑孔1603内的铰支座1605底端固定于支撑底脚1601内，支撑底座16的顶面等间距开设有若干个贯通于底脚滑孔1603内的锁紧孔1604，支撑底脚1601的中部开设有与锁紧孔1604相配合的圆孔，锁紧销钉1602依次穿过对应的锁紧孔1604与圆孔将铰支座1605的摆转角底度固定。

具体的，本发明设置的内支撑杆13通过第一伸缩杆1301与第二伸缩杆1303之间相对滑动进行轴向伸缩，调节二号握持爪15的高度，使二号握持爪15根据异形不规侧的钢结构轮廓进行调节，以便于对异形不规侧钢结构的中部进行支撑，提高异形不规侧钢结构在放置于高中支撑物时的位置准确性。本发明通过将第二伸缩杆1303底部铰接在铰支座上，铰支座在伸缩臂1的侧壁通过支撑底脚1601内与底脚滑孔1603滑动配合，使内支撑杆13在伸缩臂1的侧壁可任意摆动，并通过第一伸缩杆1301与第二伸缩杆1303的伸缩调节，使二号握持爪15根据异性不规则钢结构的轮廓而自由调节，进而使二号握持爪15支撑异性不规则钢结构时受力均匀，提高对异性不规则钢结构支撑时的平稳性。

另外，本发明一号握持爪的工作原理如下：

本发明通过在顶伸缩臂109的顶端两侧对称固定有侧限位支板1101，通过侧限位板对u形减振弹片1102两侧的弧形折弯部1104进行支撑，提高u形减振弹片1102两侧的结构强度，提高弧形折弯部1104对异形不规则钢结构顶面的抱紧力，通过两侧的侧限位支撑，可防止u形减振弹片1102在变形严重时，对异形不规侧钢结构进行支撑，避免异形不规侧钢结构从高空中掉落。

通过u形减振弹片1102两侧向外折弯的弧形折弯部1104对钢结构进行导向，使异形不规则钢结构更易于卡入在u形减振弹片1102的中部，并通过弧形折弯部1104进行卡紧锁定，通过在u形减振弹片1102的内壁等间距粘贴有减震橡胶齿1103，减少异形不规则钢结构的表面与u形减振弹片1102内壁的硬性接触，减少u形减振弹片1102内壁对异形不规则钢结构表面轮廓的磨损，通过减震橡胶齿1103在u形减振弹片1102内壁等间距粘贴，通过减震橡胶齿1103减缓异形不规则钢结构放置在支撑物上时的振动，进行有利于提高异形不规则钢结构施工时的安装位置精准度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。