[0001]
本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种砖墙勾缝装置。
背景技术：
[0002]
目前，施工现场的施工人员使用泡沫砖砌好墙体之后，砖缝中的砂浆会受到砖体自身重力的挤压，从而出现砂浆溢出现象，极度影响墙面的美观。
[0003]
现有技术中，为避免砂浆涂抹至砖体的表面，一般待砂浆干燥后对墙体进行抹灰工作，然而，此时干燥后的砂浆极易散裂，易造成相邻砖体之间的灰缝填充不饱满，而灰缝的饱满程度决定了设施保温情况，如灰缝出现不饱满的情况，对于一些冷库或者其他具有保温需求的设施是极为致命的。因而，有必要研究一种在抹灰工作过程中，可方便填充灰缝的砖墙勾缝装置。
技术实现要素：
[0004]
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种砖墙勾缝装置。
[0005]
本发明采用的技术方案是：
[0006]
一种砖墙勾缝装置，包括车体、车体驱动机构、磨砂机构和灰缝填充机构；所述车体驱动机构设置在车体的底部；所述磨砂机构与车体连接；所述灰缝填充机构包括设置在车体上的放料机构和与放料机构连通设置的输料管，所述输料管的出料端设置有喷嘴。
[0007]
优选地，所述砖墙勾缝装置还包括车体定位机构，所述车体定位机构用于对车体进行定位。
[0008]
进一步优选地，所述车体定位机构包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨转动的螺旋桨驱动机构，所述螺旋桨设置在车体内，所述车体位于螺旋桨的上部和下部均为镂空结构，所述螺旋桨的转动平面与水平面平行。
[0009]
进一步优选地，所述砖墙勾缝装置还包括隔离架，所述隔离架设置在车体的顶部，所述放料机构与螺旋桨通过隔离架隔离。
[0010]
优选地，所述砖墙勾缝装置还包括灰缝识别机构，所述灰缝识别机构用于识别灰缝，并输出灰缝识别数据。
[0011]
优选地，所述车体驱动机构包括车轮和用于驱动车轮转动的车轮驱动机构，所述车轮转动设置在车体的底部。
[0012]
进一步优选地，所述车轮采用麦克纳姆轮实现。
[0013]
优选地，所述磨砂机构通过砂轮支架与车体连接，所述磨砂机构包括砂轮和用于驱动砂轮转动的砂轮驱动机构，所述砂轮与砂轮支架转动连接。
[0014]
进一步优选地，所述砖墙勾缝装置还包括砂轮提升机构，所述砂轮提升机构的固定端与车体连接，所述砂轮提升机构的输出端与砂轮驱动机构连接，所述砂轮支架远离砂轮的一端与车体转动连接。
[0015]
优选地，所述放料机构内设置有过滤网，所述过滤网与放料机构的出料口所在的
平面平行设置。
[0016]
本发明的有益效果集中体现在，可在抹灰过程中，对砖墙灰缝进行填充。具体地，本发明在实施过程中，车体驱动机构驱动车体在砖墙表面行进，车体行进过程中，磨砂机构的输出端和灰缝填充机构中的喷嘴均朝向灰缝设置，磨砂机构可对灰缝中溢出的砂浆进行磨削，放料机构用于存储砂浆，砂浆可通过输料管输出，最后由喷嘴将砂浆填补至灰缝中，由此实现在抹灰过程中，对砖墙灰缝进行填充的作用，避免抹灰过程中出现的灰缝不饱满问题。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1是本发明中砖墙勾缝装置的结构示意图；
[0019]
图2是图1所示结构的俯视图；
[0020]
图3是图2所示结构中去除螺旋桨和螺旋桨驱动机构后的a-a向示意图；
[0021]
图4是图1所示结构的仰视图；
[0022]
图5是图1所示结构的主视图。
[0023]
图中：1-车体；2-螺旋桨驱动机构；3-螺旋桨；4-砂轮支架；5-砂轮；6-车轮；7-喷嘴支架；8-喷嘴；9-车轮驱动机构；10-灰缝识别机构；11-固定架；12-砂轮传动轴；13-砂轮驱动机构；14-过滤网；15-电池组；16-放料机构；17-输料管；18-集成控制板；19-液压支架；20-砂轮提升机构；21-隔离架；22-电机座子。
具体实施方式
[0024]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0026]
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具
体含义。
[0027]
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
[0028]
实施例1：
[0029]
本实施例提供一种砖墙勾缝装置，如图1至5所示，包括车体1、车体驱动机构、磨砂机构和灰缝填充机构；所述车体驱动机构设置在车体1的底部；所述磨砂机构与车体1连接；所述灰缝填充机构包括设置在车体1上的放料机构16和与放料机构16连通设置的输料管17，所述输料管17的出料端设置有喷嘴8，所述喷嘴8朝向磨砂机构的方向为车体1的行进方向。车体1上设置有喷嘴支架7，喷嘴8固定设置在喷嘴支架7上，喷嘴8的出料端朝下设置。
[0030]
本实施例可在抹灰过程中，对砖墙灰缝进行填充。具体地，本实施例在实施过程中，车体驱动机构驱动车体1在砖墙表面行进，行进过程中，磨砂机构的输出端和灰缝填充机构中的喷嘴均朝向灰缝设置，磨砂机构可对灰缝中溢出的砂浆进行磨削，放料机构16用于存储砂浆，砂浆可通过输料管17输出，最后由喷嘴8将砂浆填补至灰缝中，由此实现在抹灰过程中，对砖墙灰缝进行填充的作用，避免抹灰过程中出现的灰缝不饱满问题。
[0031]
本实施例在实施过程中，喷嘴8用于填料向灰缝中填料，磨砂机构用于磨削多余砂浆以及修正灰缝，在实施过程中，可分两次进行灰缝填补，例：第一步为，磨砂机构进行墙面修整，喷嘴8不动作；第二步为，喷嘴8对经过第一步修整后的灰缝进行填缝操作，最后磨砂机构可再次对灰缝进行磨削，除去溢出的砂浆。
[0032]
本实施例中，所述砖墙勾缝装置还包括车体定位机构，所述车体定位机构用于对车体1进行定位。应当理解的是，车体定位机构可起到对车体定位的作用，避免车体在墙面移动过程中随意晃动的问题，从而提升车体运行的稳定性。
[0033]
本实施例中，所述车体定位机构包括螺旋桨3和用于驱动螺旋桨3转动的螺旋桨驱动机构2，所述螺旋桨3设置在车体1内，所述车体1位于螺旋桨3的上部和下部均为镂空结构，所述螺旋桨3的转动平面与水平面平行。应当理解的是，螺旋桨驱动机构2通过电机座子22与车体1固定连接。需要说明的是，在车体1运行过程中，螺旋桨3可在螺旋桨驱动机构2驱动下高速旋转，从而使得车体1以及墙面之间形成较大吸力，进而使得车体1吸附在墙面上，由此实现对车体1的定位作用。
[0034]
本实施例中，所述砖墙勾缝装置还包括隔离架21，所述隔离架21设置在车体1的顶部，所述放料机构16与螺旋桨3通过隔离架21隔离。需要说明的是，隔离架21的设置，用于避免如放料机构16的其他机构干扰螺旋桨16运行，用以保证螺旋桨16运行的稳定性。
[0035]
本实施例中，所述砖墙勾缝装置还包括灰缝识别机构10，所述灰缝识别机构10用于识别灰缝，并输出灰缝识别数据。车体1上设置有固定架11，灰缝识别机构10固定设置在固定架11上。需要说明的是，灰缝识别机构10用于识别墙面上的灰缝，其可以但不仅限于采用机器视觉系统等实现。
[0036]
本实施例中，所述车体驱动机构包括车轮6和用于驱动车轮6转动的车轮驱动机构9，所述车轮6转动设置在车体1的底部。
[0037]
本实施例中，所述车轮6采用麦克纳姆轮实现。麦克纳姆轮的稳定性强，便于车体1向四周移动，用以增加车体1的移动范围。具体地，麦克纳姆轮可带动车体1全方位运动，如实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，从而可使车体1适合转运空间有限、作业通道狭窄的砖墙环境。
[0038]
本实施例中，所述磨砂机构通过砂轮支架4与车体1连接，所述磨砂机构包括砂轮5和用于驱动砂轮5转动的砂轮驱动机构13，所述砂轮5与砂轮支架4转动连接。
[0039]
进一步地，所述砖墙勾缝装置还包括砂轮提升机构20，所述砂轮提升机构20的固定端与车体1连接，所述砂轮提升机构20的输出端与砂轮驱动机构13连接，所述砂轮支架4远离砂轮5的一端与车体1转动连接。具体地，砂轮驱动机构13上沿与砂轮5的转动平面垂直设置的砂轮传动轴12，砂轮提升机构20的输出端与砂轮传动轴12转动连接。车体1上设置有液压支架，砂轮提升机构20采用液压驱动机构实现，砂轮提升机构20的固定端设置在液压支架上。
[0040]
本实施例中，所述放料机构16内设置有过滤网14，所述过滤网14与放料机构16的出料口所在的平面平行设置。应当理解的是，过滤网14用以对放料机构16内的砂浆进行过滤，避免砂浆中的杂质损坏喷嘴8。
[0041]
所述砖墙勾缝装置还包括集成控制板18，所述集成控制板18与车轮驱动机构9、螺旋桨驱动机构2、砂轮驱动机构13和砂轮提升机构20电连接,集成控制板18、车轮驱动机构9、螺旋桨驱动机构2、砂轮驱动机构13和砂轮提升机构20均由电池组15供电，电池组15设置在车体1上。在使用过程中，集成控制板18可接收用户输入的驱动信号，然后驱动对应的车轮驱动机构9、螺旋桨驱动机构2、砂轮驱动机构13和砂轮提升机构20运行，由此实现对本实施例的自动控制，进一步减小作业成本。应当理解的是，车轮驱动机构9、螺旋桨驱动机构2及砂轮驱动机构13均可采用旋转电机及旋转气缸等旋转驱动装置实现，砂轮提升机构20可以但不仅限于采用液压缸及直线电机等驱动装置实现。
[0042]
以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0043]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
[0044]
最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。