全自动单臂切割机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及石材加工领域，特别涉及一种全自动单臂切割机。


背景技术：

[0002]
目前，很多石材加工企业在加工石材的过程中，往往要对石材进行切割、打磨等操作。目前市场上传统的单臂切割机，采用横臂固定、平台行走结构设计，精度低，加工质量差，人工手摇切割，工人劳动强度大，只能横向切割，没有纵向切割功能，不能满足目前市场加工需求。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在加工过程中设计合理、结构简单、占地面积小、操作方便、高精度、性能稳定，通过气缸实现平面旋转及倒角的全自动单臂切割机。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动单臂切割机，包括底座、工作台、弯臂和切割装置，所述切割装置包括气动旋转机构、气动倒角机构和切割机构，所述切割机构包括切割刀、切割架和切割电机，所述气动旋转机构包括旋转齿轮、齿条和齿条气缸，所述齿条气缸与所述齿条固定连接，所述齿条驱动所述旋转齿轮旋转，所述气动倒角机构包括第一倒角气缸、第二倒角气缸、第一倒角旋转条、第二倒角旋转条和旋转轴，所述第一倒角气缸驱动所述第一倒角旋转条旋转，所述第二倒角气缸驱动所述第二倒角旋转条旋转，所述旋转轴的两端分别与所述第一倒角旋转条和所述第二倒角旋转条旋转连接，所述切割机构与所述旋转轴固定连接。
[0005]
进一步地， 所述齿条气缸为双头气缸。
[0006]
进一步地，还包括旋转角度定位器，所述旋转角度定位器包括两个旋转定位座和一个旋转定位块，两个所述旋转定位座与所述气动旋转机构固定连接，所述旋转定位座碰触到所述旋转定位块后，所述齿条气缸停止驱动。
[0007]
进一步地，还包括倒角定位器，所述倒角定位器包括两个倒角定位座，所述倒角定位座与所述切割架固定连接，所述第一倒角旋转条碰触到所述倒角定位座后，所述第一倒角气缸和第二倒角气缸停止驱动。
[0008]
进一步地，所述底座与所述弯臂之间还设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括纵向导轨、纵向滑座和纵向驱动电机。
[0009]
进一步地，所述弯臂与所述切割装置之间还设置有横向移动装置，所述横向移动装置包括横向导轨、横向滑座和横向驱动电机，所述横向导轨与所述纵向滑座固定连接，所述横向滑座与所述弯臂固定连接。
[0010]
进一步地，所述纵向导轨设有两根，所述纵向滑座同时在两份所述纵向导轨上滑动。
[0011]
进一步地，还包括红外线感应器和磁栅尺。
[0012]
进一步地，所述弯臂上设有垂直移动装置，所述垂直移动装置包括垂直丝杆、垂直滑座和垂直驱动电机，所述垂直滑座与所述切割装置固定连接。
[0013]
进一步地，还包括plc自动操作装置。
[0014]
本实用新型的优点在于：
[0015]
1.本实用新型采用一体结构，床身结实稳固，稳定性高；
[0016]
2.本实用新型采用红外线对刀，磁栅尺技术，尺寸准；3.本实用新型的切割装置均采用气缸旋转及倒角，稳定性高；
[0017]
4.本实用新型外形紧凑，无需拆卸装车，现场安装方便；
[0018]
5.本实用新型还具有占地面积小、操作简便、加工速度快，精度高。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型的立体结构示意图
[0021]
图3是本实用新型的后视结构示意图；
[0022]
图4是本实用新型中切割装置的立体结构示意图；
[0023]
图5是本实用新型中切割装置的俯视结构示意图；
[0024]
图6是本实用新型中切割装置的后视结构示意图；
[0025]
图7是本实用新型中切割装置的侧视结构示意图；
[0026]
1-底座，2-工作台，3-弯臂，41-纵向导轨，42-纵向导轨，51-横向导轨，52-横向滑座，6-切割装置，611-切割刀，612-切割架，613-切割电机，621-旋转齿轮，622-齿条，623-旋转定位座，624-旋转定位块，625-齿条气缸，631-第一倒角气缸，632-第一倒角旋转条，633-第二倒角气缸，634-倒角定位座，635-旋转轴，71-垂直丝杆，72-垂直驱动电机，73-垂直滑座。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0028]
实施例一：
[0029]
一种全自动单臂切割机，包括底座1、工作台2、弯臂3和切割装置6，其特征在于，所述切割装置6包括气动旋转机构、气动倒角机构和切割机构，所述切割机构包括切割刀611和切割电机613，所述气动旋转机构包括旋转齿轮621、齿条622和齿条气缸625，所述齿条气缸625与所述齿条622固定连接，所述齿条622驱动所述旋转齿轮621旋转，所述气动倒角机构包括第一倒角气缸631、第二倒角气缸633、第一倒角旋转条632、第二倒角旋转条和旋转轴635，所述第一倒角气缸631驱动所述第一倒角旋转条632旋转，所述第二倒角气缸633驱动所述第二倒角旋转条旋转，所述旋转轴635的两端分别与所述第一倒角旋转条632和所述第二倒角旋转条旋转连接，所述切割机构与所述旋转轴635固定连接。
[0030]
目前，很多石材加工企业在加工石材的过程中，往往要对石材进行切割、打磨等操作。目前市场上传统的单臂切割机，采用横臂固定、平台行走结构设计，精度低，加工质量差，人工手摇切割，工人劳动强度大，只能横向切割，没有纵向切割功能，不能满足目前市场
加工需求。
[0031]
本实用新型采用单臂切割的方法，具有结构简单、省材料的优点。
[0032]
所述齿条622驱动所述旋转齿轮621旋转，进而驱动所述切割刀611旋转。
[0033]
所述第一倒角气缸631和所述第二倒角气缸633同时调节所述第一倒角旋转条632和所述第二倒角旋转条旋转，进而同时带动所述旋转轴635旋转，进而旋转轴635带动所述切割机构旋转，进而调节切割刀611的倒角角度。
[0034]
实施例二：
[0035]
在所述实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述齿条气缸625为双作用气缸。双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气, 实现双向运动的气缸。
[0036]
实施例三：
[0037]
在所述实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，还包括旋转角度定位器，所述旋转角度定位器包括两个旋转定位座623和一个旋转定位块624，两个所述旋转定位座623与所述气动旋转机构固定连接，所述旋转定位座623碰触到所述旋转定位块624后，所述齿条气缸625停止驱动。比较常见的，旋转角度定位器定位旋转的角度为90度，当然其他角度也是可以的，仍然属于本实用新型的保护范围之内。
[0038]
实施例四：
[0039]
在所述实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，还包括倒角定位器，所述倒角定位器包括两个倒角定位座634，所述倒角定位座634与所述切割架612固定连接，所述第一倒角旋转条632碰触到所述倒角定位座634后，所述第一倒角气缸631和第二倒角气缸633停止驱动。。比较常见的，所述倒角定位器定位倒角的角度为45度，当然其他倒角角度也是也可以的，仍然属于本实用新型的保护范围之内。另外，所述倒角定位座634可以设置四个，两个各两个。
[0040]
实施例五：
[0041]
在所述实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步改进，所述底座1与所述弯臂3之间还设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括纵向导轨41、纵向滑座42和纵向驱动电机，通过驱动整个弯臂3纵向移动，进而驱动所述切割装置6纵向移动。导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0042]
实施例六：
[0043]
在所述实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改进， 所述弯臂3与所述切割装置6之间还设置有横向移动装置，所述横向移动装置包括横向导轨51、横向滑座52和横向驱动电机，所述横向导轨51与所述纵向滑座42固定连接，所述横向滑座52与所述弯臂3固定连接，通过驱动整个弯臂3横向移动，进而驱动所述切割装置6横向移动。
[0044]
实施例七：
[0045]
在所述实施例五的基础上，所述实施例七作了进一步改进，所述纵向导轨41设有两根，所述纵向滑座42同时在两份所述纵向导轨41上滑动，达到稳定移动的效果。
[0046]
实施例八：
[0047]
在所述实施例七的基础上，所述实施例八作了进一步改进，还包括红外线感应器和磁栅尺，所述红外线感应器用于感应切割刀611的切割位置，所述磁栅尺可以设置在垂直移动装置、横向移动装置和/或纵向移动装置中的一种或几种，磁栅尺可以准确进行计数。磁栅尺是在非导磁材料上涂一层10-20μ m的磁性胶。这种磁性胶主要是由镍钴合金高磁导率磁性材料与树胶混合而成。其抗拉强度较高，不易变形。然后，磁带上的磁极、n极和s极交替变化。记录在磁带上的n极和s极由磁记录头制成。等间距(通常为200微米或50微米)和周期性变化的电信号被磁记录在磁尺上。当使用它作为测量位移的参考标尺来检测位移时，记录在磁标尺上的磁信号被磁拾取头读取，位移被数字显示或通过检测电路发送到定位环。用于测量的磁网格不同于普通磁带。测量用磁栅磁尺的等距磁记录精度较高，需要在专用磁记录设备上高精度记录。当磁性标尺和磁性拾取头之间的相对运动速度非常低或处于静止状态时，也可以进行位置测量，并且测量仅与位置相关，而不与速度相关。
[0048]
实施例九：
[0049]
在所述实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七和/或实施例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，所述弯臂3上设有垂直移动装置，所述垂直移动装置包括垂直丝杆71、垂直滑座73和垂直驱动电机72，所述垂直滑座73与所述切割装置6固定连接。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
[0050]
实施例十：
[0051]
在所述实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七、实施例八和/或实施例九的基础上，所述实施例十作了进一步改进，还包括plc自动操作装置，plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
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plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
[0052]
本实用新型的优点在于：
[0053]
1.本实用新型采用一体结构，床身结实稳固，稳定性高；
[0054]
2.本实用新型采用红外线对刀，磁栅尺技术，尺寸准；3.本实用新型的切割装置6均采用气缸旋转及倒角，稳定性高；
[0055]
4.本实用新型外形紧凑，无需拆卸装车，现场安装方便；
[0056]
5.本实用新型还具有占地面积小、操作简便、加工速度快，精度高。
[0057]
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。