一种建筑施工用推动式墙皮清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工设备领域，尤其涉及一种建筑施工用推动式墙皮清除装置。


背景技术：

2.人们在涂刷墙面漆层之前需要清理墙皮，采用人工清洁墙皮的方式费时费力，同时灰尘容易落入严重，对人体造成伤害。
3.中国专利公开号“cn108086704a”公开了一种建筑施工用推动式墙皮清除装置，包括支撑基板，所述支撑横板上端面上从左至右设置有固定支架、固定立板、移动立板和两个相对的支撑立柱，所述移动立板的下端通过限位滑动机构与支撑基板上端面相连接，所述固定立板上设置有与之螺纹配合连接的丝杆轴，所述丝杆轴的右端通过转动套与移动立板侧面转动连接，所述固定支架上设置有转动横轴，两个所述推动安装架右端上均设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有转动辊，转动辊上设置有清皮旋齿，所述驱动轴的一端与设置在推动安装架上的清皮电机相连接。该装置可对墙面大面积铲皮，墙面清理效果较佳，效率较高，人工劳力较小，实用性较强。但是，该装置在工作过程中需要对电机施加方向相反的脉冲电流，由于电机转动存在惯性，当电机由正转改变成反转时候，电机内会切换瞬间产生较大的电流，使得电机发热量瞬间增加，从而存在着烧坏电机的风险，因此，我们提出了一种建筑施工用推动式墙皮清除装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种建筑施工用推动式墙皮清除装置，包括底座，底座上设有第一限位杆、墙皮清除单元和驱动单元，墙皮清除单元铰接在第一限位杆和驱动单元上，驱动单元能够带动墙皮清除单元上下清除墙皮，驱动单元包括驱动电机、杠杆、驱动杆和第二限位杆，驱动电机固定到底座上，杠杆的两端分别连接到驱动电机和驱动杆上，杠杆铰接在第二限位杆上，驱动杆与第二限位杆滑动连接，且驱动杆与墙皮清除单元铰接，驱动电机能够通过杠杆以单方向的转动带动驱动杆做直线往复运动，以解决现有技术中推动式墙皮清除装置容易烧毁电机的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种建筑施工用推动式墙皮清除装置，包括底座，底座上设有第一限位杆、墙皮清除单元和驱动单元，墙皮清除单元铰接在第一限位杆和驱动单元上，驱动单元能够带动墙皮清除单元上下清除墙皮，驱动单元包括驱动电机、杠杆、驱动杆和第二限位杆，驱动电机固定到底座上，杠杆的两端分别连接到驱动电机和驱动杆上，杠杆铰接在第二限位杆上，驱动杆与第二限位杆滑动连接，且驱动杆与墙皮清除单元铰接，驱动电机能够通过杠杆以单方向的转动带动驱动杆做直线往复运动。
7.作为本实用新型进一步的方案，底座的底部设有万向轮，万向轮为具有锁死功能的万向轮，万向轮上远离墙皮清除单元的一端设有把手，把手为折弯钢管。
8.作为本实用新型进一步的方案，驱动电机为步进电机，驱动电机输出轴上固定连接有圆盘状转盘，转盘上转动连接有第一销轴；杠杆为条状，杠杆的两端分别设有第二腰型孔和第三腰型孔，驱动杆为杆状，驱动杆的中间转动连接有第二销轴，杠杆上的第二腰型孔和第三腰型孔分别设在第一销轴和第二销轴上，且第一销轴和第二销轴端头设有用于限位的开口销和圆垫片；第二限位杆为柱状，第二限位杆的底端固定到底座上，第二限位杆上远离底座的一端设有限位孔，驱动杆设在第二限位杆的限位孔内部。
9.作为本实用新型进一步的方案，驱动单元还包括第三限位杆，第三限位杆与第二限位杆结构相同，且第三限位杆设在第二限位杆关于驱动电机对称的位置，第三限位杆固定连接到底座上。
10.作为本实用新型进一步的方案，墙皮清除单元的一端还设有清除厚度调节单元，清除厚度调节单元包括限位轮、调节板和调节螺母，限位轮铰接在调节板上，调节板上设有第四腰型孔，调节板通过调节螺母和双头螺柱固定到安装杆上。
11.作为本实用新型进一步的方案，调节螺母为蝶形螺母。
12.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型通过对曲柄滑块机构变形，使得驱动电机能够以同一方向的转动带动墙皮清除单元工作，相对于现有技术，本实用新型结构简单，驱动电机不易烧坏，驱动电机稳定性高，同时，本实用新型能够调节墙皮清除深度。
附图说明
14.图1为建筑施工用推动式墙皮清除装置的结构示意图。
15.图2为图1中a向的局部放大图。
16.图3为建筑施工用推动式墙皮清除装置中第一限位杆的结构示意图。
17.图4为建筑施工用推动式墙皮清除装置中连接板的结构示意图。
18.附图标记：1
‑
底座，11
‑
万向轮，12
‑
把手，2
‑
第一限位杆，3
‑
墙皮清除单元，31
‑
清除辊子，32
‑
安装杆，33
‑
清除电机，34
‑
连接板，4
‑
驱动单元， 41
‑
驱动电机，42
‑
杠杆，43
‑
驱动杆，44
‑
第二限位杆，45
‑
第三限位杆，46
‑ꢀ
杠杆轴安装板，5
‑
清除厚度调节单元，51
‑
限位轮，52
‑
调节板，53
‑
调节螺母。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.由图1～图2所示，一种建筑施工用推动式墙皮清除装置，包括底座1，底座1上设有第一限位杆2、墙皮清除单元3和驱动单元4，墙皮清除单元3 铰接在第一限位杆2和驱动单元4上，驱动单元4能够带动墙皮清除单元3 上下清除墙皮，驱动单元4包括驱动电机41、杠杆42、驱动杆43和第二限位杆44，驱动电机41固定到底座1上，杠杆42的两端分别连接到驱动电机 41和驱动杆43上，杠杆42铰接在第二限位杆44上，驱动杆43与第二限位杆44滑动连
接，且驱动杆43与墙皮清除单元3铰接，驱动电机41能够通过杠杆42以单方向的转动带动驱动杆43做直线往复运动；
22.底座1直板，底座1的底部设有万向轮11，万向轮11为具有锁死功能的万向轮，万向轮11上远离墙皮清除单元3的一端设有把手12，把手12为钢管折弯而成，把手12焊接在底座1上；
23.如图3所示，第一限位杆2为条状，第一限位杆2设有两组，第一限位杆上设有限位销轴；
24.墙皮清除单元3包括清除辊子31、安装杆32、清除电机33和连接板34，清除辊子31为圆柱形辊子，清除辊子31上设有清除墙皮的刀片，刀片沿清除辊子31轴线设置，且刀片绕清除辊子31轴线均布，安装杆32设在清除辊子31的两侧，且安装杆32与清除辊子31铰接，安装杆32上设有用于连接限位销轴的第一腰型孔，限位销轴连接在第一腰型孔内，且限位销轴在第一腰型孔内滑动连接，限位销轴上设有开口销，用于连接安装杆32；安装杆32 远离清除辊子31的一端铰接在连接板34上，连接板34为直板，连接板34 上设有用于铰接安装杆32的支耳，所述支耳设有四组；清除电机33固定连接到安装杆32上，且清除电机33与清除辊子31通过皮带连接；
25.优选的，清除辊子31和清除电机33均设有两组，且清除辊子31和清除电机33关于第一限位杆2的水平中轴线均布；
26.驱动电机41为现有技术中步进电机，驱动电机41输出轴上固定连接有圆盘状转盘，转盘上转动连接有第一销轴，杠杆42为条状，杠杆42的两端分别设有第二腰型孔和第三腰型孔，驱动杆43为杆状，驱动杆43的一端固定连接到连接板34上，驱动杆43的中间转动连接有第二销轴，杠杆42上的第二腰型孔和第三腰型孔分别设在第一销轴和第二销轴上，且第一销轴和第二销轴端头设有用于限位的开口销和圆垫片，第二限位杆44为柱状，第二限位杆44的底端固定到底座1上，第二限位杆44上远离底座1的一端设有限位孔，驱动杆43设在第二限位杆44的限位孔内部；杠杆42通过杠杆轴安装板46铰接在第二限位杆44上，杠杆轴安装板46为条形板，杠杆轴安装板46 固定到第二限位杆44上，杠杆42铰接在杠杆轴安装板46上；
27.优选的，驱动单元4还包括第三限位杆45，第三限位杆45与第二限位杆 44结构相同，且第三限位杆45设在第二限位杆44关于驱动电机41对称的位置，第三限位杆45固定连接到底座1上，第三限位杆45的设置提高了4墙皮清除单元3的稳定性。
28.实施例2
29.由图1～图2所示，一种建筑施工用推动式墙皮清除装置，包括底座1，底座1上设有第一限位杆2、墙皮清除单元3和驱动单元4，墙皮清除单元3 铰接在第一限位杆2和驱动单元4上，驱动单元4能够带动墙皮清除单元3 上下清除墙皮，驱动单元4包括驱动电机41、杠杆42、驱动杆43和第二限位杆44，驱动电机41固定到底座1上，杠杆42的两端分别连接到驱动电机 41和驱动杆43上，杠杆42铰接在第二限位杆44上，驱动杆43与第二限位杆44滑动连接，且驱动杆43与墙皮清除单元3铰接，驱动电机41能够通过杠杆42以单方向的转动带动驱动杆43做直线往复运动；
30.本实施例中，墙皮清除单元3的一端还设有清除厚度调节单元5，清除厚度调节单元5包括限位轮51、调节板52和调节螺母53，限位轮51铰接在调节板52上，调节板52上设有
用于调节限位轮51伸出长度的第四腰型孔，调节板52通过调节螺母53和双头螺柱固定到安装杆32上，调节螺母53为蝶形螺母；
31.本实施例中其他结构与实施例1相同。
32.综上所述，本实用新型的工作原理是：
33.驱动电机41转动时带动带动杠杆42摆动，杠杆42摆动时带动驱动杆43 做直线往复运动，驱动杆43推动连接板34做直线往复运动，驱动杆43做往复运动时带动安装杆32摆动，从而使得清除辊子31转动的同时做上下往复运动，驱动电机41在转动过程中始终保持单一方向转动，无需做反向转动，从而保证了驱动电机41内不会出现制动电流，提高了驱动电机41的稳定性；
34.清除厚度调节单元5在安装杆32上能够调节伸出长度，从而使得限位轮 51能够对清除辊子31伸进墙的深度进行限位，使得清除深度可调。
35.需要特别说明的是，本申请中墙皮清除原理为现有技术的应用，通过对曲柄滑块机构变形使得驱动电机能够带动驱动杆做往复直线运动为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中推动式墙皮清除装置容易烧毁电机的问题。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。