一种汽车搬运机器人的夹臂结构的制作方法

[0001]
本发明属于机械式立体停车设备领域，特别是涉及一种用于抱夹轮式汽车搬运机器人的夹臂结构。


背景技术：

[0002]
抱夹轮式搬运机器人是智能机械式立体停车设备中的核心组成部分，结构简单，运行可靠，并且容易实现超薄式的结构设计，越来越成为智能型立体停车设备的主选方案，受到行业内的高度重视。抱夹轮式搬运机器人在实现运功过程中主要是通过一组两个夹臂的对称方向旋转，来实现对汽车轮胎的抱夹，进而实现将汽车轮胎抬升，实现搬运过程。夹臂是搬运机器人最重要的功能性结构之一，在保证夹臂的良好功能的基础上，为了能够实现低成本高品质的制造过程，对夹臂的结构设计提出较高的要求。


技术实现要素：

[0003]
针对上述存在的问题，本发明提供一种汽车搬运机器人的夹臂结构，夹臂主要由行走轮、行走轮轴、夹臂梁、滚套、钢棒和固定架等部件组成。整个的夹臂的设计使能夹臂能够以最优受力状态与轮胎基础，最大限度的避免了对轮胎的伤害，并且整体的设计方便批量制造。
[0004]
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]
本发明一种汽车搬运机器人的夹臂结构，包括夹臂梁、行走轮、滚套、安装杆和固定架，所述夹臂梁上带有多组卡槽架及多个固定架安装槽，卡槽架组和固定架安装槽间隔设置，安装杆为多个，并列穿套在固定架上，固定架安装在所述固定架安装槽内，安装杆卡接在所述卡槽架上，相邻卡槽架或卡槽架和固定架间的安装杆上均设置有滚套，夹臂梁一端安装行走轮，另一端为连接端。
[0006]
优选地，所述夹臂梁为一体铸造成型结构，是在直角折板结构上带有间隔设置的卡槽架组和固定架安装槽，其一端带有行走轮安装架，另一端带有连接板，在连接板端设置端部卡槽架，卡槽架上相同部位对应开有与安装杆配合卡接的卡槽，所述端部卡槽架的卡槽数小于其他卡槽架的卡槽数。
[0007]
优选地，所述固定架上带有安装杆穿过孔，所述穿过孔为与安装杆配合的圆孔；且所述固定架安装边为与所述固定架安装槽配合的结构。
[0008]
本发明的有益效果为：
[0009]
1.本发明采用多排滚套的结构，最大限度的降低了夹臂与轮胎接触时的离地高度h，降低了抱夹轮胎时的接触力。滚套安装杆与夹臂梁的安装采用卡槽的形式，并通过与夹臂梁卡接的固定架固定，安装简单可靠。
[0010]
2.本发明夹臂梁的结构设计方便，采用铸造成型，极少的配合加工面，降低制造成本，提高了制造效率。
[0011]
3.本发明的汽车搬运机器人的夹臂结构安装方便，滚套与固定架按照一定的顺序
串在安装杆上，然后将固定架与安装杆一起放到夹臂梁上相应的安装槽内。这样设计的夹臂梁结构能够很好的适应铸造成型的制造工艺，对于保证产品的一致性和降低成本，具有非常明显的优势。
附图说明
[0012]
图1为本发明的夹臂结构示意图。
[0013]
图2为图1中的夹臂梁的平面结构示意图。
[0014]
图3为图2的立体结构示意图。
[0015]
图4为本发明滚套、安装杆与固定架组和结构示意图。
[0016]
图5为本发明固定架的结构示意图。
[0017]
图6为本发明抱夹轮胎过程示意图。
[0018]
图中：1.行走轮、2.夹臂梁、3.滚套、4.安装杆、5.固定架、6.卡槽架、7.连接板、8.端部卡槽架、9.固定架安装槽、10.穿过孔、11.行走轮安装架,12.卡槽。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0020]
实施例：如图1所示，本发明一种汽车搬运机器人的夹臂结构，包括夹臂梁2、行走轮1、滚套3、安装杆4和固定架5，所述夹臂梁2上带有多组卡槽架6及多个固定架安装槽9，卡槽架组和固定架安装槽9间隔设置，安装杆4为多个，并列穿套在固定架5上，固定架5安装在所述固定架安装槽9内，安装杆4卡接在所述卡槽架6上，相邻卡槽架6或卡槽架6和固定架5间的安装杆4上均设置有滚套3，夹臂梁2一端安装行走轮1，另一端为连接端，用于连接驱动结构。
[0021]
如图2、图3所示，所述夹臂梁2为一体铸造成型结构，是在直角折板结构上带有间隔设置的卡槽架组和固定架安装槽9，其一端带有行走轮安装架11，另一端带有连接板7，在连接板7端设置端部卡槽架8，卡槽架6上相同部位对应开有与安装杆配合卡接的卡槽12，所述端部卡槽架8的卡槽数小于其他卡槽架6的卡槽数。
[0022]
如图5所示，所述固定架5上带有安装杆穿过孔10，所述穿过孔10为与安装杆4配合的圆孔；且所述固定架5安装边为与所述固定架安装槽9配合的结构。
[0023]
本例所述安装杆4为钢棒，采用3个；卡槽架6两两一组，设置两组；固定架安装槽9设置两个，在连接板7端部设置端部卡槽架8。
[0024]
本发明的汽车搬运机器人在安装时，如图1所示，首先行走轮1通过行走轮轴将其固定在夹臂梁2上行走轮安装架11的轴孔上，按照图4所示将滚套3与固定架5套在三个安装杆4上，安装杆4穿过固定架5上的穿过孔10。将图3所示的一套组件，卡装在夹臂梁2的卡槽架6上，其端部卡槽架8带有两个卡槽，卡接两个安装杆4，即靠近连接板7端的安装杆上的滚套3为两个，方便连接板7的连接安装。