一种刮抹机

本实用新型涉及工程器械技术领域，尤其涉及一种刮抹机。

背景技术：

目前在工程施工中常会地平刷油漆，环氧树脂等液态涂抹料，或水泥稀浆等喷涂刮抹。目前还无有效的涂刮抹平设备，均是通过人工对油漆，环氧树脂或水泥稀浆等液态涂抹料进行抹平，而这些液态或稀浆物质绝大多数是对环境和人体有严重污染和损害的，长时间的接触对工人的身体会造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够快速自动涂料并自动将液态涂料刮平的刮抹机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种刮抹机，包括：

支撑台；

刮抹机构，包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；刮刀马达固定于支撑台，刮刀马达的驱动轴垂直于水平面；刮刀臂水平设置，刮刀臂的一端固定连接刮刀马达的驱动轴，刮刀臂的另一端开设有第一通孔；铰接轴转动设置于第一通孔内；伸缩推杆的固定端固定连接刮刀臂的一端，伸缩推杆的伸缩端铰接翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定连接铰接轴的上端，铰接轴的下端固定连接刮刀固定板，刮刀固定板位于刮刀臂的另一端的下方，刮刀可拆卸连接刮刀固定板。

可选的，刮抹机还包括液压动力单元，刮刀马达为液压马达，伸缩推杆为液压推杆，刮刀马达和伸缩推杆分别与液压动力单元通过管路相连通。

可选的，刮抹机还包括涂液机构，涂液机构包括料箱、输液管、喷液管和管接头，料箱固定于支撑台，输液管的一端与料箱连通；铰接轴中空设置，输液管的另一端通过管接头与铰接轴的上端连通，铰接轴的下端与喷液管连通；喷液管沿刮刀的长度方向水平布置，喷液管上沿刮刀的长度方向开设有多个喷液孔，喷液孔竖直朝下。

可选的，刮抹机还包括移动机构，移动机构包括滚轮、转向支架、导向轮和驱动马达，滚轮有两个，两个滚轮相对转动设置于支撑台的两侧，两个滚轮同轴连接；转向支架的一端可转动连接于支撑台的底部，导向轮转动连接于转向支架的另一端，驱动马达固定于支撑台，驱动马达通过齿轮啮合传动连接两个滚轮的转轴。

可选的，刮抹机还包括高度调节机构，高度调节机构包括调节座、固定块和调节螺杆，调节座固定于支撑台，调节座上竖直开设有两通槽，每一个通槽内均固定有一个固定块，每一个固定块均螺接一个调节螺杆。

可选的，移动机构还包括推杆，推杆固定连接支撑台。

可选的，刮抹机还包括控制器和两传感器，两传感器电连接控制器，刮刀马达和伸缩推杆均电连接控制器；控制器固定于推杆，控制器和液压动力单元电连接；刮刀臂在第一反向位置和第二反向位置之间可摆动，一个传感器固定于第一反向位置，另一个传感器固定于第二反向位置；当刮刀臂在第一反向位置时，刮刀臂和一个传感器相抵接，当刮刀臂在第二反向位置时，刮刀臂和另一个传感器相抵接。

可选的，控制器具有多个手动开关，多个开关分别一一对应地与刮刀马达、伸缩推杆和驱动马达电连接。

本实用新型提供了一种刮抹机，通过支撑台上的刮刀马达的驱动刮刀臂在水平方向上摆动，从而能够带动刮刀将水泥浆料抹平，而伸缩推杆的固定端固定连接刮刀臂的一端，伸缩推杆的伸缩端铰接翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定连接铰接轴的上端，刮刀固定板位于刮刀臂的另一端的下方，通过伸缩推杆的伸缩作用可以控制刮刀的翻转，也就是说，当刮刀臂带着刮刀像一个方向运动时，刮刀向一个方向抹平，而当刮刀臂反向运动时，翻转臂会先将刮刀翻转过来，再随着刮刀臂运动实现抹平，避免了刮抹途中刮刀的高度变化，保证刮抹平面的一致性，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的刮抹机一个方向上的立体图；

图2是本实用新型的刮抹机另一个方向上的立体图；

图3是本实用新型的刮抹机的正视图；

图4是本实用新型的刮抹机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示，本实用新型实施例的刮抹机包括支撑台1、刮抹机构2、液压动力单元3、涂液机构4、高度调节机构5、移动机构6、控制器7和两传感器8。其中，支撑台1作为整个刮抹机的主要支撑件，支撑台1为一块平板，使用过程中水平放置，而液压动力单元3、高度调节机构5、移动机构6、控制器7和两传感器8都集成在支撑台1上，刮抹机构2和涂液机构4则部分固定于支撑台1，另一部分伸出支撑台1完成涂液和刮抹。具体来说，液压动力单元3是本实施例的整个刮抹机的的动力元件，液压动力单元3是由油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统，刮抹机构2、涂液机构4和移动机构6的动力均由液压动力单元3提供。

具体来说，刮抹机构2包括刮刀马达21、刮刀臂22、刮刀固定板23、刮刀24、铰接轴25、伸缩推杆26和翻转臂27；刮刀马达21固定于支撑台1，刮刀马达21的驱动轴垂直于水平面；刮刀臂22水平设置，刮刀臂22的一端固定连接刮刀马达21的驱动轴，刮刀马达21的驱动轴在转动的过程中可以带动刮刀臂22在水平面内摆动。需要说明的是，刮刀臂22在第一反向位置和第二反向位置之间可摆动，即当刮刀臂22摆动到第一反向位置时，刮刀马达21反转使刮刀臂22向第二反向位置运动，而当刮刀臂22摆动到第二反向位置时，刮刀马达21再次反转使刮刀臂22向第一反向位置运动，如此反复使刮刀臂22能够完成刮抹的动作。而刮刀臂22的另一端开设有第一通孔；铰接轴25转动设置于第一通孔内；伸缩推杆26的固定端固定连接刮刀臂22的一端，伸缩推杆26的伸缩端铰接翻转臂27的一端，翻转臂27的另一端固定连接铰接轴25的上端，铰接轴25的下端焊接固定刮刀固定板23，刮刀固定板23位于刮刀臂22的另一端的下方，刮刀24可拆卸连接刮刀固定板23，随着刮刀臂22的往复运动，刮刀24将液态涂抹料刮平。需要注意的是，刮刀24需要和水平面成锐角设置，并且刮刀24在刮抹时的运动方向就是锐角的开口方向，被刮去的液态涂抹料可以积聚在锐角空间内。而翻转臂27可以伸长和缩短，当翻转臂27缩短时，其可以的带动翻转臂27围绕铰接轴25的轴心转动，而铰接轴25在翻转臂27的带动下在第一通孔内转动，从而带动刮刀24转动，实现刮刀24方向的调整，同样的，当翻转臂27伸长时，其可以的带动翻转臂27围绕铰接轴25的轴心反向转动，而铰接轴25在翻转臂27的带动下在第一通孔内反向转动，从而带动刮刀24反向转动，实现刮刀24的反向，从而保证刮刀24在刮抹时锐角的开口方向始终朝向刮刀24的运动方向。

值得注意的是，刮刀臂22通过一个限位块28与刮刀马达21的驱动轴连接，即限位块28铰接于刮刀马达21的驱动轴，并且限位块28与刮刀马达21的铰接的轴线垂直于驱动轴的轴线，即限位块28可以绕着铰接点转动。当限位块28朝向支撑台1的一个端面与支撑台1相抵接时，限位块28背离支撑台1的端面与水平面垂直，限位块28的顶面则和水平面平行。而刮刀臂22的一端开设一个方形槽，限位块28则嵌设在方形槽内并且和方形槽的两个侧壁铰接，当限位块28朝向支撑台1的一个端面与支撑台1相抵接时，刮刀臂22的方形槽的底面与限位块28的顶面平行相贴合，即刮刀臂22的方形槽的底面与限位块28的顶面都平行于水平面；而方形槽背离支撑座的内壁则与限位块28背离支撑台1的端面平行相贴合，从而保证整个刮刀臂22在使用时可以与水平面平行，在不使用时则可以绕着限位块28和方形槽的铰接轴25转动至竖直立起的状态，从而方便收纳。

进一步的，本实施例的刮刀马达21为液压马达，伸缩推杆26为液压推杆，刮刀马达21和伸缩推杆26分别与液压动力单元3通过管路相连通，当然根据实际的需要，在其他实施方式中，可以不采用液压动力单元3，而是将刮刀马达21和伸缩推杆26均改成电动的，然后通过电线连接外部电源或用蓄电池给刮刀马达21和伸缩推杆26提供动力。

进一步的，涂液机构4包括料箱41、输液管42、喷液管43和两个管接头44，输液管42的一端与料箱41连通；铰接轴25中空设置，输液管42的另一端通过一个管接头44与铰接轴25的上端连通，铰接轴25的下端通过另一个管接头44与喷液管43连通；喷液管43沿刮刀固定板23的长度方向水平布置在刮刀固定板23的一侧，而刮刀24则固定在喷液管43的另一侧。喷液管43位于刮刀24和水平面形成锐角内。且喷液管43上沿刮刀固定板23的长度方向开设有多个喷液孔，喷液孔竖直朝下。值得注意的是，本实施例中，料箱41固定于液压动力单元3的上方，不仅可以缩减支撑台1的长度和宽度尺寸，还可以增加液态涂抹料喷出的压力，当然，根据实际需要，料箱41可以直接固定于支撑台1以简化连接结构。

值得注意的是，在喷液管43的外侧设置有一个弧形板45，弧形板45沿喷液管43的长度方向布置，并且弧形板45和刮刀固定板23共同将喷液管43夹持在中间。刮刀固定板23上设置有一个凸耳46，弧形板45上则转动连接有一个螺杆47，螺杆47螺接在凸耳46上，转动螺杆47，螺杆47向上或者向下移动，此时弧形板45也会随着螺杆47向上或者向下移动，移动过程中弧形板45会打开或者遮蔽住喷液孔，也即是说，随着螺杆47在凸耳46上的位置变化，另一个弧形板45可以控制喷液孔的大小，从而控制喷液的流量并保持喷液与刮刀臂22的摆动速度相匹配。

进一步的，刮抹机还包括移动机构6，移动机构6包括滚轮61、转向支架62、导向轮63、驱动马达64和推杆65，推杆65固定连接支撑台1，滚轮61有两个，两个滚轮61相对转动设置于支撑台1的两侧，两个滚轮61同轴连接；转向支架62的一端可转动连接于支撑台1的底部，导向轮63转动连接于转向支架62的另一端，驱动马达64固定于支撑台1，驱动马达64通过齿轮啮合传动连接两个滚轮61的转轴。驱动马达64用于驱动滚轮61转动实现整个刮抹机的行走，在刮抹机行走时，刮刀臂22向行走方向的两侧摆动。而导向轮63则用于改变刮抹机的行走方向，拉动推杆65会改变导向轮63与行走刮抹机的使刮抹机能够覆盖更广的范围。

更进一步的，刮抹机还包括高度调节机构5，高度调节机构5包括调节座51、固定块52和调节螺杆53，调节座51也固定于支撑台1，调节座51上竖直开设有两通槽，每一个通槽内均固定有一个固定块52，每一个固定块52均螺接一个调节螺杆53，通过旋转调节螺杆53。转动调节螺杆53，是调节螺杆53的底端相对固定块52的距离发生改变，从而可以改变固定块52到地面的距离，使得刮刀臂22能够保持水平状态。

更进一步的，刮抹机还包括控制器7和两个传感器组，每一个传感器组均包括两个传感器8，且每一个传感器8均电连接控制器7，刮刀马达21、伸缩推杆26和驱动马达64均电连接控制器7；控制器7固定于推杆65，控制器7和液压动力单元3电连接。刮刀马达21和伸缩推杆26在触碰到传感器8时，传感器8会发送信号给控制器7控制液压动力单元3的液压反向，从而使刮刀臂22和伸缩推杆26反向摆动。

具体来说，在一个控制刮刀马达21的传感器组中，一个传感器8固定于第一反向位置，另一个传感器8固定于第二反向位置；当刮刀臂22在第一反向位置时，刮刀臂22和一个传感器8相抵接，当刮刀臂22在第二反向位置时，刮刀臂22和另一个传感器8相抵接。刮刀马达21和伸缩推杆26在触碰到传感器8时，传感器8会发送信号给控制器7改变刮刀马达21的旋转方向，从而使刮刀臂22反复摆动。

而在另一个控制伸缩推杆26的传感器组中，一个传感器8固定于第一反向位置前侧，另一个传感器8固定于第二反向位置前侧；即另一个传感器组中两个传感器8围绕刮刀臂22的转动中心的夹角小于第一反向位置与第二反向位置的夹角，从而保证刮刀臂22在摆动过程中先触发另一个传感器组中的两个传感器8，使伸缩推杆26先动作从而先改变刮刀的方向，再接着触发第一反向位置与第二反向位置的两个传感器8，使刮刀臂22改变摆动方向实现往复刮抹。

也就是说，控制器7同时控制刮刀马达21、伸缩推杆26和驱动马达64，可以实现自动行走，且在行走的过程中自动进行刮抹和更换刮抹方向。当然，根据实际需要，在不设置液压动力单元3时，可以采用控制器7控制电流反向的方式控制刮刀马达21和伸缩推杆26的反复运动。当然，还可以通过控制手动开关来控制整个刮抹机的运行和停止，即控制器7具有多个手动开关，多个开关分别一一对应地与刮刀马达21、伸缩推杆26和驱动马达64电连接。即手动启动刮刀马达21、伸缩推杆26和驱动马达64来操作整个刮抹机，或者手动推动推杆65来控制刮抹机的移动。

本说明书的实施例提供了一种刮抹机，通过支撑台1上的刮刀马达21的驱动刮刀臂22在水平方向上摆动，从而能够带动刮刀24将水泥浆料抹平，而伸缩推杆26的固定端固定连接刮刀臂22的一端，伸缩推杆26的伸缩端铰接翻转臂27的一端，翻转臂27的另一端固定连接铰接轴25的上端，刮刀固定板23位于刮刀臂22的另一端的下方，通过伸缩推杆26的伸缩作用可以控制刮刀24的翻转，也就是说，当刮刀臂22带着刮刀24像一个方向运动时，刮刀24向一个方向抹平，而当刮刀臂22反向运动时，翻转臂27会先将刮刀24翻转过来，再随着刮刀臂22运动实现抹平，避免了刮抹途中刮刀24的高度变化，保证刮抹平面的一致性，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出至少两个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。