一种粘胶压紧装置及自动化粘胶生产线的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种粘胶压紧装置及自动化粘胶生产线。


背景技术：

2.在晶体硅太阳能电池制造工艺中，需要经过粘胶工序将晶棒粘结在晶托上，以利用金刚线切割机对晶棒进行切片处理，从而获得制造晶硅太阳能电池所需要的硅片。
3.在粘胶工序中，可以先对晶棒进行回温处理，在晶托上涂粘板胶，将粘胶板放置在晶托涂粘板胶的表面，并在粘胶板上放置重锤；接着静置直到粘板胶固化，使得粘胶板粘贴在晶托上；然后去掉粘胶板上的重锤，在粘胶板上涂粘棒胶，再将回温晶棒放置在粘胶板涂粘棒胶的表面，最后静置直到粘棒胶固化，从而将晶棒粘贴在晶托上。但是，整个粘胶工序大多依靠人工完成操作，自动化程度不高，难以适用于自动化粘胶工艺。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种粘胶压紧装置及自动化粘胶生产线，以提高粘胶工序的自动化程度，使得粘胶工序适用于自动化粘胶工艺。
5.第一方面，本实用新型提供一种粘胶压紧装置，用于将粘胶对象粘接于晶托。该粘胶压紧装置包括压块板以及设在所述压块板上的限位结构。限位结构和压块板共同形成容纳晶托和粘胶对象的容纳空间。限位结构用于将晶托和粘胶对象定位在容纳空间内。压块板用于在粘胶对象定位在容纳空间内时，向粘胶对象施加作用力。
6.采用上述技术方案的情况下，限位结构和压块板共同形成容纳晶托和粘胶对象的容纳空间，使得在粘胶工序中，可以利用自动抓取装置将粘胶压紧装置移送至粘胶对象所在位置，并控制限位结构具有的容纳空间与晶托形成粘胶对象的表面对位，使得晶托以及形成在晶托上的粘胶对象容纳在容纳空间，并被限位结构定位在容纳空间内。在此基础上，限位结构设在压块板上，使得晶托以及形成在晶托上的粘胶对象容纳在容纳空间时，压块板可以与粘胶对象接触，从而保证压块板可以向粘胶对象施加压力，将粘胶对象压紧在晶托上。并且，由于限位结构用于将晶托和粘胶对象定位在容纳空间内，因此，限位结构将晶托和粘胶对象定位在容纳空间内的同时，还可以利用容纳空间抑制粘胶对象的中心线和晶托的中心线偏差，进而将粘胶对象准确压紧在晶托上。由此可见，本实用新型提供的粘胶压紧装置可以替代人工在形成于晶托上的粘胶对象放置重锤的操作，对形成在晶托上的粘胶对象进行压紧，使得粘胶对象可以准确定位在晶托上，因此，本实用新型提供的粘胶压紧装置可以提高粘胶工序的自动化水平和生产效率，降低工人劳动强度和生产成本。
7.在一种可能的实现方式中，上述晶托具有沿着晶托的长度方向分布的两个耳部。该限位结构包括定位组件以及两个安装部。定位组件设在压块板上，每个安装部设在定位组件接触相应耳部的表面。此时，定位组件和压块板共同形成容纳空间。
8.采用上述技术方案的情况下，当晶托以及放置在晶托上的粘胶对象容纳在容纳空
间，晶托的每个耳部可以安装在相应安装部，从而使得晶托通过定位组件安装在压块板上。基于此，当压块板向粘胶对象施加作用力时，粘胶对象不仅受到压块板的下压作用力，还受到晶托通过定位组件和压块板传递至粘胶对象上的下压作用力，从而使得粘胶对象和晶托可以更为紧密牢固的压合在一起。
9.在一种可能的实现方式中，上述两个安装部与定位组件用于抑制晶托的中心线和粘胶对象的中心线偏差。例如：可以通过调控两个安装部在定位组件的设置位置，使得两个安装部的几何中心连线与晶托的中心线对位。又例如：可以调整定位组件内的容纳空间的位置、形状、尺寸等，使得在容纳空间内的粘胶对象中心线与晶托的中心线偏差比较小。
10.在一种可能的实现方式中，每个安装部为定位槽。
11.采用上述技术方案的情况下，可以利用自动抓取装置将形成粘胶对象的晶托耳部挂在定位槽内，即可方便的利用粘胶压紧装置安装晶托。
12.在一种可能的实现方式中，上述限位结构还包括至少一个弹性缓冲件。每个所述定位槽的内侧壁形成至少一个所述弹性缓冲件。该弹性缓冲件为卡簧、弹簧片或弹性材质的弹性体。
13.采用上述技术方案的情况下，晶托耳部伸入定位槽的过程中，晶托的耳部可以向相应定位槽内侧壁的至少一个弹性缓冲件施加作用力，使得弹性缓冲件向靠近定位槽的内侧壁方向收缩。当晶托耳部完全伸入定位槽内，借助该定位槽内侧壁的弹性缓冲件反作用力，将晶托耳部准确定位在定位槽内，降低晶托因为定位槽定位效果不好所产生的掉落风险。
14.在一种可能的实现方式中，上述定位组件包括设在压块板上的两个端部定位板以及两个侧向定位结构。压块板、两个端部定位板和两个侧向定位结构围成容纳空间。每个端部定位板朝向容纳空间的表面开设用于作为相应安装部的定位槽。
15.在一种可能的实现方式中，两个端部定位板沿着第一方向间隔设在压块板上。第一方向与晶托的长度方向相同。两个侧向定位结构沿着第二方向间隔设在压块板上。第二方向与第一方向垂直。
16.在一种可能的实现方式中，上述压块板上开设有沿着第二方向分布的两组安装通孔。每组所述安装通孔包括至少一个安装通孔。每个侧向定位结构包括至少一个安装通孔内。每个限位件伸出相应安装通孔朝向容纳空间的一端。
17.采用上述技术方案的情况下，可以利用限位件伸出安装通孔的部位对粘胶对象进行限位，以抑制粘胶板在第二方向偏移，从而提高压紧操作准确性。
18.在一种可能的实现方式中，上述限位件为弹簧销。每组安装通孔含有的安装通孔数量为多个。同一组安装通孔内，多个安装通孔沿着第一方向开设在压块板上，至少两个安装通孔与晶托的中心线的水平距离不同。两组安装通孔所包括的至少一个安装通孔与晶托的中心线的水平距离相同。
19.采用上述技术方案的情况下，同一组安装通孔内，多个安装通孔沿着第一方向开设在压块上，至少两个安装通孔与晶托的中心线的水平距离不同，使得每组安装通孔所安装的弹簧销对粘胶板进行限位时，如果一部分弹簧销被粘胶板挤压，该弹簧销可以从安装通孔远离粘胶板的一端伸出，以避免弹簧销对粘胶板所造成的刚性损伤。另外，由于两组安装通孔所包括的至少一个安装通孔与晶托的中心线的水平距离相同，因此，可以利用两组
安装通孔中，与晶托的中心线水平距离相同的安装通孔所安装的弹簧销对粘胶对象进行定位，使得粘胶对象与晶托的中心线重合。
20.在一种可能的实现方式中，每个侧向定位结构包括侧向定位板、至少两个固定板以及至少两个调节件。该侧向定位板通过至少两个调节件设在相应固定板上，每个调节件用于调节侧向定位板与固定板之间的距离。
21.当粘胶对象为晶棒时，在晶棒比较粗的情况下，可以采用调节件增加定位板与固定板之间的距离，使得两个侧向定位结构所包括的定位板可以抑制晶棒在第二方向的偏移。当晶棒比较细的情况下，可以采用调节件缩小定位板与固定板之间的距离，使得两个侧向定位结构所包括的定位板可以抑制晶棒在第二方向的偏移。由此可见，本实用新型提供的粘胶压紧装置可以针对不同型号的晶棒进行压紧操作，提高压紧操作的准确性。
22.在一种可能的实现方式中，上述调节件可以为带有螺母的丝杆。
23.在一种可能的实现方式中，上述粘胶压紧设备还包括软质保护结构。该软质保护结构的硬度小于粘胶对象的硬度。
24.当上述软质保护结构设在压块板接触粘胶对象的表面，软质保护结构可以减轻压块板对粘胶对象的损伤程度，保护粘胶对象。
25.当上述软质保护结构设在限位结构接触粘胶对象的表面，软质保护结构可以减轻限位结构对粘胶对象的损伤程度，保护粘胶对象。
26.在一种可能的实现方式中，上述软质保护结构为有机聚合物保护结构，所述有机聚合物保护结构为橡胶保护结构、海绵保护结构或尼龙保护结构。
27.在一种可能的实现方式中，上述软质保护结构包括至少一根软质压条。当然，该软质保护结构也可以为面状软质保护结构。
28.在一种可能的实现方式中，当粘胶对象为晶棒，上述软质保护结构可以分为第一软质保护结构和第二软质保护结构。
29.第一软质保护结构可以包括两个柔性保护垫。每个软质保护垫设在相应侧向定位机构所包括的侧向定位板上。基于此，该软质保护垫可以减轻侧向定位板对晶棒接的磨损。
30.第二软质保护结构可以包括多根软质保护条。每根软质保护条沿着晶棒的长度方向也就是第一方向延伸。此时，多根软质保护条可以减轻压块板对晶棒的磨损。
31.第二方面，本实用新型还提供一种自动化粘胶生产线，该自动化粘胶生产线包括：自动抓取装置以及至少一个所述粘胶压紧装置。每个所述粘胶压紧装置为第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述粘胶压紧装置。
32.上述自动抓取装置至少用于将所述粘胶压紧装置、形成有粘胶对象的晶托以及晶托上形成的粘胶对象固定在一起。
33.在一种可能的实现方式中，至少一个所述粘胶压紧装置包括：用于对粘胶板进行压紧的第一粘胶压紧装置；以及用于对晶棒进行压紧的第二粘胶压紧装置。
34.第二方面或第二方面的可能的实现方式提供的自动化粘胶生产线的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的粘胶压紧装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
36.图1为本实用新型实施例提供的自动化粘胶生产线的结构框图；
37.图2为本实用新型实施例中晶托的结构示意图；
38.图3a为本实用新型实施例提供的粘胶压紧装置的一种示例结构示意图；
39.图3b为图3a所示的粘胶压紧装置压紧粘胶板的状态示意图；
40.图4a为本实用新型实施例提供的粘胶压紧装置的另一种示例结构示意图；
41.图4b为图4a所示的粘胶压紧装置压紧晶棒的状态示意图；
42.图4c为图4a的局部结构示意图。
43.附图标记：
44.100
‑
自动涂胶装置，200
‑
自动抓取装置，300
‑
粘胶压紧装置，300a
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第一粘胶压紧装置，300b
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第二粘胶压紧装置，400
‑
自动回温装置，500
‑
晶托，600
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粘胶板，700
‑
晶棒；
45.310
‑
压块板，310a
‑
第一组安装通孔，310b
‑
第二组安装通孔，320
‑
限位结构，321
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定位组件，3211a
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第一端部定位板，3211b
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第二端部定位板，2212a
‑
第一侧向定位结构，2212b
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第二侧向定位结构，322
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安装部，330
‑
软质保护结构。
具体实施方式
46.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在粘胶工艺中，存在两步人工放置重锤进行压紧的操作，以保证粘胶效果。第一步是在晶托粘上粘胶板后，人工在粘胶板上放置重锤。第二步是在粘胶板上涂覆粘棒胶后，在其表面放置晶棒，人工在晶棒上放置重锤。
52.针对上述问题，本实用新型实施例提供一种自动化粘胶生产线，可以替代重锤自动对粘胶板和晶棒等粘胶对象进行压紧操作，从而降低粘胶生产线的人力投入成本，以满足自动化粘胶生产线要求。
53.图1示例出本实用新型实施例提供的一种自动化粘胶生产线的结构框图。如图1所示，本实用新型实施例提供的自动化粘胶生产线包括自动抓取装置200以及至少一个粘胶压紧装置300。当然，该自动化粘胶生产线还可以包括自动涂胶装置100和自动回温装置400。
54.如图1所示，上述自动抓取装置200可以为自动粘胶线上的桁架机械手、六臂机器人等可以实现自动抓取功能的装置，但不仅限于此。
55.如图1所示，自动涂胶装置100可以在图2所示的晶托500上涂粘板胶，自动抓取装置200可以将粘胶板抓取至图2所示的晶托500涂粘板胶的表面。当然，在粘胶板上涂覆粘棒胶后，自动回温装置400对晶棒进行回温操作，自动抓取装置200还可以将经过回温的晶棒抓取至晶托500上。
56.为了实现粘胶板、晶棒等粘胶对象的压紧，上述粘胶压紧装置300可以在自动抓取装置200的配合下替代重锤，对粘胶板、晶棒等粘胶对象进行自动化压紧操作，使得粘胶板、晶棒等粘胶对象可以被压紧在图2所示的晶托500上。
57.在实际应用中，如图1所示，上述粘胶压紧装置300可以存放在压块取料点。在需要压紧操作时，桁架机械手等自动抓取装置200可以前往压块取料点抓取粘胶压紧装置，并将其准确定位在图2所示的晶托500上，继而对粘胶对象进行压紧操作，使得粘胶对象准确粘结在图2所示的晶托500上。
58.如图1所示，上述粘胶压紧装置300可以分为第一粘胶压紧装置300a和第二粘胶压紧装置300b。第一粘胶压紧装置300a用于对粘胶板进行粘胶压紧。第二粘胶压紧装置300b用于对晶棒进行粘胶压紧。
59.如图1和图2所示，当自动涂胶装置100在晶托的粘胶面涂覆粘板胶时，利用如桁架机械手等自动抓取装置200将粘胶板放置在晶托500的粘胶面。在此之后，利用如桁架机械手等自动抓取装置200前往压块取料点抓取第一粘胶压紧装置300a，并将其准确定位在晶托500上，进而对粘胶板进行压紧操作。当第一粘胶压紧装置300a静置一段时间后，粘胶板准确粘结在晶托500上。此时，利用如桁架机械手等自动抓取装置200将第一粘胶压紧装置300a从粘胶板上移除；接着自动涂胶装置100在粘胶板上涂覆粘棒胶，利用如桁架机械手等自动抓取装置200将自动回温装置400回温的晶棒放置在粘胶板的粘胶面。在此之后，桁架机械手等自动抓取装置200前往压块取料点抓取第二粘胶压紧装置300b，并将其准确定位在晶托500上，进而对晶棒进行压紧操作。当第二粘胶压紧装置300b静置一段时间后，晶棒通过粘胶板准确粘结在晶托500上，最后利用如桁架机械手等自动抓取装置200将第一粘胶压紧装置300a从粘胶板上移除，从而完成粘胶工艺。
60.本实用新型实施例提供一种粘胶压紧装置，该粘胶压紧装置用于在图2所示晶托500上的粘胶对象。该粘胶对象可以为粘胶板、晶棒等。如图3所示，上述晶托500的头部具有
突出的耳部，其具有位于晶托500两端的第一头部端501a和第二头部端501b，第一头部端501a所具有的耳部定义为第一耳部502a，第二头部端501b所具有的耳部定义为第二耳部502b。
61.图3a和图4a示例出本实用新型实施例提供一种粘胶压紧装置的两种示例结构示意图。如图3a和图4a所示，本实用新型提供的粘胶压紧装置包括压块板310以及设在压块板上的限位结构320。
62.图3b示例出图3a所示的粘胶压紧装置压紧粘胶板的状态示意图。图4b示例出图4a所示的粘胶压紧装置压紧晶棒的状态示意图。如图3b和图4b所示，当利用图1所示自动抓取装置200将粘胶压紧装置300放置在粘胶对象上，压块板310和限位结构320围成容纳晶托500和粘胶对象的容纳空间。基于此，在粘胶工序中，可以利用自动抓取装置200将粘胶压紧装置300移送至粘胶对象所在位置，并控制压块板310和限位结构320所围成的容纳空间与图2所示的晶托500放置粘胶对象的表面对位，使得晶托500以及放置在晶托500上的粘胶对象容纳在容纳空间，并被限位结构320定位在容纳空间内。在此基础上，由于限位结构320设在压块板310上，使得晶托500以及放置在晶托500上的粘胶对象容纳在容纳空间时，压块板310可以与粘胶对象接触，从而保证压块板310可以将自身重量以向下压力的形式作用于粘胶对象上，将粘胶对象压紧在图2所示的晶托500上。
63.如图3b和图4b所示，上述压块板310的重量可以根据所适用于的粘胶对象不同而调整。如图3b所示，当粘胶对象为粘胶板600，该压块板310的重量可以满足粘胶板600压紧需要。此处可以认为压块板310的重量与粘胶板600上人工放置的重锤重量一致，以保证工艺管控的标准化。如图4b所示，当粘胶对象为晶棒700，该晶棒700的重量可以满足晶棒700压紧需要。此处可以认为压块板310的重量与晶棒700上人工放置的重锤重量一致，以保证工艺管控的标准化。
64.如图3b和图4b所示，鉴于上述限位结构320用于将图2所示的晶托以及放置在晶托500上的粘胶对象定位在容纳空间内，因此，限位结构320将图2所示的晶托500和粘胶对象定位在容纳空间内的同时，还可以利用容纳空间抑制粘胶对象的中心线与晶托500的中心线(参考图2中箭头a方向，与晶托的长度方向相同)偏差，从而保证粘胶对象可以准确定位在图2所示的晶托500的粘胶面上方。此时，图3a和图4a所示例的粘胶压紧装置可以替代人工在放置于图2所示晶托500上的粘胶对象放置重锤的操作，对放置在图2所示的晶托500上的粘胶对象进行压紧，使得粘胶对象可以准确定位在图2所示的晶托500上，因此，本实用新型实施例提供的粘胶压紧装置300可以提高粘胶工序的自动化水平和生产效率，降低工人劳动强度和生产成本。
65.在一种可选方式中，如图3a和图4a所示，上述限位结构320包括定位组件321。该定位组件321设在压块板310上，压块板310和定位组件321共同围成容纳空间，以利用该容纳空间容纳图2所示的晶托500和粘胶对象。
66.为了方便安装图2所示的晶托500，如图3a和图4a所示，上述限位结构320还可以包括用于安装图2所示的晶托的两个安装部322。为了方便安装图2所示晶托500，其中一个安装部322设在定位组件321接触晶托500的第一耳部502a的表面，另一个安装部322设在定位组件321接触晶托500的第二耳部502b的表面。
67.如图3a和图4a所示，当图2所示的晶托500以及放置在晶托500上的粘胶对象容纳
在容纳空间，晶托500的每个耳部可以安装在相应安装部(例如第一耳部502a安装在其中一个安装部322上，第二耳部502b安装在另一个安装部322上)，从而使得晶托500通过定位组件321安装在压块板310上。基于此，当压块板310向粘胶对象施加作用力时，一方面粘胶对象受到压块板310和定位组件321的重力作用，另一方面在安装部322与晶托500连接的情况下，可以进一步加强定位组件321的下压作用力。此时，在这些力的作用下，粘胶对象可以与图2所示的晶托500更为紧密牢固的压合在一起。
68.进一步，如图2、图3a和图4a所示，上述两个安装部322与定位组件310用于抑制晶托的中心线和粘胶对象的中心线偏差。例如：可以通过调控两个安装部322在定位组件321的设置位置，使得两个安装部322的几何中心连线与图2所示晶托500的中心线对位。又例如：可以调整定位组件内的容纳空间的位置、形状、尺寸等，使得在容纳空间内的粘胶对象中心线与晶托500的中心线偏差比较小。
69.如图3a和图4a所示，当图2所示晶托500采用凹凸配合的方式安装在安装部322时，上述安装部可以为定位槽。在这种情况下，将粘胶压紧装置300移送至粘胶对象所在位置，并控制定位槽与晶托500的耳部对位，使得晶托500的耳部卡在定位槽内。
70.在实际应用中，如图3b和图4b所示，可以利用自动粘胶线上的桁架机械手可以将粘胶板600放置在涂覆有粘板胶的晶托500上，接着利用桁架机械手在压块取料点抓取粘胶压紧装置300，将第一耳部502a挂在作为其中一个定位部322的定位槽内，将第二耳部502b挂在作为另一个定位部322的定位槽内。
71.为了保证图3a和图4a所示的定位槽的定位准确性，上述限位结构还包括形成在至少一个定位槽的内侧壁的弹性缓冲件(图3a和图4a未示出)。每个定位槽的内侧壁形成至少一个弹性缓冲件。此时，图2所示的晶托500具有的第一耳部502a伸入用于作为其中一个安装部322的定位槽内，第一耳部502a向该定位槽内的弹性缓冲件施加一定的作用力，使得弹性缓冲件向靠近该定位槽的内侧壁方向收缩。当第一耳部502a完全伸入该定位槽内，借助弹性缓冲件的反作用力将第一耳部502a准确定位在定位槽内，从而降低图2所示晶托500因为定位槽定位效果不好所产生的掉落的风险。至于第二弹性缓冲件对第二耳部502b的效果，则可以参考第一耳部502a与第一弹性缓冲件之间的相互作用，此处不做赘述。
72.上述弹性缓冲件可以为环状弹性缓冲件，也可以为其它结构的环形弹性缓冲件。当弹性缓冲件为环形弹性缓冲件时，环形弹性缓冲件可以对晶托耳部进行全方位定位，以进一步提高定位槽对晶托耳部的定位效果。应理解，此处弹性缓冲件可以为卡簧、弹簧片或弹性材质的弹性体。弹性材质可以为橡胶、海绵等。
73.在一种可选方式中，如图3a、图3b、图4a和图4b所示，上述定位组件321包括设在压块板310上的两个端部定位板(定义两个端部定位板为第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b)以及两个侧向定位结构(第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b)。第一端部定位板3211a、第二端部定位板3211b、第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b围成容纳空间。第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b朝向容纳空间的表面开设用于作为相应安装部的定位槽。第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b还可以开设减重槽，用于降低端部定位板的重量，以减少第一端部定位板3211a、第二端部定位板3211b对压块板310的压力分布影响，使得压块板310可以均匀的向粘胶对象施加压力。
74.如图3a和图4a所示，上述第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b沿着第一
方向间隔设在压块板310上。第一方向与晶托500的长度方向(如图2所示的箭头a)延伸方向相同。第一侧向定位结构3212a沿着第二方向间隔设在压块板310上，第二方向(如图2所示的箭头b)与第一方向垂直，但也可以不垂直，只要保证第一方向和第二方向具有夹角即可。
75.在实际应用中，如图3a、图3b、图4a和图4b所示，该压块板310可以为长方形压块板，第一方向为压块板310的长度方向，第二方向为压块板310的宽度方向。此时，第一端部定位板3211a设在压块板310的第一宽边上，第二端部定位板3211b设在压块板310的第二宽边上。此时，当粘胶对象被限位于容纳空间内时，第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b可以在压块板310的长度方向或者说晶托的中心线方向(图2中箭头a)上对粘胶对象进行限位。第一侧向定位结构3212a设在压块板310的第一长边上，第二侧向定位结构3212b设在压块板310的第二长边上。当粘胶对象限位于容纳空间内，第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b可以沿着第二方向或者说晶托的宽度方向(图2中箭头b)对粘胶对象进行限位。
76.如图3a、图3b、图4a和图4b所示，当晶托500的耳部安装在第一端部定位板3211a和第二端部定位板3211b开设的定位槽上时，第一耳部502a伸入第一端部定位板3211a所开设的定位槽内。第二耳部502b伸入第二端部定位板3211b所开设的定位槽内。与此同时，第一耳部502a所在的第一头部端501a与第一端部定位板3211a接触，第二耳部502b所在的第二头部端501b与第二端部定位板3211b接触。
77.如图3b所示，当粘胶对象为粘胶板600，如果该粘胶板600为长方形粘胶板，该粘胶板600的两条短边为粘胶对象的第一端部和第二端部。如图4b所示，当粘胶对象为晶棒700，该晶棒700的两个端部为粘胶对象的第一端部和第二端部。
78.在一种示例中，如图3a和图3b所示，上述压块板310上开设有两组安装通孔(分别为第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b)。在此基础上，每组安装通孔包括至少一个安装通孔。每个侧向定位结构包括至少一个限位件。每个侧向定位结构包括的每个限位件对应地安装在相应的安装通孔内，每个限位件伸出相应安装通孔并朝向容纳空间的一端。
79.如图3a和图3b所示，将每组安装通孔作为一个结构看待，使得两组安装通孔的分布方式沿着第二方向分布。基于此，当每个侧向定位结构包括的每个限位件安装在相应组安装通孔内时，第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b沿着第二方向设在压块板310上。
80.如图3a和图3b所示，第一侧向定位结构3212a所包括的限位件可以定义为第一组限位件，第二侧向定位结构3212b所包括的限位件可以定义为第二组限位件。第一组限位件所含有的每个限位件可以安装在第一组安装通孔210a所含有的相应安装通孔。第二组限位件所含有的限位件可以安装在第二组安装通孔210b所含有的相应安装通孔。
81.如图3a和图3b所示，当粘胶对象为粘胶板600时，可以利用第一组限位件伸出第一组安装通孔310a的部位和第二组限位件伸出第二组安装通孔310b的部位对粘胶板600进行限位，以抑制粘胶板600在第二方向偏移，从而提高压紧限位操作的准确性。当然，粘胶对象也可以为图4b所示的晶棒700，可以参考粘胶板600的限位原理，此处不做赘述。
82.如图3a和图3b所示，为了适应不同尺寸的粘胶对象，第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b均含有的安装通孔数量为多个。同一组安装通孔内，多个安装通孔沿着第一方向开设在压块板310上，至少两个安装通孔与晶托500的中心线的水平距离不同。此处
水平距离是指：沿着平行于压块板310的方向，安装通孔的轴心线与晶托500的中心线之间的距离，并非安装通孔的轴心线与晶托的中心线之间的实际空间距离。当然，也可以看作安装通孔的轴心线与晶托的中心线之间的实际距离在压块板310上的投影长度。基于此，第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所安装的弹簧销对粘胶板600进行限位时，如果一部分弹簧销被粘胶板600挤压，该弹簧销可以从安装通孔远离粘胶板600的一端伸出，以避免弹簧销对粘胶板600所造成的刚性损伤。
83.如图3a和图3b所示，上述两组安装通孔所包括的至少一个安装通孔与晶托的中心线的水平距离相同。例如：当第一组安装通孔310a存在与图2所示的晶托500的水平线的水平距离为m的安装通孔，第二组安装通孔310b也存在与图2所示的晶托500的水平线的水平距离为m的安装通孔。由于两组安装通孔所包括的至少一个安装通孔与晶托500的中心线的水平距离相同，因此，可以利用两组安装通孔中，与晶托的中心线水平距离相同的安装通孔所安装的弹簧销对粘胶对象进行定位，使得粘胶对象与晶托的中心线重合，保证粘胶准确性。
84.举例说明，如图3a和图3b所示，当压块板310为长方形压块板，第一组安装通孔310a和第二安装通孔310b均包括8个安装通孔。每组安装通孔所包括的8个安装通孔可以分别为第一子组和第二子组。第一子组和第二子组均包括4个安装通孔。
85.如图3a和图3b所示，上述第一子组的安装通孔靠近压块板310的第一宽边。沿着远离第一宽边的方向(远离第一端部定位板3211a)的方向，第一子组所包括的4个安装通孔与晶托的中心线之间的水平距离逐渐增加。第二子组的安装通孔靠近压块板310的第二宽边。沿着远离第二宽边的方向(远离第一端部定位板3211a)的方向，第二子组所包括的4个安装通孔与晶托的中心线之间的水平距离逐渐增加。
86.如图3a和图3b所示，当安装通孔与晶托的中心线之间的水平距离比较小，该安装通孔所安装的弹簧销与晶托的中心线距离比较近，因此，可以利用该安装通孔所安装的弹簧销对第二方向尺寸比较小的粘胶对象进行限位。当安装通孔与晶托的中心线之间的水平距离比较大，该安装通孔所安装的弹簧销与晶托的中心线距离比较远，因此，可以利用该安装通孔所安装的弹簧销对第二方向尺寸比较大的粘胶对象进行限位。下面以粘胶板为例，描述该示例下如何适应不同尺寸的粘胶板实现过程。
87.如图3a和图3b所示，假设每组安装通孔所包括的第一子组内，按照远离第一宽边的方向，4个安装通孔与晶托的中心线的水平距离分别为30cm、25cm、20cm、10cm。第二子组内，按照远离第二宽边的方向，4个安装通孔与晶托的中心线的水平距离分别为30cm、25cm、20cm、10cm。
88.如图3a和图3b所示，对于宽度为50cm的粘胶板600来说，第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所包括的25cm的安装通孔(即与晶托的中心线的水平距离为25cm的安装通孔，下文其它尺寸的安装通孔参考此处)所安装的弹簧销的销体可以对粘胶板600的长边进行限位，使得粘胶板600头部端面与晶托头部端面对齐、粘胶板600的中心线(粘胶板600的粘胶面)与晶托的中心线重合，且粘胶板600不会与晶托发生相对运动。第一组安装通孔210a和第二组安装通孔210b所包括的30cm的安装通孔位于粘胶板600的外部，使得30cm的安装通孔所安装的弹簧销销体与粘胶板600的第一侧边有一定的距离。而第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所包括的20cm的安装通孔和10cm的安装通孔被粘胶板600覆
盖，使得20cm的安装通孔和10cm的安装通孔所安装的弹簧销受到粘胶板600的挤压，回缩入安装通孔内。同时，20cm的安装通孔和10cm的安装通孔所安装的弹簧销对粘胶板600有一定的反作用力，使得粘胶板600被可靠的压在晶托500的粘胶面上。
89.如图3a和图3b所示，对于宽度为40cm的粘胶板600来说，第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所包括的20cm的安装通孔(即与晶托的中心线的水平距离为20cm的安装通孔，下文其它尺寸的安装通孔参考此处)所安装的弹簧销的销体可以对粘胶板600的长边进行限位，使得粘胶板600头部端面与晶托头部端面对齐、粘胶板600的中心线与晶托500的中心线重合，且粘胶板600不会与晶托500发生相对运动，从而保证粘胶准确性。第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所包括的30cm的安装通孔、25cm的安装通孔位于粘胶板600的外部，使得30cm的安装通孔、25cm的安装通孔所安装的弹簧销销体与粘胶板600的第一侧边有一定的距离。而第一组安装通孔310a和第二组安装通孔310b所包括的10cm的安装通孔被粘胶板600覆盖，使得10cm的安装通孔所安装的弹簧销受到粘胶板600的挤压，回缩入安装通孔内。同时，10cm的安装通孔所安装的弹簧销对粘胶板600有一定的反作用力，使得粘胶板600被可靠的压在晶托400的粘胶面上。
90.在另一种示例中，图4c示例出图4a的局部结构示意图。如图4a和图4c所示，第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b均包括侧向定位板3212a、至少两个固定板3212b以及至少两个调节件3212c。该侧向定位板3212a通过至少两个调节件3212c设在相应固定板3212b上，每个调节件3212c用于调节侧向定位板3212a与固定板3212b之间的距离。上述固定板3212b的数量可以为两个，也可以为三个或三个以上，具体参考实际需要设定。此处可以调节固定板3212b与侧向定位板3212a之间距离的调节件3212c，被定义为该侧向定位板3212a相应的调节件3212c。
91.在实际应用中，如图4a和图4c所示，每个调节件3212c可以为带有螺母的丝杆，固定板3212b上开设有过孔，丝杆的一端穿过过孔与侧向定位板3212a固定在一起，丝杆上的螺母位于固定板3212b远离侧向定位板3212a的一侧。当需要调整固定板3212b与侧向定位板3212a之间1的距离时，转动螺母，使得侧向定位板3212a沿着靠近或远离固定板3212b的方向移动。下面以晶棒为例，描述该示例下如何适应不同尺寸的晶棒实现过程。
92.如图4a～图4c所示，假设第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b包括的侧向定位板3212a之间的最小距离为20cm，最大距离为60cm。两个侧向定位结构包括的侧向定位板3212a之间的当前距离为40cm。
93.如图4a～图4c所示，当晶棒700的直径为30cm，可以采用调节件3212c缩小第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离，使得第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离等于30cm，从而保证第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b均可以在第二方向对晶棒700进行定位。例如：当调节件3212c为带有螺母的螺杆，可以沿着顺时针方向转动螺母，使得两个侧向定位结构所包括的侧向定位板3212a之间的距离等于30cm。
94.如图4a～图4c所示，当晶棒700的直径为20cm，采用调节件3212c增加第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离，使得第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离等于20cm，从而保证第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b可以在第二方向对晶棒
700进行定位。例如：第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离等于20cm，第一侧向定位结构3212a和第二侧向定位结构3212b所包括的侧向定位板3212a之间的距离等于20cm，
95.由上可见，当粘胶对象为如图4b所示晶棒700时，如图4a～图4c所示，在晶棒700比较粗的情况下，可以采用调节件3212c增加定位板与固定板3212b之间的距离，使得两个侧向定位结构所包括的定位板可以抑制晶棒700在第二方向的偏移。当晶棒700比较细的情况下，可以采用调节件3212c缩小定位板与固定板3212b之间的距离，使得两个侧向定位结构所包括的定位板可以抑制晶棒700在第二方向的偏移。当然，该粘胶对象也可以为图3b所示的粘胶板600。
96.如图3a、图3b和图4a～图4c所示，基于上述粘胶压紧装置的结构，可以利用自动抓取装置200将粘胶压紧装置300移送至粘胶对象所在位置，并控制安装部322与晶托500对位，使得晶托500安装在安装部322上。并且，由于限位结构安装在压块板310的同一侧，因此，当晶托500安装在安装部322时，压块板310可以对粘胶对象施加压力，将粘胶对象压紧在晶托500上。并且，由于安装部322设在限位结构用于接触粘胶对象的表面，因此，当晶托安装在安装部322时，粘胶对象与限位结构320接触，使得限位结构320对粘胶对象进行限位，从而保证粘胶对象的中心线和晶托500的中心线重合，使得压块板310可以准确对粘胶对象进行压紧操作。可见，本实用新型实施例提供的粘胶压紧装置300可以替代人工在形成于晶托上的粘胶对象放置重锤的操作，对形成在晶托上的粘胶对象进行压紧，使得粘胶对象可以准确定位在晶托上，因此，本实用新型实施例提供的粘胶压紧装置300可以提高粘胶工序的自动化水平和生产效率，降低工人劳动强度和生产成本。
97.在一种可选方式中，如图3a和图4a所示，为了保护粘胶对象，上述限位结构还可以包括软质保护结构330。该软质保护结构330的硬度小于粘胶对象的硬度。从材质上来说，该软质保护结构330可以为橡胶保护结构、海绵保护结构或尼龙保护结构等有机聚合物保护结构。从结构来说，该软质保护结构330可以包括至少一根软质压条。当然，该软质保护结构330也可以为面状软质保护结构。
98.在一种示例中，如图3a和4a所示，软质保护结构330设在压块板310接触粘胶对象的表面，软质保护结构330可以减轻压块板310对粘胶对象的损伤程度，保护粘胶对象。例如：在图3a和图3b的应用场景下，软质保护结构设在压块板310接触粘胶对象的表面，该粘胶对象可以为粘胶板600。软质保护结构可以是形成在压块板310接触粘胶对象的表面的面状尼龙层。
99.在另一种示例中，如图3a和图4a所示，当软质保护结构330设在限位结构接触粘胶对象的表面，软质保护结构330可以减轻限位结构对粘胶对象的损伤程度，保护粘胶对象。
100.在图3a和图3b的应用场景下，软质保护结构可以以面状形式设在压块板310形成限位结构320的表面，避免压块板310损伤粘胶板600。
101.在图4a和图4b的应用场景下，软质保护结构330可以分为第一软质保护结构和第二软质保护结构。第一软质保护结构可以包括两个软质保护垫。每个软质保护垫设在相应侧向定位结构所包括的侧向定位板3212a上。基于此，该软质保护垫可以减轻侧向定位板3212a对晶棒700接的磨损。第二软质保护结构可以包括多根软质保护条。每根软质保护条沿着晶棒700的长度方向也就是第一方向延伸。此时，多根软质保护条可以减轻压块板310
对晶棒700的磨损。
102.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。