砼膜安装装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备
技术领域：
，尤其涉及一种砼膜安装装置。
背景技术：
：广义而言，建筑学是研究建筑及其环境的学科。建筑学是一门横跨工程技术和人文艺术的学科。建筑学所涉及的建筑艺术和建筑技术、以及作为实用艺术的建筑艺术所包括的美学的一面和实用的一面，它们虽有明确的不同，但又有密切联系，并且其分量随具体情况和建筑物的不同而大不相同。中国古代建筑以木结构建筑为主，西方的传统建筑以砖石结构为主，现代的建筑则是以钢筋混凝土为主。目前，国家大力提倡的建设节约型社会，降低工程建设成本，节约能源消耗更加具有现实和深远的意义。而密肋板楼盖结构体系就在这个大潮中扮演了一个重要的角色。ghz高分子砼膜是指一种特殊结构专用定型膜壳。它是一种新型无机复合材料，其使用日趋广泛。国外在高层建筑的现浇筑钢筋混凝土楼板施工中已开始大量使用此类膜壳产品，特别是在大型商场及地下室车库结构中。我国在此类膜壳产品应用方面相对而言起步较晚，不过越来越多的工程项目开始使用ghz高分子砼膜产品，大有取代钢、塑模壳之势。其优势在于在原有的狭小空间中减少结构对层高限制的影响，减少钢筋及混凝土用量。相关技术中，建筑工地上ghz高分子砼膜安装一般采用人工搬运到指定位置进行安装，ghz高分子砼膜自重大、安装操作耗费人力，校正位置速度缓慢，造成费用增加，而且在抢工阶段需要投入大量人力，造成现场安全管理的压力增大。技术实现要素：针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种砼膜安装装置，以解决相关技术中传统砼膜安装装置安装效率低的技术问题。本实用新型提供了一种砼膜安装装置，包括：架体，包括砼膜支架；抓取件，可活动设于所述砼膜支架；所述抓取件用于抓取砼膜；第一驱动件，设于所述架体；所述第一驱动件用于驱动所述砼膜支架朝远离或者靠近地面的方向移动；控制件，设于所述架体；所述控制件用于控制所述抓取件和所述第一驱动件。可选地，所述架体还包括支承支架；所述砼膜支架环接于所述支承支架，且所述砼膜支架垂直所述支承支架可活动设置；所述第一驱动件设于所述支承支架。可选地，所述支承支架包括四个均匀间隔设置的支承支杆，所述第一驱动件设有四个，四个所述第一驱动件分别设于四个所述支承支杆。可选地，所述架体还包括作业支架，所述作业支架包括作业把手和两连接件，两所述连接件的一端分别连接于所述支承支架，两所述连接件的另一端分别连接于所述作业把手的两端；所述控制件设于所述作业把手。可选地，两所述连接件倾斜连接于所述支承支架。可选地，所述抓取件包括抓取臂和第二驱动件；所述抓取臂可活动设于所述砼膜支架，以实现对砼膜的抓取；所述第二驱动件对应所述抓取臂设于所述砼膜支架，所述第二驱动件用于驱动所述抓取臂。可选地，所述砼膜支架包括四个首尾连接的砼膜支杆，所述抓取臂设有四个，四个所述抓取臂分别设于四个所述砼膜支杆；所述第二驱动件设有四个，四个所述第二驱动件分别对应四个所述抓取臂设置。可选地，所述抓取臂为可伸缩插销；和/或，所述第二驱动件为驱动电机或者驱动气缸。可选地，所述第一驱动件为驱动电机或者驱动气缸。可选地，所述砼膜安装装置还包括万向轮，所述万向轮设于所述架体的底端。相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型技术中，通过优化设置砼膜安装装置的结构，大大缩短了人工安装ghz高分子砼膜的时间，提高了砼膜安装的安装效率。具体地，设置了架体，以给安装装置提供支承。设置了砼膜支架，以实现对砼膜的支承。设置了抓取件，以方便实现对砼膜的抓取与放置。设置了第一驱动件，以实现对砼膜支架的移动，从而实现设于砼膜支架上的抓取件对砼膜的抓取。设置了控制件，以实现对第一驱动件和抓取件的控制，从而实现对砼膜安装装置的智能化控制，大大减小了人工劳力的参与。这样，即减小了作业人员的作业强度，又提高了砼膜安装的安装速度、稳度与精度。附图说明图1为本实用新型一实施例中的砼膜安装装置的立体结构示意图。附图标号说明：100架体120支承支架200抓取件130作业支架300第一驱动件131作业把手400控制件132连接件500万向轮210抓取臂110砼膜支架220第二驱动件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参见图1，本实用新型提供了一种砼膜安装装置，包括：架体100，包括砼膜支架110；抓取件200，可活动设于所述砼膜支架110；所述抓取件用于抓取砼膜；第一驱动件300，设于所述架体100；所述第一驱动件300用于驱动所述砼膜支架110朝远离或者靠近地面的方向移动；控制件400，设于所述架体100；所述控制件400用于控制所述抓取件200和所述第一驱动件300。本实施例中，为了给砼膜安装装置提供支承力，设置了架体100。所述架体100的底端抵接地面。应当理解，为了方便砼膜的抓取和运输，在所述架体100上设置了砼膜支架110。所述砼膜支架110与地面存在一定的安全距离，以实现对砼膜的自由拿放。为了实现对砼膜的抓取，设置了抓取件200。所述抓取件200的设置避免了人工手拿放砼膜，大大减小了作业人员的作业强度，并且，通过机械作业还提高了砼膜安装的安装速度、稳度与精度。为了提高砼膜安装的自动化程度，设置了第一驱动件300和控制件400。所述第一驱动件300用于驱动砼膜支架110的移动，所述控制件400用于控制所述第一驱动件300的作业和所述抓取件200的作业。这样，通过全机械自动控制，大大减小了人工劳力的参与，大大缩短了人工安装ghz高分子砼膜的时间，提高了砼膜安装的安装效率。例如但不限于，所述控制件400为控制按钮。具体地，所述控制件400控制所述第一驱动件300作业，以使所述第一驱动件300驱动所述砼膜支架110降低至砼膜堆放位置，然后控制所述抓取件200抓取砼膜，并实现所述抓取件200与砼膜的紧固；然后所述第一驱动件300驱动所述砼膜支架110，以使所述砼膜支架110上升至一定高度，从而实现对砼膜的搬运；在砼膜安装位置处，所述控制件400控制所述第一驱动件300驱动所述砼膜支架110，以使所述抓取件200抓取的砼膜落入待安装的砼膜位置处，从而实现对砼膜的精确定位和位置调节；最后，所述控制件400控制所述抓取件200松开砼膜，实现砼膜的安装。可选地，所述架体100还包括支承支架120；所述砼膜支架110环接于所述支承支架120，且所述砼膜支架110垂直所述支承支架120可活动设置；所述第一驱动件300设于所述支承支架120。本实施例中，为了给所述砼膜支架110提供稳定的支承力和工作环境，设置了支承支架120。所述支承支架120的底端抵接地面，所述砼膜支架110间隔地面可活动设于所述支承支架120。同时，为了提高安装砼膜的精度，将所述砼膜支架110垂直设于所述支承支架120。可选地，为了加强所述支承支架120的稳固性，设置了紧固支架(图中未画出)。所述紧固支架环设于所述支承支架120。例如但不限于，所述紧固支架设有两个，两所述紧固支架分别设于所述支承支架120的顶端和底端；所述砼膜支架110在两所述紧固支架之间运动。例如但不限于，所述紧固支架垂直所述支承支架120设置。可选地，所述紧固支架固定连接于所述支承支架120。可选地，所述支承支架120包括四个均匀间隔设置的支承支杆，所述第一驱动件300设有四个，四个所述第一驱动件300分别设于四个所述支承支杆。本实施例中，为了适应砼膜的外观结构，以通过所述支架围合出合适的容置砼膜的空间，设置了四个支承支杆。四个所述支承支杆均匀间隔设置，以在所述砼膜支架110的配合下围合形成方形的砼膜容置空间。应当理解，为了提高响应速度，设置了四个第一驱动件300。可选地，所述架体100还包括作业支架130，所述作业支架130包括作业把手131和两连接件132，两所述连接件132的一端分别连接于所述支承支架120，两所述连接件132的另一端分别连接于所述作业把手131的两端；所述控制件400设于所述作业把手131。本实施例中，为了方便作业人员作业，还设置了作业支架130。所述作业把手131供人工作业接触，所述连接件132以使作业人员和砼膜之间具有一定安全距离。例如但不限于，所述连接件132为连接杆。例如但不限于，所述作业把手131的两端设置有塑胶缓冲胶体，以增大摩擦，并缓冲人手的受力。可选地，所述架体100还包括连接套件。所述连接套件可活动套设于所述支承支架120，所述砼膜支架110固定连接于所述连接套件。所述连接件132固定连接于所述支承支架120。可选地，两所述连接件132倾斜连接于所述支承支架120。本实施例中，为了方便人工作业，将所述连接件132倾斜设置。例如但不限于，所述连接件132与所述支承支架120的背离地面的夹角为15～60℃。可选地，所述抓取件200包括抓取臂210和第二驱动件220；所述抓取臂210可活动设于所述砼膜支架110，以实现对砼膜的抓取；所述第二驱动件220对应所述抓取臂210设于所述砼膜支架110，所述第二驱动件220用于驱动所述抓取臂210。本实施例中，为了精简所述抓取件200的结构，将所述抓取件200设置为抓取臂210和第二驱动件220。例如但不限于，所述砼膜支架110上设有活动孔，所述抓取臂210可活动安装于所述活动孔。所述第二驱动件220设于所述砼膜支架110的顶部，以驱动所述抓取臂210在所述活动孔内的伸缩，从而实现对砼膜的抓取和放开。可选地，所述砼膜支架110包括四个首尾连接的砼膜支杆，所述抓取臂210设有四个，四个所述抓取臂210分别设于四个所述砼膜支杆；所述第二驱动件220设有四个，四个所述第二驱动件220分别对应四个所述抓取臂210设置。本实施例中，为了适应砼膜的结构，所述砼膜支架110设置为包括四个首尾相连的砼膜支杆。对应地，所述抓取臂210设有四个，四个所述抓取臂210分别设于四个所述砼膜支杆的中间位置。为了提高响应性，所述第二驱动件220设有四个，四个所述第二驱动件分别设于四个所述砼膜支杆的中部的顶端。所述第二驱动件220与所述抓取臂210一一对应设置。应当理解，在四个所述砼膜支杆的中部均设有活动孔，所述活动孔朝靠近所述砼膜支架110的轴径延伸。所述第二驱动件220控制所述抓取臂210朝靠近或者远离所述砼膜支架110的轴径移动，以实现对砼膜的抓取或者放开。可选地，所述抓取臂210为可伸缩插销；和/或，所述第二驱动件220为驱动电机或者驱动气缸。本实施例中，为了精简所述抓取件200的结构，将所述抓取臂210设置为可伸缩插销。所述第二驱动件220驱动所述可伸缩插销伸进，以实现对砼膜的抓取紧固；所述第二驱动件220驱动所述可伸缩插销伸出，以实现对砼膜的松开放置。例如但不限于，为了节约成本，所述第二驱动件220为驱动电机。可选地，所述第一驱动件300为驱动电机或者驱动气缸。例如但不限于，为了节约成本，所述第一驱动件300为驱动电机。可选地，所述砼膜安装装置还包括万向轮500，所述万向轮500设于所述架体100的底端。本实施例中，为了方便砼膜安装装置的移动，还在所述架体100的底端设置了万向轮500。这样，大大减小了人工搬运作业的强度，有利于砼膜安装效率的提升。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。当前第1页12