一种汽车搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种汽车搬运装置。


背景技术：

2.随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
3.例如，申请人提出的公开号为cn110792300a的一种伸缩梳齿式立体停车系统，包括机械式立体车库，其内部设有用于停放汽车的若干可移动的停车板，还包括：载车台和转运车；载车台开设有凹槽，凹槽顶部对称固定有固定梳齿架；转运车包括上底盘、下底盘、升降机构和若干伸缩梳齿组；伸缩梳齿组位于上底盘内，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿；伸缩梳齿沿上底盘宽度方向设置，伸缩梳齿包括水平固定连接的长杆和短杆，长杆和短杆的轴线平行，且长杆和短杆的外端部齐平；推拉杆包括伸缩端和固定端，推拉杆的固定端与上底盘固定连接，推拉杆的伸缩端与长杆的内端部固定连接。采用上述方案能够方便的对汽车进行搬运。
4.但是使用上述方案时，转运车需要伸缩梳齿上升后对汽车的车轮进行支撑，再进行汽车的搬运。但是由于载车台本身具有一定的高度，伸缩梳齿的高度还需要高于载车台的高度，以避免固定梳齿架在水平方向上的阻挡。这就导致转运车搬运汽车时，汽车的离地高度较高，重心高，搬运时的稳定性较差。
5.为此，需要一种搬运时稳定性更好的汽车搬运装置。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种汽车搬运装置，能够提高搬运时的稳定性。
7.为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
8.一种汽车搬运装置，包括搬运小车，还包括用于支撑汽车车轮的托盘；
9.搬运小车包括小车本体、以及位于小车本体内的对接水平伸缩机构，与对接水平伸缩机构连接的搬运杆；
10.托盘远离小车本体一侧的上表面一体成型有若干凸起；托盘靠近小车本体的侧面上开有对接孔；
11.小车本体的侧面开有搬运孔；
12.搬运杆的长度方向与小车本体的长度方向垂直，对接水平伸缩机构用于带动搬运杆从搬运孔伸出或收回；
13.当小车本体位于托盘之间的指定位置时，搬运杆伸出小车本体外，搬运杆的外端能插入对接孔内。
14.基础方案原理及有益效果如下：
15.使用本方案时，用户将汽车驶上托盘，使汽车的四个车轮都在对应的托盘上，用户就可以下车离开了。然后搬运小车驶入汽车的底盘下，使小车本体位于托盘之间的指定位置。对接水平伸缩机构带动搬运杆从搬运孔伸出小车本体外，搬运杆的外端插入对接孔内。最后小车本体移动，使托盘以及托盘上的汽车一起移动。
16.与伸缩梳齿相比，本方案连同托盘一起搬运，搬运过程中搬运小车不需要进一步对汽车的高度进行抬升，稳定性更好。而且，之后托盘可以直接放在停车板上，不需要在停车板上设置固定梳齿架。
17.而且车轮驶上托盘时，压到凸起和不压到凸起，驾驶员是可以感受到的，汽车停放正了时，车轮会压到凸起，便于驾驶员判断汽车是否停放正了，以便进行调整，使汽车不会偏得太离谱。
18.进一步，搬运小车还包括推板和与推板连接的对中水平伸缩机构，对中水平伸缩机构固定在小车本体内；推板位于小车本体的侧面，对中水平伸缩机构用于带动推板向外伸出或向内缩回。
19.通过推板的向外伸出，可以推动汽车的车轮，实现车辆在托盘上的对中，避免车辆倾斜停放对搬运产生影响。
20.进一步，推板的侧表面与小车本体的侧面平行。
21.进一步，所述托盘上表面沿长度方向的两端开有检测槽，还包括压力传感器、蜂鸣器、处理器和盖板；盖板盖在检测槽上，压力传感器位于盖板与检测槽之间，处理器分别与压力传感器和蜂鸣器电连接。
22.处理器用于从压力传感器接收到压力信号时，控制蜂鸣器工作。当车轮在托盘上过于靠前或者过于靠后时，都会压到盖板，蜂鸣器工作会发出响声，达到提醒驾驶员的目的，便于驾驶员调整汽车的停放位置。
23.进一步，所述托盘的数量为4个，包括2个前轮托盘和2个后轮托盘。
24.进一步，所述每一托盘上对接孔的数量为两个，分别位于托盘侧面的两端，搬运杆、搬运孔的数量与对接孔的总数量相对应。
25.每一托盘上对接孔的数量为两个，对应的，搬运时有两个搬运杆插入对接孔中，稳定性更好。
26.进一步，所述前轮托盘的上表面的面积大于后轮托盘的上表面的面积。
27.因为前轮是转向轮，前轮托盘的上表面的面积大于后轮托盘的上表面的面积，给前轮更多的空间，以便调整汽车在托盘上的位置。
28.进一步，所述前轮托盘两个对接孔之间的距离大于后轮托盘两个对接孔之间的距离。
29.进一步，所述凸起的纵截面为弧形。
30.进一步，所述凸起的数量为2
‑
8个。
附图说明
31.图1为一种汽车搬运装置实施例一的左视图；
32.图2为一种汽车搬运装置实施例一的俯视图；
33.图3为一种汽车搬运装置实施例二的左视图；
34.图4为一种汽车搬运装置实施例四托盘的俯视图；
35.图5为一种汽车搬运装置实施例五的立体图；
36.图6为一种汽车搬运装置实施例五托盘局部的示意图；
37.图7为一种汽车搬运装置实施例六托盘局部的示意图。
具体实施方式
38.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
39.说明书附图中的标记包括：托盘1、凸起2、小车本体3、搬运杆4、推板5、盖板6、凹槽7、托杆8、对中孔9、滚轴10、接触车轮部分11、非接触车轮部分12、凸台13。
40.实施例一
41.如图1和图2所示,本实施例的一种汽车搬运装置，包括托盘1和搬运小车。
42.托盘1用于支撑汽车车轮；本实施例中，托盘1数量为四个，分别用于支撑汽车的四个车轮。
43.托盘1远离搬运小车的一侧的上表面，一体成型有纵截面为弧形的凸起2。
44.托盘1靠近搬运小车的侧面上还开有对接孔。本实施例中，对接孔的数量为两个，分别位于侧面的两端。
45.搬运小车包括小车本体3、对接水平伸缩机构和搬运杆4。
46.小车本体3的侧面开有搬运孔。本实施例中,图1为了展示搬运孔,托盘1只绘制了一部分,完整的托盘1可以参考图2。
47.搬运杆4的长度方向与小车本体3的长度方向垂直，搬运杆4位于小车本体3内，对接水平伸缩机构用于带动搬运杆4从搬运孔伸出小车本体3外或收回小车本体3内。当搬运杆4伸出小车本体3外时，搬运杆4的外端能插入对接孔内。
48.对接水平伸缩机构固定在小车本体3内。对接水平伸缩机构均可以采用电动推杆、液压推杆或者电机、齿轮、齿条相配合的机构以实现伸缩，伸缩属于现有技术，根据实际情况选择即可，这里不再赘述。
49.使用时，用户将汽车驶上托盘1，使汽车的四个车轮都在对应的托盘1上。用户就可以下车离开了。
50.然后搬运小车驶入汽车的底盘下，使小车本体3位于托盘1之间的指定位置。
51.对接水平伸缩机构带动搬运杆4从搬运孔伸出小车本体3外，搬运杆4的外端能插入对接孔内。
52.最后小车本体3移动，使托盘1以及托盘1上的汽车一起移动，在整体上实现了汽车对中后搬运。
53.实施例二
54.如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，还包括推板5和与推板5连接的对中水平伸缩机构，推板5位于小车本体3的侧面，对中水平伸缩机构用于带动推板5向外伸出或向内缩回。推板5的侧表面与小车本体3的侧面平行。图3为了展示搬运孔,托盘1只绘制了一部分,完整的托盘1可以参考图2。
55.实施例三
56.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，4个托盘1中，包括2个前轮托盘1和
2个后轮托盘1。搬运杆4、搬运孔的数量与对接孔的总数量相对应。
57.前轮托盘1的上表面的面积大于后轮托盘1的上表面的面积。前轮托盘1两个对接孔之间的距离大于后轮托盘1两个对接孔之间的距离。
58.凸起2的数量为2
‑
8个，本实施例中，前轮托盘1上凸起2的数量为8个，后轮托盘1上凸起2的数量为2个。
59.实施例四
60.如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，托盘1上表面沿长度方向的两端开有检测槽，还包括压力传感器、蜂鸣器、处理器和盖板6；盖板6盖在检测槽上，压力传感器位于盖板6与检测槽之间，压力传感器用于检测盖板6承受的压力；处理器分别与压力传感器和蜂鸣器电连接；处理器用于从压力传感器接收到压力信号时，控制蜂鸣器工作。本实施例中，处理器采用stm32系列单片机，处理器执行的功能都是现有程序能够实现的，不涉及程序上的改进。
61.实施例五
62.如图5所示，本实施例的一种汽车搬运装置，包括托盘1和搬运小车。
63.托盘1用于支撑汽车车轮；本实施例中，托盘1数量为四个，分别用于支撑汽车的四个车轮。
64.如图6所示，托盘1表面开有若干凹槽7，凹槽7的长度方向与汽车标准姿态下车轮的轴向平行；凹槽7的一端连通托盘1靠近搬运小车的一侧，凹槽7的另一端与托盘1远离搬运小车的另一侧不连通。
65.托盘1远离搬运小车的另一侧与凹槽7之间的表面上，还一体成型有纵截面为弧形的凸起2。
66.托盘1靠近搬运小车的侧面上还开有对接孔。本实施例中，对接孔的数量为两个，分别位于侧面的两端。
67.搬运小车包括小车本体3、第一水平伸缩机构、对中水平伸缩机构、对接水平伸缩机构、举升机构、托杆8、推板5和搬运杆4。
68.小车本体3的侧面开有对中孔9和搬运孔。图5、图6为了展示搬运孔,托盘1只绘制了一部分,不代表完整的托盘大小，完整的托盘1大小可以参考图2。
69.托杆8的长度方向与小车本体3的长度方向垂直，托杆8位于小车本体3内；托杆8的上表面沿托杆8的长度方向开有若干盲孔，盲孔内转动连接有滚轴10。滚轴10的轴向垂直于托杆8的长度方向，滚轴10的顶面高于托杆8的上表面。托杆8的数量以及对中孔9的数量，均与凹槽7的数量相对应。当小车本体3位于托盘1之间的指定位置时，对中孔9正对凹槽7，且搬运孔正对对接孔。本实施例中，托盘1之间指汽车左前轮对应的托盘1与右前轮对应的托盘1之间，以及汽车左后轮对应的托盘1与右后轮对应的托盘1之间。本实施例中，指定位置是根据实际情况预先确定的搬运小车移动到汽车底盘下方的停止位置。
70.第一水平伸缩机构用于带动托杆8从对中孔9伸出小车本体3外或收回小车本体3内。当托杆8伸出小车本体3外时，能伸入凹槽7内。本实施例中，凹槽7的深度大于托杆8的高度，换句话说，托杆8伸入凹槽7内时，滚轴10不与车轮接触。
71.举升机构用于带动托杆8在竖直方向上移动。
72.推板5位于小车本体3的侧面，推板5的表面与小车本体3的侧面平行。本实施例中，
推板5包括一体成型的接触车轮部分11和非接触车轮部分12，接触车轮部分11位于对中孔9的上方，非接触车轮部分12与对中水平伸缩机构固定连接。
73.对中水平伸缩机构用于带动推板5向外伸出以远离小车本体3的侧面，或向内缩回以靠近小车本体3的侧面。
74.搬运杆4的长度方向与小车本体3的长度方向垂直，搬运杆4位于小车本体3内，对接水平伸缩机构用于带动搬运杆4从搬运孔伸出小车本体3外或收回小车本体3内。当搬运杆4伸出小车本体3外时，搬运杆4的外端能插入对接孔内。
75.第一水平伸缩机构、对中水平伸缩机构、对接水平伸缩机构、举升机构均固定在小车本体3内。第一水平伸缩机构、对中水平伸缩机构、对接水平伸缩机构均可以采用电动推杆、液压推杆或者电机、齿轮、齿条相配合的机构以实现伸缩，伸缩属于现有技术，根据实际情况选择即可，这里不再赘述。举升机构可以理解为与第一水平伸缩机构、对中水平伸缩机构、对接水平伸缩机构伸缩方向不同的伸缩机构，同样可以采用上述原理。为了实现整体举升第一水平伸缩机构以及托杆8的目的，可以将第一水平伸缩机构以及托杆8安装在一个固定板上，举升机构对固定板进行整体举升，这样托杆8在水平方向的移动和在竖直方向的移动能做到互不干扰。
76.使用时，用户将汽车驶上托盘1，使汽车的四个车轮都在对应的托盘1上。用户就可以下车离开了。
77.然后搬运小车驶入汽车的底盘下，使小车本体3位于托盘1之间的指定位置。
78.第一水平伸缩机构带动托杆8从对中孔9伸出，并伸入到凹槽7内；
79.举升机构带动托杆8上升，使滚轴10与轮胎接触，然后举升机构停止工作；
80.对中水平伸缩机构带动推板5向外伸出以远离小车本体3的侧面，使推板5逐渐与车轮的侧面接触，通过推动车轮，使汽车对中。
81.当对中完成后，推板5向内缩回以靠近小车本体3的侧面，举升机构带动托杆8下降；托杆8再收回小车本体3内。
82.对接水平伸缩机构带动搬运杆4从搬运孔伸出小车本体3外，搬运杆4的外端插入对接孔内。
83.最后小车本体3移动，使托盘1以及托盘1上的汽车一起移动，在整体上实现了汽车对中后搬运。
84.实施例六
85.如图7所示，本实施例与实施例一和实施例五的区别在于，本实施例中，托盘1宽度方向的两个侧面倾斜，形成斜坡。便于汽车驶上和驶下托盘1。
86.地面上设置有平行的两个凸台13，托盘1放置于凸台13上，凸台13的两端形成斜坡，便于汽车驶上和驶下凸台13。凸台13的高度与托盘1底部到地面的高度相等。搬运小车在对托盘1进行搬运时，只需要在托盘1离开凸台13前，克服托盘1与凸台13之间的摩擦力。与托盘1直接放置在地面上相比，不需要在搬运的全程克服托盘1与地面的摩擦力。
87.以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在
本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。