一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置的制作方法

本发明涉及一种装配式建筑领域，尤其涉及一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置。

背景技术：

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。

现有技术中，其中一种装配式墙板底部设置有预留钢筋，进行装配式墙板安装时，其中一个施工步骤为将装配式墙板的预留钢筋插入至地面的预留孔中，人工进行操作时，由于装配式墙板相对厚实，工人难以将位于装配式墙板底部的预留钢筋插入至地面的预留孔中，导致效率低下，同时，现有装置没有对预留钢筋进行校正的功能，装配式墙板运输过程中会发生磕碰现象，使装配式墙板底部的预留钢筋下部发生弯曲，导致无法将预留钢筋插入至地面的预留孔中，同时，地面打完预留孔后，会有沙子石头掉入至孔中，导致装配式墙板安装完成后结构不稳定。

综上，需要研发一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中，其中一种装配式墙板底部设置有预留钢筋，进行装配式墙板安装时，其中一个施工步骤为将装配式墙板的预留钢筋插入至地面的预留孔中，人工进行操作时，由于装配式墙板相对厚实，工人难以将位于装配式墙板底部的预留钢筋插入至地面的预留孔中，导致效率低下，同时，现有装置没有对预留钢筋进行校正的功能，装配式墙板运输过程中会发生磕碰现象，使装配式墙板底部的预留钢筋下部发生弯曲，导致无法将预留钢筋插入至地面的预留孔中，同时，地面打完预留孔后，会有沙子石头掉入至孔中，导致装配式墙板安装完成后结构不稳定的缺点，本发明的目的是提供一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置。

技术方案为：一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置，包括有底架、压直组件、除杂组件、定位组件、控制屏、配重块和车轮；底架与压直组件相连接；底架与除杂组件相连接；底架与定位组件相连接；底架与控制屏相连接；底架与配重块相连接；底架与车轮相连接；压直组件与除杂组件相连接。

作为上述方案的改进，压直组件包括有第一电动推杆、第一限位块、第二限位块、第二电动推杆、第一红外传感器、第二红外传感器、第一传感器、第三电动推杆、第三限位块、第四限位块、第四电动推杆、第一电机、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一双向丝杆、第一压板、第二压板、第一导轨杆、第五电动推杆、第一压块、第二压块、第六电动推杆、第七电动推杆、第一联动块、第一联动环和第一喷漆头；第一电动推杆与第一限位块进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一限位块侧边设置有第二限位块；第一限位块下方设置有第一红外传感器；第二限位块与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；第一红外传感器侧边设置有第二红外传感器；第一红外传感器与底架进行固接；第二红外传感器侧边设置有第一传感器；第二红外传感器与底架进行固接；第一传感器侧边设置有第三电动推杆；第一传感器与底架进行固接；第三电动推杆与第三限位块进行固接；第三电动推杆侧边下方设置有第一电机；第三电动推杆与底架进行固接；第三限位块侧边设置有第四限位块；第四限位块与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第一电机上部与第一套杆进行固接；第一电机与底架进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架进行转动连接；第一套杆外表面与除杂组件相连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第一锥齿轮上方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一双向丝杆进行固接；第一双向丝杆外表面依次与第一压板和第二压板进行旋接；第一双向丝杆外表面与底架进行转动连接；第一压板内部与第一导轨杆进行滑动连接；第二压板内部与第一导轨杆进行滑动连接；第一导轨杆上方设置有第五电动推杆；第一导轨杆与底架进行固接；第五电动推杆与第一压块进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第一压块侧边设置有第二压块；第二压块与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆侧边下方设置有第七电动推杆；第六电动推杆与底架进行固接；第七电动推杆与第一联动块进行固接；第七电动推杆下方与底架进行固接；第一联动块与第一联动环进行固接；第一联动环与第一喷漆头进行固接。

作为上述方案的改进，除杂组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第二套杆、第二棱杆、第二联动块、第八电动推杆、第一牙盘、第三传动轮、第四传动轮、第三套杆、第三棱杆、第三联动块、第九电动推杆、第一拨杆、第一限位筒和第一接头块；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部与第一套杆进行固接；第二传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与第三传动轮进行固接；第二套杆与底架进行转动连接；第二棱杆外表面与第二联动块进行转动连接；第二棱杆下方与第一牙盘进行固接；第二联动块与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第三棱杆相连接；第三套杆与底架进行转动连接；第三棱杆外表面与第三联动块进行转动连接；第三棱杆下端与第一拨杆相连接；第三棱杆外侧设置有第一限位筒；第三联动块与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与底架进行固接；第一限位筒与第一接头块进行固接；第一限位筒与底架进行固接。

作为上述方案的改进，定位组件包括有第一多级电动伸缩杆、第二联动环、第三红外传感器、第十电动推杆、第一承接块、第十一电动推杆和第二承接块；第一多级电动伸缩杆与第二联动环进行固接；第一多级电动伸缩杆与底架进行固接；第二联动环与第三红外传感器进行固接；第二联动环的一侧设置有第十电动推杆，并且第二联动环的另一侧设置有第十一电动推杆；第十电动推杆与第一承接块进行固接；第十电动推杆与底架进行固接；第十一电动推杆与第二承接块进行固接；第十一电动推杆与底架进行固接。

作为上述方案的改进，第一红外传感器和第二红外传感器发射出的红外线距离略大于装配式墙板底部预留钢筋的直径。

作为上述方案的改进，第三限位块和第四限位块相向运动贴合后形成一个圆孔。

作为上述方案的改进，第一压块和第二压块的上表面长边长度均与装配式墙板底部钢筋的直径相等。

作为上述方案的改进，第一喷漆头呈圆形整列设置有多组。

作为上述方案的改进，第一限位筒下部设置有一圈橡胶圈。

有益效果：一、为解决现有技术中，其中一种装配式墙板底部设置有预留钢筋，进行装配式墙板安装时，其中一个施工步骤为将装配式墙板的预留钢筋插入至地面的预留孔中，人工进行操作时，由于装配式墙板相对厚实，工人难以将位于装配式墙板底部的预留钢筋插入至地面的预留孔中，导致效率低下，同时，现有装置没有对预留钢筋进行校正的功能，装配式墙板运输过程中会发生磕碰现象，使装配式墙板底部的预留钢筋下部发生弯曲，导致无法将预留钢筋插入至地面的预留孔中，同时，地面打完预留孔后，会有沙子石头掉入至孔中，导致装配式墙板安装完成后结构不稳定的问题；

二、设计了压直组件，除杂组件和定位组件；准备工作时，通过吊机将装配式墙板运输至地面预留孔上方，并使装配式墙板位于预计安装位置上方，然后推动底架，使车轮带动装置朝垂直装配式墙板方向运动，使压直组件位于装配式墙板预留钢筋下方，并使除杂组件位于地面预留孔正上方，然后通过吊机带动装配式墙板向下运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋运动至压直组件内部，外接电源，然后操控控制屏控制装置开始运作，压直组件将预留钢筋进行定位，然后压直组件对装配式墙板进行限位，同时对预留钢筋最上方进行固定，然后压直组件从两侧对预留钢筋进行挤压，将预留钢筋挤压到同一个平面内，然后压直组件以第一次垂直的方向对预留钢筋进行挤压，从而将预留钢筋压直，此过程中预留钢筋与压直组件发生摩擦，导致预留钢筋发生磨损，然后压直组件对预留钢筋外表面进行喷漆处理，然后除杂组件将地面预留孔内的石头进行破碎，然后压直组件停止对装配式墙板和预留钢筋进行限位，然后通过吊机带动装配式墙板向上运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋向上运动脱离装置，然后拉动装置运动一定距离，然后除杂组件将地面预留孔内的碎石沙子去除，然后继续拉动装置运动一定距离，使定位组件运动至地面预留孔上方，然后通过吊机带动装配式墙板向下运动，使预留钢筋运动至地面预留孔上方，然后定位组件对预留钢筋进行定位，通过吊机使得预留钢筋运动至地面预留孔正上方，然后定位组件配合吊机将预留钢筋下部插入至地面预留孔中，此过程中配重块可防止装置发生侧翻，然后拉动装置远离装配式墙板，然后通过吊机将预留钢筋完全插入至地面预留孔中；

三、本发明使用时实现了自动将装配式墙板下部弯曲的预留钢筋压直，然后自动对磨损的预留钢筋外表面进行喷漆处理，还实现了自动将地面预留孔中的沙石去除，同时实现了自动将预留钢筋对齐地面预留孔，然后配合吊机将预留钢筋完全插入至地面预留孔中。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明压直组件的立体结构示意图；

图4为本发明压直组件的第一部分立体结构示意图；

图5为本发明压直组件的第二部分立体结构示意图；

图6为本发明除杂组件的立体结构示意图；

图7为本发明除杂组件部分组件的立体结构示意图；

图8为本发明定位组件的立体结构示意图。

图中标号名称：1、底架，2、压直组件，3、除杂组件，4、定位组件，5、控制屏，6、配重块，7、车轮，201、第一电动推杆，202、第一限位块，203、第二限位块，204、第二电动推杆，205、第一红外传感器，206、第二红外传感器，207、第一传感器，208、第三电动推杆，209、第三限位块，2010、第四限位块，2011、第四电动推杆，2012、第一电机，2013、第一套杆，2014、第一棱杆，2015、第一滑块，2016、第一电动滑轨，2017、第一锥齿轮，2018、第二锥齿轮，2019、第一双向丝杆，2020、第一压板，2021、第二压板，2022、第一导轨杆，2023、第五电动推杆，2024、第一压块，2025、第二压块，2026、第六电动推杆，2027、第七电动推杆，2028、第一联动块，2029、第一联动环，2030、第一喷漆头，301、第一传动轮，302、第二传动轮，303、第二套杆，304、第二棱杆，305、第二联动块，306、第八电动推杆，307、第一牙盘，308、第三传动轮，309、第四传动轮，3010、第三套杆，3011、第三棱杆，3012、第三联动块，3013、第九电动推杆，3014、第一拨杆，3015、第一限位筒，3016、第一接头块，401、第一多级电动伸缩杆，402、第二联动环，403、第三红外传感器，404、第十电动推杆，405、第一承接块，406、第十一电动推杆，407、第二承接块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置，如图1-8所示，包括有底架1、压直组件2、除杂组件3、定位组件4、控制屏5、配重块6和车轮7；底架1与压直组件2相连接；底架1与除杂组件3相连接；底架1与定位组件4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与配重块6相连接；底架1与车轮7相连接；压直组件2与除杂组件3相连接。

准备工作时，通过吊机将装配式墙板运输至地面预留孔上方，并使装配式墙板位于预计安装位置上方，然后推动底架1，使车轮7带动装置朝垂直装配式墙板方向运动，使压直组件2位于装配式墙板预留钢筋下方，并使除杂组件3位于地面预留孔正上方，然后通过吊机带动装配式墙板向下运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋运动至压直组件2内部，外接电源，然后操控控制屏5控制装置开始运作，压直组件2将预留钢筋进行定位，然后压直组件2对装配式墙板进行限位，同时对预留钢筋最上方进行固定，然后压直组件2从两侧对预留钢筋进行挤压，将预留钢筋挤压到同一个平面内，然后压直组件2以第一次垂直的方向对预留钢筋进行挤压，从而将预留钢筋压直，此过程中预留钢筋与压直组件2发生摩擦，导致预留钢筋发生磨损，然后压直组件2对预留钢筋外表面进行喷漆处理，然后除杂组件3将地面预留孔内的石头进行破碎，然后压直组件2停止对装配式墙板和预留钢筋进行限位，然后通过吊机带动装配式墙板向上运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋向上运动脱离装置，然后拉动装置运动一定距离，然后除杂组件3将地面预留孔内的碎石沙子去除，然后继续拉动装置运动一定距离，使定位组件4运动至地面预留孔上方，然后通过吊机带动装配式墙板向下运动，使预留钢筋运动至地面预留孔上方，然后定位组件4对预留钢筋进行定位，通过吊机使得预留钢筋运动至地面预留孔正上方，然后定位组件4配合吊机将预留钢筋下部插入至地面预留孔中，此过程中配重块6可防止装置发生侧翻，然后拉动装置远离装配式墙板，然后通过吊机将预留钢筋完全插入至地面预留孔中，本发明使用时实现了自动将装配式墙板下部弯曲的预留钢筋压直，然后自动对磨损的预留钢筋外表面进行喷漆处理，还实现了自动将地面预留孔中的沙石去除，同时实现了自动将预留钢筋对齐地面预留孔，然后配合吊机将预留钢筋完全插入至地面预留孔中。

压直组件2包括有第一电动推杆201、第一限位块202、第二限位块203、第二电动推杆204、第一红外传感器205、第二红外传感器206、第一传感器207、第三电动推杆208、第三限位块209、第四限位块2010、第四电动推杆2011、第一电机2012、第一套杆2013、第一棱杆2014、第一滑块2015、第一电动滑轨2016、第一锥齿轮2017、第二锥齿轮2018、第一双向丝杆2019、第一压板2020、第二压板2021、第一导轨杆2022、第五电动推杆2023、第一压块2024、第二压块2025、第六电动推杆2026、第七电动推杆2027、第一联动块2028、第一联动环2029和第一喷漆头2030；第一电动推杆201与第一限位块202进行固接；第一电动推杆201与底架1进行固接；第一限位块202侧边设置有第二限位块203；第一限位块202下方设置有第一红外传感器205；第二限位块203与第二电动推杆204进行固接；第二电动推杆204与底架1进行固接；第一红外传感器205侧边设置有第二红外传感器206；第一红外传感器205与底架1进行固接；第二红外传感器206侧边设置有第一传感器207；第二红外传感器206与底架1进行固接；第一传感器207侧边设置有第三电动推杆208；第一传感器207与底架1进行固接；第三电动推杆208与第三限位块209进行固接；第三电动推杆208侧边下方设置有第一电机2012；第三电动推杆208与底架1进行固接；第三限位块209侧边设置有第四限位块2010；第四限位块2010与第四电动推杆2011进行固接；第四电动推杆2011与底架1进行固接；第一电机2012上部与第一套杆2013进行固接；第一电机2012与底架1进行固接；第一套杆2013内部与第一棱杆2014相连接；第一套杆2013外表面与底架1进行转动连接；第一套杆2013外表面与除杂组件3相连接；第一棱杆2014外表面与第一滑块2015进行转动连接；第一棱杆2014外表面与第一锥齿轮2017进行固接；第一滑块2015与第一电动滑轨2016进行滑动连接；第一电动滑轨2016与底架1进行固接；第一锥齿轮2017上方设置有第二锥齿轮2018；第二锥齿轮2018内部与第一双向丝杆2019进行固接；第一双向丝杆2019外表面依次与第一压板2020和第二压板2021进行旋接；第一双向丝杆2019外表面与底架1进行转动连接；第一压板2020内部与第一导轨杆2022进行滑动连接；第二压板2021内部与第一导轨杆2022进行滑动连接；第一导轨杆2022上方设置有第五电动推杆2023；第一导轨杆2022与底架1进行固接；第五电动推杆2023与第一压块2024进行固接；第五电动推杆2023与底架1进行固接；第一压块2024侧边设置有第二压块2025；第二压块2025与第六电动推杆2026进行固接；第六电动推杆2026侧边下方设置有第七电动推杆2027；第六电动推杆2026与底架1进行固接；第七电动推杆2027与第一联动块2028进行固接；第七电动推杆2027下方与底架1进行固接；第一联动块2028与第一联动环2029进行固接；第一联动环2029与第一喷漆头2030进行固接。

首先，通过吊机带动装配式墙板向下运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋最上方运动至第三限位块209和第四限位块2010的间隙中，外接电源，然后操控控制屏5控制装置开始运作，第一红外传感器205和第二红外传感器206开始运作，推动装配式墙板进行微小运动，当第一传感器207同时接受到第一红外传感器205和第二红外传感器206的信号时，第一电动推杆201和第二电动推杆204分别带动第一限位块202和第二限位块203向装配式墙板运动，使第一限位块202和第二限位块203与装配式墙板两侧相接触，从而使第一限位块202和第二限位块203对装配式墙板进行限位，然后第三电动推杆208和第四电动推杆2011分别带动第三限位块209和第四限位块2010向预留钢筋运动，使第三限位块209和第四限位块2010同时夹紧预留钢筋上部，从而使第三限位块209和第四限位块2010对预留钢筋上部进行限位，然后第一电机2012带动第一套杆2013传动第一棱杆2014转动，第一棱杆2014带动第一锥齿轮2017转动，然后第一电动滑轨2016带动第一滑块2015向上运动，第一滑块2015带动第一棱杆2014传动第一锥齿轮2017向上运动，使第一锥齿轮2017与第二锥齿轮2018相啮合，然后第一锥齿轮2017带动第二锥齿轮2018传动第一双向丝杆2019转动，第一双向丝杆2019带动第一压板2020和第二压板2021在第一导轨杆2022上相向滑动，使第一压板2020和第二压板2021将预留钢筋弯曲的下部压至一个平面内，然后第一电动滑轨2016带动第一滑块2015运动回原位，使第一锥齿轮2017与第二锥齿轮2018停止啮合，然后第五电动推杆2023和第六电动推杆2026分别带动第一压块2024和第二压块2025向预留钢筋运动，使第一压块2024和第二压块2025同时挤压预留钢筋，此时第一压板2020和第二压板2021对预留钢筋进行限位，从而使第一压块2024和第二压块2025将预留钢筋压直，此过程中预留钢筋在第一压板2020和第二压板2021表面进行摩擦，导致预留钢筋外表面磨损，然后第五电动推杆2023和第六电动推杆2026分别带动第一压块2024和第二压块2025运动回原位，然后第一锥齿轮2017与第二锥齿轮2018开始啮合，第一电机2012开始反转，使第一压板2020和第二压板2021运动回原位，然后第一锥齿轮2017与第二锥齿轮2018停止啮合，然后第七电动推杆2027带动第一联动块2028传动第一联动环2029向上运动，第一联动环2029带动多组第一喷漆头2030向上运动，第一喷漆头2030开始喷漆，从而将预留钢筋磨损的外表面喷涂上油漆，有效的降低了预留钢筋发生腐蚀现象的几率，然后第三电动推杆208和第四电动推杆2011分别带动第三限位块209和第四限位块2010运动回原位，第一电动推杆201和第二电动推杆204分别带动第一限位块202和第二限位块203运动回原位，使用时实现了自动将装配式墙板下部弯曲的预留钢筋压直，然后自动对磨损的预留钢筋外表面进行喷漆处理。

除杂组件3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第二套杆303、第二棱杆304、第二联动块305、第八电动推杆306、第一牙盘307、第三传动轮308、第四传动轮309、第三套杆3010、第三棱杆3011、第三联动块3012、第九电动推杆3013、第一拨杆3014、第一限位筒3015和第一接头块3016；第一传动轮301通过皮带与第二传动轮302进行传动连接；第一传动轮301内部与第一套杆2013进行固接；第二传动轮302内部与第二套杆303进行固接；第二套杆303内部与第二棱杆304相连接；第二套杆303外表面与第三传动轮308进行固接；第二套杆303与底架1进行转动连接；第二棱杆304外表面与第二联动块305进行转动连接；第二棱杆304下方与第一牙盘307进行固接；第二联动块305与第八电动推杆306进行固接；第八电动推杆306与底架1进行固接；第三传动轮308通过皮带与第四传动轮309进行传动连接；第四传动轮309内部与第三套杆3010进行固接；第三套杆3010内部与第三棱杆3011相连接；第三套杆3010与底架1进行转动连接；第三棱杆3011外表面与第三联动块3012进行转动连接；第三棱杆3011下端与第一拨杆3014相连接；第三棱杆3011外侧设置有第一限位筒3015；第三联动块3012与第九电动推杆3013进行固接；第九电动推杆3013与底架1进行固接；第一限位筒3015与第一接头块3016进行固接；第一限位筒3015与底架1进行固接。

准备工作时，推动装置朝垂直装配式墙板方向运动，使第一牙盘307运动至地面预留孔正上方，然后压直组件2将装配式墙板下部的预留钢筋压直，然后第一套杆2013带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第二套杆303传动第二棱杆304转动，第二棱杆304带动第一牙盘307转动，然后第八电动推杆306带动第二联动块305向下运动，第二联动块305带动第二棱杆304传动第一牙盘307向下运动插入至地面预留孔底部，从而使第一牙盘307将位于地面预留孔底部的石头进行破碎，然后第八电动推杆306带动第二联动块305传动第二棱杆304向上运动回原位，第二棱杆304带动第一牙盘307向上运动回原位，然后通过吊机带动装配式墙板向上运动一定距离，使装配式墙板预留钢筋向上运动脱离装置，然后拉动装置运动一定距离，使得第一限位筒3015位于地面预留孔正上方，此时第一限位筒3015下部与地面相接触，然后第二套杆303带动第三传动轮308传动第四传动轮309转动，第四传动轮309带动第三套杆3010传动第三棱杆3011转动，第三棱杆3011带动第一拨杆3014转动，然后第九电动推杆3013带动第三联动块3012传动第三棱杆3011向下运动，第三棱杆3011带动第一拨杆3014向下运动至地面预留孔底部，使第一拨杆3014将粘在地面预留孔底部的沙子碎石拨起，然后外接吸尘器与第一接头块3016上，从而将预留孔底部沙子碎石去除，然后第九电动推杆3013带动第三联动块3012传动第三棱杆3011向上运动回原位，第三棱杆3011带动第一拨杆3014向上运动回原位，使用时实现了自动将地面预留孔中的沙石去除，结构精简，维护简单。

定位组件4包括有第一多级电动伸缩杆401、第二联动环402、第三红外传感器403、第十电动推杆404、第一承接块405、第十一电动推杆406和第二承接块407；第一多级电动伸缩杆401与第二联动环402进行固接；第一多级电动伸缩杆401与底架1进行固接；第二联动环402与第三红外传感器403进行固接；第二联动环402的一侧设置有第十电动推杆404，并且第二联动环402的另一侧设置有第十一电动推杆406；第十电动推杆404与第一承接块405进行固接；第十电动推杆404与底架1进行固接；第十一电动推杆406与第二承接块407进行固接；第十一电动推杆406与底架1进行固接。

当除杂组件3将地面预留孔中的沙石去除后，然后拉动装置运动一定距离，使第二联动环402运动至地面预留孔正上方，然后通过吊机带动装配式墙板向下运动，使预留钢筋运动至地面预留孔上方，然后多组第三红外传感器403开始运作，推动装配式墙板进行微小运动，当多组第三红外传感器403测出的距离相等时，即代表预留钢筋位于第二联动环402内部中部，通过吊机带动装配式墙板向下运动与第一承接块405和第二承接块407相接触，第一多级电动伸缩杆401带动第二联动环402传动第三红外传感器403远离装配式墙板下方，然后第十电动推杆404和第十一电动推杆406分别带动第一承接块405和第二承接块407向下运动，同时配合吊机带动装配式墙板向下运动，使预留钢筋下部向下插入至地面预留孔中，然后第十电动推杆404和第十一电动推杆406分别带动第一承接块405和第二承接块407向下运动，使第一承接块405和第二承接块407停止与装配式墙板相接触，然后拉动装置远离装配式墙板下部，然后通过吊机预留钢筋完全插入至地面预留孔中，使用时实现了自动将预留钢筋对齐地面预留孔，然后配合吊机将预留钢筋完全插入至地面预留孔中。

第一红外传感器205和第二红外传感器206发射出的红外线距离略大于装配式墙板底部预留钢筋的直径。

使预留钢筋在第一红外传感器205和第二红外传感器206发射出的红外线间隙中部时，第一传感器207可同时接收到两个信号。

第三限位块209和第四限位块2010相向运动贴合后形成一个圆孔。

使第三限位块209和第四限位块2010相向运动贴合后对预留钢筋顶部进行固定限位。

第一压块2024和第二压块2025的上表面长边长度均与装配式墙板底部钢筋的直径相等。

使第一压板2020和第二压板2021对预留钢筋夹紧时，第一压块2024和第二压块2025可在第一压板2020与第二压板2021的间隙中移动。

第一喷漆头2030呈圆形整列设置有多组。

可均匀地对预留钢筋外表面喷漆。

第一限位筒3015下部设置有一圈橡胶圈。

使第一限位筒3015与地面接触的同时可以移动，当第一限位筒3015位于地面预留孔上方时，第一限位筒3015与预留孔形成一个相对密闭的空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。