一种移动可折叠式建筑3D打印系统

本发明涉及3d打印设备技术领域，具体涉及一种移动可折叠式建筑3d打印系统。

背景技术：

3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。但现有的3d打印设备中，在工作时操作台与底座之间容易发生碰撞，从而影响3d打印设备的工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种移动可折叠式建筑d打印系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动可折叠式建筑3d打印系统，包括：

操作台；

底座；

顶盖，所述顶盖内设有一打印组件；

其中，所述操作台与所述底座之间设有一对支撑伸缩件、一升降机构和一对防撞机构，一对支撑伸缩件分别设置在所述升降机构的两端，且一对支撑伸缩件的上端均与所述底座的底部固接，一对支撑伸缩件的下端均内嵌于所述操作台内，一对防撞机构分别固定在所述操作台的两端，且一对防撞机构的上端均能够与所述底座的底部相抵压；

所述升降机构包括一步进电机、一螺杆和一对支杆滑动组件，所述步进电机安装在所述操作台的第一安装槽内，所述螺杆与所述步进电机的输出端固接，一对支杆滑动组件的中部通过转轴铰接在一起，且一对支杆滑动组件左端的上下两侧分别铰接在所述第一安装槽与所述底座的第二安装槽上，一对支杆滑动组件右端的上下两侧分别与所述操作台的第一滑槽和所述底座的第二滑槽滑动连接；

所述防撞机构包括一缓冲座、一限制盖、一托板、一对第一缓冲组件、一第二缓冲组件和一对第三缓冲组件，所述缓冲座嵌设于操作台的上端，所述限制盖与所述缓冲座的上端可拆卸连接，所述托板与所述缓冲座的内侧壁滑动连接，一对第一缓冲组件分别设置在所述托板上，且一对第一缓冲组件的上端均穿设所述限制盖向外延伸，所述第二缓冲组件活动设置在所述缓冲座的内底壁上，且所述第二缓冲组件的上端贯穿所述限制盖向上伸出，一对第三缓冲组件均固定在所述缓冲座的内底壁上，且一对第三缓冲组件分别位于所述第二缓冲组件的两侧，一对第三缓冲组件的上端均抵压在所述托板的底部。

进一步地，所述第一缓冲组件包括缓冲头、滚轮和支架，所述缓冲头活动设置在所述限制盖的限制板上，所述支架铰接在所述托板的上端，所述滚轮连接在所述支架的上端，且所述滚轮能够抵压在所述缓冲头的下端。

更进一步地，所述缓冲头包括一体连接的顶端面、凸块、环形侧臂和环形卡板，所述环形侧臂与所述限制板滑动连接，所述凸块能够与所述滚轮相抵压。

更进一步地，所述支架上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵压在所述支架与所述托板之间。

进一步地，所述第二缓冲组件包括弹性弧板、活塞杆、活塞板和第二弹簧，所述活塞杆活动设置在所述托板的滑动孔上，所述弹性弧板连接在所述活塞杆的上端，所述活塞板固定在所述活塞杆的下端，所述第二弹簧设置在所述活塞板的下端，且所述第二弹簧的两端分别抵压在所述活塞板与所述缓冲座的内底壁之间。

更进一步地，所述第三缓冲组件包括一导向杆、一活塞块、一缸套和若干个缓冲垫，所述缸套固定在缓冲座的内底壁上，所述活塞块与所述缸套的内侧壁滑动连接，若干个缓冲垫均容纳在所述缸套内，且所述活塞块能够与上端的缓冲垫的上端相抵压，所述导向杆与所述活塞块固接，且所述导向杆能够与所述托板的下端相抵压。

更进一步地，所述活塞板与一对导向杆之间滑动连接。

进一步地，所述打印组件包括驱动单元和d打印喷头，所述驱动单元活动设置在所述顶盖内的导轨上，所述d打印喷头安装在所述驱动单元的下端。

进一步地，所述支撑伸缩件包括筒体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述筒体内嵌于所述操作台的内部，所述第一伸缩杆活动设置在所述筒体内，所述第二伸缩杆活动设置在所述第一伸缩杆内，且所述第二伸缩杆与所述底座的底部固接。

进一步地，所述支杆滑动组件包括一螺套、一对滑块、一对支杆和一铰接座，所述螺套与所述螺杆螺纹连接，所述铰接座与所述第一安装槽固接，下端的滑块与所述螺套固接，且下端的滑块与所述第一滑槽滑动连接，上端的滑块与所述第二滑槽滑动连接，一个支杆的两端分别铰接在所述铰接座与上端的滑块上，另一个支杆的两端分别铰接在所述第二安装槽与所述螺套上。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于在本装置中设置的支撑伸缩件、升降机构和防撞机构，可以使3d打印系统在工作时，将底座进行自由升降，并且在底座下移时能够有效防止与操作台进行碰撞，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的结构剖视图。

图2为本发明的局部剖视图。

图3为本发明的防撞机构的结构剖视图。

图4为图3的a处的局部放大图。

图5为本发明的缓冲头的结构剖视图。

图6为图3的b处的局部放大图。

附图标记列表：操作台1、第一安装槽11、第一滑槽12、底座2、第二安装槽21、第二滑槽22、顶盖3、驱动单元31、3d打印喷头32、支撑伸缩件4、筒体41、第一伸缩杆42、第二伸缩杆43、升降机构5、步进电机51、螺杆52、螺套53、滑块531、支杆54、铰接座55、防撞机构6、缓冲座61、限制盖62、限制板621、缓冲头63、顶端面631、凸块632、环形侧臂633、环形卡板634、弹性弧板64、活塞杆641、活塞板642、移动块6421、滚轮65、支架651、第一弹簧652、托板66、滑动孔661、导向杆67、活塞块671、第三滑槽672、缸套68、缓冲垫681、第二弹簧69、移动轮7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

结合图1至图6，如图1、图2和图3所示的一种移动可折叠式建筑3d打印系统，包括操作台1、底座2和顶盖3，所述操作台1的底部通过多个移动轮7支撑；所述底座2活动设置在所述操作台1的上端；所述顶盖3与所述底座2的上端固定，所述顶盖3内设有一打印组件；其中，所述操作台1与所述底座2之间设有一对支撑伸缩件4、一升降机构5和一对防撞机构6，一对支撑伸缩件4分别设置在所述升降机构5的两端，且一对支撑伸缩件4的上端均与所述底座2的底部固接，一对支撑伸缩件4的下端均内嵌于所述操作台1内，一对防撞机构6分别固定在所述操作台1的两端，且一对防撞机构6的上端均能够与所述底座2的底部相抵压；所述升降机构5包括一步进电机51、一螺杆52和一对支杆滑动组件，所述步进电机51安装在所述操作台1的第一安装槽11内，所述螺杆52与所述步进电机51的输出端固接，一对支杆滑动组件的中部通过转轴铰接在一起，且一对支杆滑动组件左端的上下两侧分别铰接在所述第一安装槽11与所述底座2的第二安装槽21上，一对支杆滑动组件右端的上下两侧分别与所述操作台1的第一滑槽12和所述底座2的第二滑槽22滑动连接；所述防撞机构6包括一缓冲座61、一限制盖62、一托板66、一对第一缓冲组件、一第二缓冲组件和一对第三缓冲组件，所述缓冲座61嵌设于操作台1的上端，所述限制盖62与所述缓冲座61的上端可拆卸连接，所述托板66与所述缓冲座61的内侧壁滑动连接，一对第一缓冲组件分别设置在所述托板66上，且一对第一缓冲组件的上端均穿设所述限制盖62向外延伸，所述第二缓冲组件活动设置在所述缓冲座61的内底壁上，且所述第二缓冲组件的上端贯穿所述限制盖62向上伸出，一对第三缓冲组件均固定在所述缓冲座61的内底壁上，且一对第三缓冲组件分别位于所述第二缓冲组件的两侧，一对第三缓冲组件的上端均抵压在所述托板66的底部。

如图4所示，所述第一缓冲组件包括缓冲头63、滚轮65和支架651，所述缓冲头63活动设置在所述限制盖62的限制板621上，所述支架651铰接在所述托板66的上端，所述滚轮65连接在所述支架651的上端，且所述滚轮65能够抵压在所述缓冲头63的下端。

如图5所示，所述缓冲头63包括一体连接的顶端面631、凸块632、环形侧臂633和环形卡板634，所述环形侧臂633与所述限制板621滑动连接，所述凸块632能够与所述滚轮65相抵压。

优选的，所述支架651上设置有第一弹簧652，所述第一弹簧652的两端分别抵压在所述支架651与所述托板66之间。设置以上结构，使得第一弹簧652被压缩，对整个防撞机构在工作时起到了良好的缓冲性。

优选的，所述第二缓冲组件包括弹性弧板64、活塞杆641、活塞板642和第二弹簧69，所述活塞杆641活动设置在所述托板66的滑动孔661上，所述弹性弧板64连接在所述活塞杆641的上端，所述活塞板642固定在所述活塞杆641的下端，所述第二弹簧69设置在所述活塞板642的下端，且所述第二弹簧69的两端分别抵压在所述活塞板642与所述缓冲座61的内底壁之间。

如图6所示，所述第三缓冲组件包括一导向杆67、一活塞块671、一缸套68和若干个缓冲垫681，所述缸套68固定在缓冲座61的内底壁上，所述活塞块671与所述缸套68的内侧壁滑动连接，若干个缓冲垫681均容纳在所述缸套68内，且所述活塞块671能够与上端的缓冲垫681的上端相抵压，所述导向杆67与所述活塞块671固接，且所述导向杆67能够与所述托板66的下端相抵压。设置以上结构，能够使若干个缓冲垫681被压缩，从而对防撞机构在工作时起到的缓冲性得到进一步地提升。

优选的，所述活塞板642与一对导向杆67之间滑动连接，且所述活塞板642的移动块6421与所述导向杆67的第三滑槽672滑动配合。

优选的，所述打印组件包括驱动单元31和3d打印喷头32，所述驱动单元31活动设置在所述顶盖3内的导轨上，所述3d打印喷头32安装在所述驱动单元31的下端。

优选的，所述支撑伸缩件4包括筒体41、第一伸缩杆42和第二伸缩杆43，所述筒体41内嵌于所述操作台1的内部，所述第一伸缩杆42活动设置在所述筒体41内，所述第二伸缩杆43活动设置在所述第一伸缩杆42内，且所述第二伸缩杆43与所述底座2的底部固接。

优选的，所述支杆滑动组件包括一螺套53、一对滑块531、一对支杆54和一铰接座55，所述螺套53与所述螺杆52螺纹连接，所述铰接座55与所述第一安装槽11固接，下端的滑块531与所述螺套53固接，且下端的滑块531与所述第一滑槽12滑动连接，上端的滑块531与所述第二滑槽22滑动连接，一个支杆54的两端分别铰接在所述铰接座55与上端的滑块531上，另一个支杆54的两端分别铰接在所述第二安装槽21与所述螺套53上。

工作过程：工作时，通过驱动单元31可控制3d打印喷头32进行工作，当需要对底座2进行调节时，启动步进电机51，使得螺杆52进行转动，并带动螺套53进行移动，使得一对支杆54进行上下移动，并带动第一伸缩杆42和第二伸缩杆43上下移动，从而使底座2能够进行自由移动；当底座2下移时，与缓冲头63和弹性弧板64相抵压，缓冲头63和弹性弧板64受压下移，使得滚轮65和活塞杆641下移，从而使第一弹簧652与第二弹簧69被压缩，对整个防撞机构在工作时起到了良好的缓冲性；综上所述，由于在本装置中设置的支撑伸缩件4、升降机构5和防撞机构6，可以使3d打印系统在工作时，将底座2进行自由升降，并且在底座2下移时能够有效防止与操作台1进行碰撞，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。