水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车。

背景技术：

水泥搅拌车，通常指的是混凝土搅拌车，是用来运输建筑用混凝土的专用卡车，这类卡车上通常设置搅拌罐，在运输过程中，搅拌罐对混凝土进行搅拌，以避免混凝土在运输过程中凝固。搅拌罐的搅拌过程需要上装电机进行驱动，通过调控上装电机的转速以及转动方向等，实现对搅拌罐内的物料进行进料、搅拌、出料等操作。而在对上装电机的控制过程中，若发生误触或者因不熟练而误操作，容易导致上装电机在不需要出料的时候意外地发生反转，使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前容易在误触或者误操作时导致上装电机在不需要出料时意外地发生反转而使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费的问题，提供一种水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车。

一种水泥搅拌车的上装电机控制方法，包括以下步骤：

接收换向指令后，控制上装电机减速转动；

检测所述上装电机的转速n；

当所述上装电机的转速n≤100转/分时，控制所述上装电机换向。

在其中一个实施例中，所述换向指令包括第一控制指令和第二控制指令；

所述第一控制指令用于指示所述上装电机执行正转切换为反转动作；

所述第二控制指令用于指示所述上装电机执行反转切换为正转动作。

在其中一个实施例中，所述上装电机处于正转的转速满足条件：

0转/分＜n正≤4000转/分；

所述上装电机处于反转的转速满足条件：

0转/分＜n反≤4000转/分。

在其中一个实施例中，水泥搅拌车的上装电机控制方法还包括以下步骤：

接收到进料指令后，控制所述上装电机以第一转速n1转动；

所述第一转速n1满足条件：

0转/分＜n1≤3000转/分；和/或

接收到出料指令后，控制所述上装电机以第二转速n2转动；

所述第二转速n2满足条件：

0转/分＜n2≤4000转/分。

在其中一个实施例中，还包括：

接收到清洗指令后，控制所述上装电机以第三转速n3转动；

所述第三转速n3满足条件：

0转/分＜n3≤2000转/分。

在其中一个实施例中，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动具体包括：

检测遥控器的通电状态；

当所述遥控器处于上电状态时，响应于所述遥控器发出的换向指令控制所述上装电机减速转动。

在其中一个实施例中，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动还包括：

当所述遥控器处于断电状态时，响应于备用开关控制所述上装电机减速转动。

在其中一个实施例中，所述备用开关包括设于水泥搅拌车上的巡航开关。

一种水泥搅拌车的上装电机，包括电机主体以及设于所述电机主体上的控制器，所述控制器包括执行模块；

所述执行模块被配置为用以执行如前述的水泥搅拌车的上装电机控制方法。

一种搅拌车，包括车体、搅拌罐以及如前述的水泥搅拌车的上装电机，所述搅拌罐及所述水泥搅拌车的上装电机设于所述车体上，所述水泥搅拌车的上装电机与所述搅拌罐连接，以驱动所述搅拌罐搅拌。

上述水泥搅拌车的上装电机控制方法，在接收到换向指令后，先控制上装电机减速转动，然后检测上装电机的转速，当上装电机的转速接近0转/分时，再控制上装电机换向，如此，若在运输途中误触换向开关，上装电机不会立即反转，而是先减速至转速接近0转/分，然后再反转，这就使得操作者有足够的时间判断反向指令是否是误触导致的而及时阻止上装电机在运输途中反转，并更正错误的指令，从而避免运输途中搅拌罐内的物料漏出导致浪费。

并且，在上装电机正转进行进料的过程中，当操作者操作不熟练而错误操作触发换向指令时，也能够及时避免进料过程中因错误操作开始反转而漏料，从而避免浪费；或者，在上装电机反转进行出料的过程中，当操作者操作不熟练而错误操作触发换向指令时，也能够及时避免出料过程中因错误操作开始正转而降低出料效率。

附图说明

图1为本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法一实施例的流程框图；

图2为本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法另一实施例的流程框图；

图3为本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法另一实施例的流程框图；

图4为本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法另一实施例的流程框图；

图5为本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法另一实施例的流程框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在搅拌车运输混凝土的过程中，会经历进料、运输以及出料等过程。其中，进料过程和运输过程中，与搅拌车的搅拌罐驱动连接的上装电机正转，以带动搅拌罐对混凝土进行搅拌，避免混凝土在搅拌罐中凝固，在出料过程中，上装电机反转，以带动搅拌罐反向搅拌而出料。而进料过程、运输过程和出料过程中及其相互切换的过程中，可能会涉及对上装电机转速及转向的控制，而在对上装电机的控制过程中，若发生误触或者因不熟练而误操作，容易导致上装电机在不需要出料的时候意外地发生反转，使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费。因此有必要提供一种水泥搅拌车的上装电机控制方法，以解决目前容易在误触或者误操作时导致上装电机在不需要出料时意外地发生反转而使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费的问题。

参阅图1，图1示出了本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法的一实施例的流程框图，本发明一实施例提供了的水泥搅拌车的上装电机控制方法，包括以下步骤：

步骤s1、接收换向指令后，控制上装电机减速转动；

步骤s2、检测上装电机的转速n；

步骤s3、当上装电机的转速n≤100转/分时，控制上装电机换向。

该水泥搅拌车的上装电机控制方法应用于搅拌车上，搅拌车包括车体、上装电机以及搅拌罐，上装电机以及搅拌罐设置在车体上，搅拌罐用以容纳并搅拌混凝土，上装电机与搅拌罐连接，以驱动搅拌罐对混凝土进行搅拌，通过对上装电机的转速及转向控制，实现对搅拌罐的搅拌速度及搅拌方向的控制。

上述水泥搅拌车的上装电机控制方法，在接收到换向指令后，并没有立即控制上装电机换向，而是先控制上装电机减速转动，然后检测上装电机的转速，当上装电机的转速n≤100转/分时，即当上装电机的转速n减小至接近0转/分时，再控制上装电机换向。如此，若在运输途中误触换向开关，上装电机不会立即反转，而是先减速至转速接近0转/分，然后再反转，这就使得操作者有足够的时间判断反向指令是否是误触导致的，若是因误触或者误操作产生的反向指令，操作者能够及时阻止上装电机在运输途中反转，并更正错误的指令，从而避免运输途中搅拌罐内的物料漏出导致浪费。

具体地，当搅拌车通过遥控器对上装电机的转速及转向进行控制时，可能会因遥控器的摆放位置不恰当，导致遥控器上的按钮被误触，从而发出错误的指令，例如，在搅拌车行驶过程中，即混凝土的运输过程中，当遥控器位于搅拌车的座椅上，被操作者或者重物压住后，容易产生误触而发出错误的指令。或者，当操作者对上装电机的控制操作不熟练时，可能会发出与预期指令不符的指令，例如，操作者在出料过程中错误操作导致发出了换向指令，而在出料过程中换向，会导致出料受阻，降低出料效率。通过上述水泥搅拌车的上装电机控制方法能够有效地避免上装电机执行错误的指令。

在一些实施例中，换向指令包括第一控制指令和第二控制指令；第一控制指令用于指示上装电机执行正转切换为反转动作；第二控制指令用于指示上装电机执行反转切换为正转动作。在混凝土运输之前，需要先进行进料过程，使混凝土进入搅拌罐内，在进料过程结束后，即可开始运输过程，在运输过程中，搅拌罐需要进行搅拌工作，此时，上装电机正转；在运输过程结束后，即可开始出料过程，而出料过程需要上装电机反转，因此，需要第一控制指令指示上装电机执行正转切换为反转动作。另外，在出料过程结束之后，可能还需要对搅拌罐进行清洁，例如，通过第二控制指令指示上装电机执行反转切换为正转动作，以使清洁的液体在搅拌罐内保留一段时间，待清洁结束后再将清洁的液体放出，减少清洁液体的浪费。

在一些实施例中，上装电机处于正转的转速满足条件：0转/分＜n正≤4000转/分；上装电机处于反转的转速满足条件：0转/分＜n反≤4000转/分。可以理解的是，上装电机的转速越快，其消耗的电量越大，会导致能源的浪费，而在搅拌车运输过程中，上装电机又是需要保持工作，以对搅拌罐进行驱动，避免混凝土在搅拌罐内凝固的，上述实施例设置上装电机处于正转的转速满足条件：0转/分＜n正≤4000转/分，在保障耗能较小的前提下，避免混凝土在运输过程中凝固。而在出料过程中，上装电机转速越快，出料速度越快，即工作效率越高，设置上装电机处于反转的转速满足条件：0转/分＜n反≤4000转/分，使得在耗能较小的前提下，操作者能够根据实际需求尽可能地提高出料速度。

参阅图2，图2示出了本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法的另一实施例的流程框图。在一些实施例中，水泥搅拌车的上装电机控制方法还包括以下步骤：

步骤s4、接收到进料指令后，控制上装电机以第一转速n1转动；

第一转速n1满足条件：0转/分＜n1≤3000转/分；和/或

步骤s5、接收到出料指令后，控制上装电机以第二转速n2转动；

第二转速n2满足条件：0转/分＜n2≤4000转/分。

在搅拌车对混凝土进行运输之前，需要先经过进料过程，至混凝土进入搅拌罐之后，才开始运输，上述实施例中，在接收到进料指令后，控制上装电机以第一转速n1转动，且第一转速n1满足条件：0转/分＜n1≤3000转/分，从而在进料过程中边进料边搅拌，避免进料过程中混凝土堵塞搅拌罐的进料口；接收到出料指令后，控制上装电机以第二转速n2转动，且第二转速n2满足条件：0转/分＜n2≤4000转/分，从而使操作者能够根据实际需求以较快的速度出料，提高工作效率，或者以相对较慢的速度出料，减少能耗。

参阅图3，图3示出了本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法的另一实施例的流程框图。在一些实施例中，水泥搅拌车的上装电机控制方法还包括：

步骤s6、接收到清洗指令后，控制上装电机以第三转速n3转动；

第三转速n3满足条件：0转/分＜n3≤2000转/分。

在搅拌车运输过混凝土之后，搅拌车上的搅拌罐内会有混凝土残留，为避免残留的混凝土凝固而粘在搅拌罐的内壁上，导致搅拌罐内的容积减小，需要及时对搅拌罐进行清洗。通过在搅拌罐内加入液体例如水，在搅拌罐搅拌的过程中，将残留在搅拌罐内壁上的混凝土冲洗下来，即可实现对搅拌罐的清洗。可以理解的是，上装电机的转速越快，其消耗的电量越大，会导致能源的浪费，上述实施例中，在接收到清洗指令之后，控制上装电机以第三转速n3转动，且第三转速n3满足条件：0转/分＜n3≤2000转/分，从而在耗能尽可能低的情况下对搅拌罐进行清洗。

参阅图4，图4示出了本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法的另一实施例的流程框图。在上述实施例中，接收换向指令后，控制上装电机减速转动具体包括：

步骤s11、检测遥控器的通电状态；

步骤s111、当遥控器处于上电状态时，响应于遥控器发出的换向指令控制上装电机减速转动。

在运输过程结束后，需要出料时，上装电机的转动状态需要从正转切换为反转。而在上述实施例中，进一步限定接收换向指令后，控制上装电机减速转动具体包括检测遥控器的通电状态，当遥控器处于上电状态时，响应于遥控器发出的换向指令控制上装电机减速转动，也就是在利用要遥控器控制上装电机减速转动之前，先确认遥控器是否上电，例如确认遥控器是否装有电池，或者，确认遥控器内的电池是否电量充足，在确定了遥控器处于上电状态之后，再利用遥控器发出指令，控制上装电机减速转动。

在一些实施例中，遥控器上设置有进料按钮、出料按钮、清洗按钮、急停按钮、正向调速按钮、反向调速按钮。当需要进料时，操作者能够通过按压进料按钮使遥控器发出进料指令，当需要出料时，操作者能够通过按压出料按钮使遥控器发出出料指令，而在进料过程中、出料过程中或者运输过程中，需要调节搅拌速度时，操作者能够通过按压正向调速按钮加快搅拌速度或者按压反向调速按钮减慢搅拌速度。在需要使上装电机反转时，操作者能够通过按压急停按钮，使上装电机先停止转动，然后再反向转动。

参阅图5，图5示出了本发明水泥搅拌车的上装电机控制方法的另一实施例的流程框图。在一些实施例中，接收换向指令后，控制上装电机减速转动还包括：

步骤s112、当遥控器处于断电状态时，响应于备用开关控制上装电机减速转动。

在利用遥控器发出指令，控制上装电机减速转动之前，若遥控器未装电池，或者遥控器电量不足而关机，则利用备用开关控制上装电机减速转动。可以理解的是，在搅拌车行驶过程中，当临时需要对上装电机的工作状态进行调节时，若遥控器处于断电状态，则可能难以及时找到电量充足的电池进行更换，或者没有足够的时间对遥控器进行充电，而上述实施例通过设置备用开关在遥控器处于断电状态时控制上装电机减速，从而能够应急处理一些突发状态，保障在需要对上装电机进行控制时，始终能够及时对上装电机进行控制。

在上述实施例中，备用开关包括设于水泥搅拌车上的巡航开关。通过将设置在水泥搅拌车上的巡航开关作为备用开关，在遥控器处于断电状态时，代替遥控器对上装电机的转速及转向进行调节，即水泥搅拌车上的巡航开关作为应急开关，既能够应对一些紧急情况，又不需要在水泥搅拌车上增加其他复杂的器件。其中，巡航开关的具体结构及原理参考现有技术中巡航开关的结构及原理，在此不再赘述。

在一些实施例中，备用开关包括复位按钮、正向调速按钮、反向调速按钮等。当遥控器电量不足或者关机离线时，且上装电机需要换向时，通过按下备用开关的复位按钮，带上装电机转速接近零时，例如转速≤100转/分时，再按压正向调速按钮使上装电机进入正向调速区间，或者按压反向调速按钮上装电机进入反向调速区间。

本发明还提供一种水泥搅拌车的上装电机，该水泥搅拌车的上装电机包括电机主体以及设于电机主体上的控制器，其中，控制器包括执行模块，执行模块被配置为用以执行前述水泥搅拌车的上装电机控制方法，由于该水泥搅拌车的上装电机是基于前述水泥搅拌车的上装电机控制方法进行工作的，因此，该水泥搅拌车的上装电机具备前述水泥搅拌车的上装电机控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明还提供一种搅拌车，该搅拌车包括车体、搅拌罐以及上述水泥搅拌车的上装电机，搅拌罐以及水泥搅拌车的上装电机设于车体上，其中，水泥搅拌车的上装电机与搅拌罐连接，以驱动搅拌罐搅拌。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。