一种建筑预制件清理机的制作方法

1.本发明属于楼板作业领域，具体涉及一种建筑预制件清理机。


背景技术：

2.楼板有实心和空心两种。制作空心楼板的目的，简单的说是因为在板的空心的位置不受力，所以在空心的地方灌注混凝土就没有用，于是就可以把不受力的地方空起来，达到减轻重量和节省造价的目的。
3.在制作的过程中，楼板上的圆形孔洞的四壁通常会附着碎石，难以清理，在吊运楼板的过程中，由于晃动，会导致圆形孔洞内附着的碎石脱落，并由高空坠落，可能会砸伤下方的工作人员，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种建筑预制件清理机。
5.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑预制件清理机，包括移动小车，所述移动小车的上表面固定连接竖板，所述竖板的一侧固定连接固定柱，所述固定柱的外圆转动连接转动环，所述转动环的外圆固定连接支杆，所述支杆的一端固定连接重锤，所述移动小车的一侧转动连接转动杆，所述转动杆的外圆固定连接齿轮，所述移动小车的一侧滑动连接弧形滑块，所述弧形滑块的一侧固定连接弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮啮合，所述转动杆一端固定连接连接板，所述连接板的下表面固定连接横板，所述横板的下表面的两端均固定连接夹持装置，所述夹持装置包括安装板，所述安装板与横板固定连接，所述安装板的一侧固定连接气缸，所述气缸的伸缩杆贯穿安装板，所述气缸的伸缩杆一端固定连接箱体，所述箱体的一侧设有三个支撑杆。
6.优选的，所述箱体的一侧设有三个圆孔，三个所述支撑杆位于圆孔内且与箱体滑动连接，三个所述支撑杆的两侧均设有挡板，所述挡板均固定连接在箱体内腔的底面，三个所述支撑杆的上表面均固定连接圆形杆，所述箱体的上表面滑动连接滑动板，所述滑动板的上表面设有第一方形通槽和第二方形通槽，所述第一方形通槽和第二方形通槽之间设有弧形通槽，所述圆形杆穿过第一方形通槽和第二方形通槽以及弧形通槽，所述滑动板的一侧设有推动装置。
7.优选的，所述推动装置包括固定块，所述固定块与移动小车固定连接，所述固定块的一侧固定连接弧形板，所述弧形板与齿轮处于同一轴心，所述弧形板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接连接杆，所述连接杆的一端与滑动板固定连接。
8.优选的，所述支撑杆的一端为锥形，所述支撑杆的锥形斜面上设有三个安装槽，三个所述安装槽内均转动连接拨动杆，三个所述拨动杆与安装槽转动连接处设有扭簧。
9.优选的，所述支撑杆的外圆设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑槽的底面设有第三滑槽，所述第三滑槽与两个第二滑槽相连通，所述第三滑槽与
安装槽相连通，所述第三滑槽内滑动连接滑动杆，所述滑动杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二滑槽之间固定连接复位弹簧。
10.优选的，所述拨动杆的一侧固定连接弧形杆，所述拨动杆的一侧固定连接橡胶块，所述滑动杆的一端固定连接多个弧形块。
11.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种建筑预制件清理机，与现有技术相比，具有以下优点：1、本发明通过支杆和弧形滑块以及支撑杆的配合，移动小车移动靠近楼板，气缸推动箱体将箱体一侧的支撑杆推入楼板上的圆形孔洞中，转动支杆，转动一定角度后释放支杆，支杆在重力作用下向下转动，带动重锤撞击弧形滑块，弧形滑块滑动时通过齿轮带动转动杆转动，之后在重力作用下使转动杆来回转动，转动杆通过夹持装置带动楼板左右倾斜，楼板圆形孔洞中的碎石在楼板左右倾斜的过程中，由一端滚动到另一端，滚动过程中碎石撞击贴附在圆形孔洞中未完全脱离的碎石，使碎石与楼板脱离，避免在起吊移动楼板时，石块脱落，砸伤操作员，造成安全隐患。
12.2、本发明通过滑动板和弧形板的配合，在转动杆带动楼板左右转动倾斜的过程中，滑动板通过连接杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动，在滑动过程中，由于弧形板均向前倾斜，导致第一滑块在滑动过程中与箱体的距离减小，第一滑块在靠近箱体时，推动滑动板在箱体上表面滑动，滑动过程中，圆形杆在滑动板上的第一方形通槽和第二方形通槽以及弧形通槽内滑动，当弧形通槽滑动到其一个圆形杆处时，使这根圆形杆带动支撑杆从楼板圆形孔洞中抽出，使该孔洞中的碎石滚出，之后当圆形杆滑过弧形通槽接触第一方形通槽以及第二方形通槽时，支撑杆从新进入楼板圆形孔洞中，三根圆形杆依次滑过弧形通槽，依次使楼板上的多个圆形孔洞中的碎石落下，既不影响支撑杆对楼板进行支撑，又可以使楼板圆形孔洞中的碎石及时落下，避免圆形孔洞中碎石堆积，造成圆形孔洞被碎石堵塞，增加清理难度。
13.3、本发明通过拨动杆和滑动杆的配合，当支撑杆离开楼板圆形孔洞时，支撑杆在箱体中向远离楼板的方向滑动，滑动过程中第二滑块接触箱体并被箱体阻挡，支撑杆继续滑动，滑动杆在第三滑槽内与第二滑块保持静止，拨动杆随支撑杆一起向远离楼板滑动，当拨动杆一端的弧形杆滑动到接触弧形块时，拨动杆向靠近支撑杆的方向转动，当弧形杆与弧形块脱离接触的瞬间，在扭簧的作用下，拨动杆瞬间反向转动，转动过程中拨动杆一侧的橡胶块撞击楼板圆形孔洞入口处的水泥石块，使楼板圆形孔洞入口处的水泥石块与楼板脱离，使对楼板的清理更加全面，进一步减少安全隐患。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为夹持装置的结构示意图。
16.图3为图2中e处放大的结构示意图。
17.图4为推动装置的结构示意图。
18.图5为本发明的俯视图。
19.图6为图5中a-a处的剖面结构示意图。
20.图7为图6中f处放大的结构示意图。
21.图8为图6中d处放大的结构示意图。
22.图9为连接杆与弧形板的连接处的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如图1-9所示的一种建筑预制件清理机，包括移动小车1，移动小车1的上表面固定连接竖板11，竖板11的一侧固定连接固定柱12，固定柱12的外圆转动连接转动环13，转动环13的外圆固定连接支杆14，支杆14的一端固定连接重锤15，移动小车1的一侧转动连接转动杆16，转动杆16的外圆固定连接齿轮17，移动小车1的一侧滑动连接弧形滑块18，弧形滑块18的一侧固定连接弧形齿条19，弧形齿条19与齿轮17啮合，转动杆16一端固定连接连接板2，连接板2的下表面固定连接横板21，横板21的下表面的两端均固定连接夹持装置3，夹持装置3包括安装板31，安装板31与横板21固定连接，安装板31的一侧固定连接气缸32，气缸32的伸缩杆贯穿安装板31，气缸32的伸缩杆一端固定连接箱体33，箱体33的一侧设有三个支撑杆34；此装置应用于对楼板100上的圆形孔洞中的碎石进行清理，楼板100在放置时，通常会在楼板100的底部放置垫板，此时楼板100距离地面有一定的距离，移动小车1移动靠近楼板100，气缸32推动箱体33将箱体33一侧的支撑杆34推入楼板100上的圆形孔洞中，转动支杆14，转动一定角度后释放支杆14，支杆14在重力作用下向下转动，带动重锤15撞击弧形滑块18，弧形滑块18滑动时通过齿轮17带动转动杆16转动，之后在重力作用下使转动杆16来回转动，转动杆16通过夹持装置3带动楼板100左右倾斜，楼板100圆形孔洞中的碎石在楼板100左右倾斜的过程中，由一端滚动到另一端，滚动过程中碎石撞击贴附在圆形孔洞中未完全脱离的碎石，使碎石与楼板100脱离，避免在起吊移动楼板100时，石块脱落，砸伤操作员，造成安全隐患。
25.箱体33的一侧设有三个圆孔，三个支撑杆34位于圆孔内且与箱体33滑动连接，三个支撑杆34的两侧均设有挡板39，挡板39均固定连接在箱体33内腔的底面，三个支撑杆34的上表面均固定连接圆形杆35，箱体33的上表面滑动连接滑动板36，滑动板36的上表面设有第一方形通槽37和第二方形通槽371，第一方形通槽37和第二方形通槽371之间设有弧形通槽38，圆形杆35穿过第一方形通槽37和第二方形通槽371以及弧形通槽38，滑动板36的一侧设有推动装置4，推动装置4包括固定块41，固定块41与移动小车1固定连接，固定块41的一侧固定连接弧形板42，弧形板42与齿轮17处于同一轴心，弧形板42的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块43，第一滑块43的一侧固定连接连接杆44，连接杆44的一端与滑动板36固定连接；支撑杆34的两侧均设有挡板39，可防止支撑杆34发生转动，使圆杆35脱离滑动板36上表面的第一方形通槽37和第二方形通槽371以及弧形通槽38，两个滑动板36一侧的两个弧形板42形状相同，两个弧形板42均向前倾斜，两个弧形板42与齿轮17处于同一轴心，其中一个弧形板42由另一个弧形板42以齿轮17的轴心为圆心转动80
°
复制而来，在转动杆16带动楼板100左右转动倾斜的过程中，滑动板36通过连接杆44带动第一滑块43在第一滑槽内滑动，在滑动过程中，由于弧形板42均向前倾斜，导致第一滑块43在滑动过程
中与箱体33的距离减小，第一滑块43在靠近箱体33时，推动滑动板36在箱体33上表面滑动，滑动过程中，圆形杆35在滑动板36上的第一方形通槽37和第二方形通槽371以及弧形通槽38内滑动，当弧形通槽38滑动到其一个圆形杆35处时，由于弧形通槽38的凸起朝向远离楼板100的方向，使进入弧形通槽38的圆形杆35向远离楼板100的方向滑动一段距离，从而使这根圆形杆35带动支撑杆34从楼板100圆形孔洞中抽出，使该孔洞中的碎石滚出，之后当圆形杆35滑过弧形通槽38接触第一方形通槽37以及第二方形通槽371时，支撑杆34从新进入楼板100圆形孔洞中，三根圆形杆35依次滑过弧形通槽38，依次使楼板100上的多个圆形孔洞中的碎石落下，既不影响支撑杆34对楼板100进行支撑，又可以使楼板100圆形孔洞中的碎石及时落下，避免圆形孔洞中碎石堆积，造成圆形孔洞被碎石堵塞，增加清理难度。
26.支撑杆34的一端为锥形，支撑杆34的锥形斜面上设有三个安装槽，三个安装槽内均转动连接拨动杆5，三个拨动杆5与安装槽转动连接处设有扭簧，支撑杆34的外圆设有第二滑槽，第二滑槽内均滑动连接第二滑块6，第二滑槽的底面设有第三滑槽，第三滑槽与两个第二滑槽相连通，第三滑槽与安装槽相连通，第三滑槽内滑动连接滑动杆61，滑动杆61与第二滑块6固定连接，第二滑块6与第二滑槽之间固定连接复位弹簧62，拨动杆5的一侧固定连接弧形杆52，拨动杆5的一侧固定连接橡胶块51，滑动杆61的一端固定连接多个弧形块63；当支撑杆34离开楼板100圆形孔洞时，支撑杆34在箱体33中向远离楼板100的方向滑动，滑动过程中第二滑块6接触箱体33并被箱体33阻挡，支撑杆34继续滑动，滑动杆61在第三滑槽内与第二滑块6保持静止，拨动杆5随支撑杆34一起向远离楼板100滑动，当拨动杆5一端的弧形杆52滑动到接触弧形块63时，拨动杆5向靠近支撑杆34的方向转动，当弧形杆52与弧形块63脱离接触的瞬间，在扭簧的作用下，拨动杆5瞬间反向转动，转动过程中拨动杆5一侧的橡胶块51撞击楼板100圆形孔洞入口处的水泥石块200，使楼板100圆形孔洞入口处的水泥石块200与楼板100脱离，使对楼板100的清理更加全面，进一步减少安全隐患。
27.使用时，移动小车1移动靠近楼板100的，气缸32推动箱体33将箱体33一侧的支撑杆34推入楼板100上的圆形孔洞中，转动固定柱12，转动一定角度后释放固定柱12，固定柱12在重力作用下向下转动，带动重锤15撞击弧形滑块18，弧形滑块18滑动时通过齿轮17带动转动杆16转动，之后在重力作用下使转动杆16来回转动，滑动板36通过连接杆44带动第一滑块43在第一滑槽内滑动，在滑动过程中，第一滑块43推动滑动板36在箱体33上表面滑动，滑动过程中，圆形杆35在滑动板36上的第一方形通槽37和第二方形通槽371以及弧形通槽38内滑动，当弧形通槽38滑动到其一个圆形杆35处时，由于弧形通槽38的凸起朝向远离楼板100的方向，使进入弧形通槽38的圆形杆35向远离楼板100的方向滑动一段距离，从而使这根圆形杆35带动支撑杆34从楼板100圆形孔洞中抽出，抽出时，支撑杆34在箱体33中向远离楼板100的方向滑动，滑动过程中第二滑块6接触箱体33并被箱体33阻挡，支撑杆34继续滑动，滑动杆61在第三滑槽内与第二滑块6保持静止，当拨动杆5一端的弧形杆52滑动到接触弧形块63时，使拨动杆5向靠近支撑杆34的方向转动，当弧形杆52与弧形块63脱离接触的瞬间，在扭簧的作用下，拨动杆5瞬间反向转动，转动过程中拨动杆5一侧的橡胶块51撞击楼板100圆形孔洞入口处的水泥石块200。
28.本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
左
”ꢀ
、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。