一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库的制作方法

1.本发明涉及立体车库技术领域，具体的，涉及一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
3.在巷道堆垛类立体车库中，堆垛机需要频繁的通过横移和升降来与多个车厢进行轨道对接，但是长时间工作后，工作组件的轨道对接精度容易下降，导致轨道搭接位置产生偏差，日积月累，容易造成轨道搭接不到位，运输车辆时容易产生振荡等现象，难以实现平稳移车，立体车库的使用价值和优势得不到体现，针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。


技术实现要素：

4.本发明提出一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，解决了相关技术中轨道搭接位置容易偏差的问题。
5.本发明的技术方案如下：一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，包括车库总箱，所述车库总箱内具有多个箱体，还包括堆垛装置，所述堆垛装置包括底座和设置在所述底座上的移车机构，所述移车机构用于从所述箱体中取放车辆，所述箱体底壁具有第一轨道和楔形导向槽，所述移车机构包括移车组件、第二轨道、承载板和搭接轨道，所述第二轨道设置在所述底座上，所述移车组件在所述第二轨道上滑动，所述承载板摆动设置在所述底座上，所述搭接轨道摆动设置在所述承载板上，用于连接所述第一轨道和所述第二轨道，所述搭接轨道上具有导向块，所述导向块与所述楔形导向槽卡紧配合且截面形状相同。
6.作为进一步的技术方案，
7.所述箱体堆叠设置有多层，每层均具有多个所述箱体，所述箱体包括多个存车箱和多个出入箱，所述出入箱位于所述车库总箱底部，所述出入箱底壁端部对称设置有两个斜板，所述斜板端部与地面抵接。
8.作为进一步的技术方案，
9.所述移车机构还包括升降座，所述升降座沿竖直方向滑动设置在所述底座上，所述第二轨道和所述承载板均设置在所述升降座上，所述底座沿多个所述存车箱的水平排列方向滑动设置在地面，所述堆垛装置两侧各设置有一个所述车库总箱。
10.作为进一步的技术方案，
11.所述移车组件包括底板、托板和伸缩缸，所述底板两侧转动设置有滚轮，所述滚轮在所述第二轨道上滚动，所述伸缩缸设置在所述底板上，所述托板设置在所述伸缩缸的伸缩端，用于与汽车底盘抵接后顶起汽车。
12.作为进一步的技术方案，
13.还包括清洁机构，所述清洁机构包括驱动板、喷水座和多个喷水头，所述驱动板设置在所述底板上，所述驱动板上沿所述底板的移动方向开设有曲形滑槽，所述喷水座设置在所述出入箱底壁上，所述喷水头滑动设置在所述喷水座上，所述喷水头上具有第一导向柱，所述第一导向柱在所述曲形滑槽内滑动，用于控制所述喷水头升降，还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端作用于所述喷水座上，另一端作用于所述喷水头上，用于提供所述喷水头向上的力。
14.作为进一步的技术方案，
15.所述清洁机构还包括喷气座和喷气头，所述喷气座设置在所述出入箱底壁上，所述喷气头滑动设置在所述喷气座上，所述喷气头上具有第二导向柱，所述第二导向柱在所述曲形滑槽内滑动，用于控制所述喷气头升降，还包括第二弹簧，所述第二弹簧一端作用于所述喷气座上，另一端作用于所述喷气头上，用于提供所述喷气头向上的力。
16.作为进一步的技术方案，
17.所述出入箱底壁沿所述驱动板的移动方向设置有安装板，所述安装板上具有多个导向杆，所述喷水座和所述喷气座均滑动设置在所述导向杆上，还包括轮换组件，所述轮换组件包括轮换板、固定板和驱动件，所述固定板固定设置在所述出入箱底壁上，所述轮换板转动设置在所述固定板上，所述轮换板两侧各滑动设置有一个连接块，两个所述连接块分别铰接于所述喷水座和所述喷气座上，还包括第三弹簧，所述第三弹簧一端作用于所述连接块上，另一端作用于所述固定板上，用于提供所述连接块向内侧滑动的力，所述轮换板端部具有凸轮，所述驱动件设置在所述托板上，所述驱动件与所述凸轮抵接用于拨动所述轮换板，所述喷水座和所述喷气座借助所述驱动件交替与所述安装板抵接。
18.作为进一步的技术方案，
19.所述驱动件为压轮，所述托板上设置有支板，所述支板上滑动设置有第一安装块，所述压轮转动设置在所述第一安装块上，所述托板与汽车底盘抵接后，所述压轮与所述凸轮处于同一水平面上，还包括第四弹簧，所述第四弹簧一端作用于所述支板上，另一端作用于所述第一安装块上，用于提供所述压轮挤压所述凸轮的力。
20.作为进一步的技术方案，
21.所述存车箱底壁开设有多个方孔，所述方孔位置与车轮位置对应，还包括车轮定位机构，所述车轮定位机构包括多个夹紧块、成对设置的定位板和支撑块，所述方孔两侧各铰接设置有一个所述定位板，用于与车轮抵接，所述支撑块设置在所述方孔孔壁上且位于所述定位板下方，用于支撑所述定位板，所述夹紧块设置在所述定位板上，用于与车轮轮毂
抵接。
22.作为进一步的技术方案，
23.还包括第二安装块，所述第二安装块滑动设置在所述定位板上，所述夹紧块球铰接于所述第二安装块上，还包括第五弹簧，所述第五弹簧一端作用于所述第二安装块上，另一端作用于所述定位板上，用于提供所述夹紧块靠近车轮轮毂的力。
24.本发明的工作原理及有益效果为：车库总箱中具有多个箱体，堆垛装置包括底座和移车机构，移车机构设置在底座上，用于将车辆放入箱体或从箱体内取出，工作时，待存放车辆停于箱体中，移车机构需要将该车辆取出并放入高度更高或者位置更合适的箱体中去，对车辆进行合理的堆垛，具体移车时，移车机构与待存放车辆所在箱体位置相对应，承载板向下摆动，带动搭接轨道接近第一轨道，直至导向块进入楔形导向槽，导向块与楔形导向槽的截面形状相同，优选为“v”型，导向块进入楔形导向槽时，如果搭接位置存在偏差，导向块会被动的进行细微摆动，去对应楔形导向槽的位置，但是因为导向块和楔形导向槽的截面形状相同，导向块无法与楔形导向槽完美吻合，便会带动调整移车机构与待存放车辆所在箱体的相对位置，直至对应楔形导向槽的位置，使导向块与楔形导向槽完美吻合；
25.本发明中，借助增设的导向块和楔形导向槽，在搭接动作中进行位置对正，并进行调整移车机构与待存放车辆所在箱体的相对位置，保证第一轨道和第二轨道的位置对应，再借助搭接轨道，使得第一轨道和第二轨道能无偏差的对接，即使经过多次使用，因为每次搭接都会进行对正，依然能够保证良好的搭接位置精度，运输车辆时不容易产生振荡，使立体车库的作用能得到充分的发挥，解决了轨道搭接位置容易偏差的问题。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.图1为本发明中搭接式巷道堆垛机及立体车库外形示意图；
28.图2为本发明中搭接式巷道堆垛机及立体车库内部结构示意图；
29.图3为本发明附图2中a处放大图；
30.图4为本发明附图2中b处放大图；
31.图5为本发明附图2中c处放大图；
32.图6为本发明附图2中d处放大图；
33.图7为本发明中清理机构的仰视图；
34.图中：1、底座，2、第一轨道，3、楔形导向槽，4、第二轨道，5、承载板，6、搭接轨道，7、导向块，8、存车箱，9、出入箱，10、斜板，11、升降座，12、底板，13、托板，14、伸缩缸，15、滚轮，16、驱动板，17、喷水座，18、喷水头，19、曲形滑槽，20、第一导向柱，21、第一弹簧，22、喷气座，23、喷气头，24、第二导向柱，25、第二弹簧，26、安装板，27、导向杆，28、轮换板，29、固定板，30、连接块，31、第三弹簧，32、凸轮，33、压轮，34、支板，35、第一安装块，36、第四弹簧，37、方孔，38、夹紧块，39、定位板，40、支撑块，41、第二安装块，42、第五弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
36.如图1～图7所示，本实施例提出了一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，包括车库总箱，所述车库总箱内具有多个箱体，还包括堆垛装置，所述堆垛装置包括底座1和设置在所述底座1上的移车机构，所述移车机构用于从所述箱体中取放车辆，所述箱体底壁具有第一轨道2和楔形导向槽3，所述移车机构包括移车组件、第二轨道4、承载板5和搭接轨道6，所述第二轨道4设置在所述底座1上，所述移车组件在所述第二轨道4上滑动，所述承载板5摆动设置在所述底座1上，所述搭接轨道6摆动设置在所述承载板5上，用于连接所述第一轨道2和所述第二轨道4，所述搭接轨道6上具有导向块7，所述导向块7与所述楔形导向槽3卡紧配合且截面形状相同。
37.本实施例中，车库总箱中具有多个箱体，堆垛装置包括底座1和移车机构，移车机构设置在底座1上，用于将车辆放入箱体或从箱体内取出，工作时，待存放车辆停于箱体中，移车机构需要将该车辆取出并放入高度更高或者位置更合适的箱体中去，对车辆进行合理的堆垛，具体移车时，移车机构与待存放车辆所在箱体位置相对应，承载板5向下摆动，带动搭接轨道6接近第一轨道2，直至导向块7进入楔形导向槽3，导向块7与楔形导向槽3的截面形状相同，优选为“v”型，导向块7进入楔形导向槽3时，如果搭接位置存在偏差，导向块7会被动的进行细微摆动，去对应楔形导向槽3的位置，但是因为导向块7和楔形导向槽3的截面形状相同，导向块7无法与楔形导向槽3完美吻合，便会带动调整移车机构与待存放车辆所在箱体的相对位置，直至对应楔形导向槽3的位置，使导向块7与楔形导向槽3完美吻合；
38.现有技术中，立体车库使用频次较高时，堆垛机需要频繁的与各个箱体进行轨道搭接动作，搭接位置容易出现微小误差，再加上日积月累，微小误差逐渐变大，容易出现轨道搭接不到位的现象，如此在运输车辆时就会产生振荡的现象，移车工作无法平稳进行，安全性同样得不到保证，立体车库的优势便无法体现；本实施例中，借助增设的导向块7和楔形导向槽3，在搭接动作中进行位置对正，并进行调整移车机构与待存放车辆所在箱体的相对位置，保证第一轨道2和第二轨道4的位置对应，再借助搭接轨道6，使得第一轨道2和第二轨道4能无偏差的对接，即使经过多次使用，因为每次搭接都会进行对正，依然能够保证良好的搭接位置精度，运输车辆时不容易产生振荡，使立体车库的作用能得到充分的发挥，解决了现有技术中轨道搭接位置容易偏差的问题。
39.进一步，还包括，
40.所述箱体堆叠设置有多层，每层均具有多个所述箱体，所述箱体包括多个存车箱8和多个出入箱9，所述出入箱9位于所述车库总箱底部，所述出入箱9底壁端部对称设置有两个斜板10，所述斜板10端部与地面抵接。
41.本实施例中，箱体堆叠设置有多层，箱体包括存车箱8和出入箱9，均横向排列多个，根据场地空间大小而定，最底层设置为一层出入箱9，位于地面，便于车辆停放，上方有多层存车箱8，充分利用空间，发挥立体车库的优势，出入箱9的底壁端部，两侧各设置一个斜板10，斜板10与地面抵接，位置与车轮位置对应，车辆停放时沿斜板10行驶，斜板10起到支撑和导向作用，便于车辆停放。
42.进一步，还包括，
43.所述移车机构还包括升降座11，所述升降座11沿竖直方向滑动设置在所述底座1
上，所述第二轨道4和所述承载板5均设置在所述升降座11上，所述底座1沿多个所述存车箱8的水平排列方向滑动设置在地面，所述堆垛装置两侧各设置有一个所述车库总箱。
44.本实施例中，第二轨道4和承载板5设置在升降座11上，升降座11沿竖直方向滑动设置在底座1上，便于将移车组件与各个高度的存车箱8对接，地面设置有多条导轨，底座1在导轨上滑动，导轨沿底层出入箱9的排列方向设置，使升降座11能与各个横向位置的存车箱8或者出入箱9相对应，便于对接轨道，从而实现车辆可以在任意箱体之间切换，底座1上设置有提升气缸，提升气缸带动传动链轮组升降，传动链端部固定连接在升降座11上，
45.堆垛装置两侧各设置一个车库总箱，移车组件的两侧均可以活动，使用一个堆垛装置对两个车库总箱进行操作，合理利用空间，同时最大程度发挥了堆垛装置的作用。
46.进一步，还包括，
47.所述移车组件包括底板12、托板13和伸缩缸14，所述底板12两侧转动设置有滚轮15，所述滚轮15在所述第二轨道4上滚动，所述伸缩缸14设置在所述底板12上，所述托板13设置在所述伸缩缸14的伸缩端，用于与汽车底盘抵接后顶起汽车。
48.本实施例中，底板12借助滚轮15在第二轨道4上滚动，搭接轨道6与第一轨道2成功对接后，底板12可以移动至箱体内，工作时，底板12借助滚轮15和搭接轨道6移动到出入箱9中，托板13低于汽车底盘，移动到底盘之下，然后伸缩缸14顶起托板13，使托板13与汽车底盘抵接，从而抬起汽车，然后再对汽车进行移动，放置到合适高度和位置的存车箱8内，托板13采用顶起汽车的方式来运输汽车，汽车车轮离开地面，避免了车轮打滑的风险。
49.进一步，还包括，
50.还包括清洁机构，所述清洁机构包括驱动板16、喷水座17和多个喷水头18，所述驱动板16设置在所述底板12上，所述驱动板16上沿所述底板12的移动方向开设有曲形滑槽19，所述喷水座17设置在所述出入箱9底壁上，所述喷水头18滑动设置在所述喷水座17上，所述喷水头18上具有第一导向柱20，所述第一导向柱20在所述曲形滑槽19内滑动，用于控制所述喷水头18升降，还包括第一弹簧21，所述第一弹簧21一端作用于所述喷水座17上，另一端作用于所述喷水头18上，用于提供所述喷水头18向上的力。
51.本实施例中，喷水头18设置有多个，并且在车辆停放后车轮的位置，对车轮喷洒水，进行清理，因为立体车库中的车位为公用，所以容易被一些存在脏污的车轮污染，当下一辆车轮干净的车辆停进后，容易造成二次污染，影响使用者的体验感，所以在出入箱9中设置喷水头18，在进入存车箱8前对车轮进行清洗，保证存车箱8内环境的整洁，工作时，驱动板16跟随底板12移动，移动过程中，第一导向柱20进入驱动板16上的曲形滑槽19，沿着曲形滑槽19的轨迹移动，从而控制喷水头18往复升降，喷洒到更广的范围，清理更加彻底，效果更好，曲形滑槽19的两端为敞开式结构，便于第一导向柱20进入，当第一导向柱20脱离曲形滑槽19后，第一弹簧21将喷水头18的高度位置复位，便于下次能准确的进入曲形滑槽19中。
52.进一步，还包括，
53.所述清洁机构还包括喷气座22和喷气头23，所述喷气座22设置在所述出入箱9底壁上，所述喷气头23滑动设置在所述喷气座22上，所述喷气头23上具有第二导向柱24，所述第二导向柱24在所述曲形滑槽19内滑动，用于控制所述喷气头23升降，还包括第二弹簧25，所述第二弹簧25一端作用于所述喷气座22上，另一端作用于所述喷气头23上，用于提供所
述喷气头23向上的力。
54.本实施例中，在出入箱9中设置喷气头23，对清洗过的车轮进行干燥处理，工作时，第二导向柱24在曲形滑槽19中移动，驱动喷气头23往复升降，增大喷气头23的作用范围，提高干燥效果，喷水头18和喷气头23沿着车辆驶入出入箱9的方向依次设置，托板13托着车辆向升降座11移动时，喷水头18和喷气头23依次对车轮进行喷水清洗处理和喷气干燥处理，防止喷水头18的水渍被车轮带出，四处飞溅，进一步提高了各个箱体内的整洁度。
55.进一步，还包括，
56.所述出入箱9底壁沿所述驱动板16的移动方向设置有安装板26，所述安装板26上具有多个导向杆27，所述喷水座17和所述喷气座22均滑动设置在所述导向杆27上，还包括轮换组件，所述轮换组件包括轮换板28、固定板29和驱动件，所述固定板29固定设置在所述出入箱9底壁上，所述轮换板28转动设置在所述固定板29上，所述轮换板28两侧各滑动设置有一个连接块30，两个所述连接块30分别铰接于所述喷水座17和所述喷气座22上，还包括第三弹簧31，所述第三弹簧31一端作用于所述连接块30上，另一端作用于所述固定板29上，用于提供所述连接块30向内侧滑动的力，所述轮换板28端部具有凸轮32，所述驱动件设置在所述托板13上，所述驱动件与所述凸轮32抵接用于拨动所述轮换板28，所述喷水座17和所述喷气座22借助所述驱动件交替与所述安装板26抵接。
57.本实施例中，轮换板28优选为“t”型，连接块30插装在轮换板28两侧，两个连接块30分别铰接于喷水座17和喷气座22，第三弹簧31提供连接块30向轮换板28转动圆心移动的力，从而使轮换板28发生扭转，使两个连接块30中定有一个与安装板26抵接，安装板26沿着驱动板16的移动方向设置，位置与驱动板16对应，喷水座17或喷气座22只有抵接在安装板26上后才能与曲形滑槽19配合，使曲形滑槽19在同一时间只能与喷水头18和喷气头23其中之一配合，避免了同时喷水和喷气导致的清洗效果和干燥效果都得不到良好发挥的问题，托板13上设置有驱动件，当托起车辆并取出车辆时，驱动件与凸轮32抵接，随着驱动板16移动，驱动件将轮换板28拨动，此时连接块30伸出的长度变长，第三弹簧31拉伸，当两根第三弹簧31不能保持在同一直线上后，便会瞬间收缩，连接块30与安装板26抵接，使喷气头23抵接在安装板26上，使其可以与曲形滑槽19配合，从而进行升降；
58.实际操作时，可以配合喷水头18和喷气头23的开关使用，在喷水座17和喷气座22处的导向杆27根部设置按压式开关，用于控制喷水头18和喷气头23的开闭，当喷水座17或喷气座22抵接安装板26时，便会压下开关，从而开启，实现了与曲形滑槽19配合的部件才会工作，将喷水或喷气动作与升降结合，进一步提高了对车轮的清理效果，同时实现不升降时不会喷水或喷气，避免了能源的浪费，充分利用能源。
59.进一步，还包括，
60.所述驱动件为压轮33，所述托板13上设置有支板34，所述支板34上滑动设置有第一安装块35，所述压轮33转动设置在所述第一安装块35上，所述托板13与汽车底盘抵接后，所述压轮33与所述凸轮32处于同一水平面上，还包括第四弹簧36，所述第四弹簧36一端作用于所述支板34上，另一端作用于所述第一安装块35上，用于提供所述压轮33挤压所述凸轮32的力。
61.本实施例中，驱动件优选为压轮33，第四弹簧36的弹力大于第三弹簧31的弹力，当压轮33与凸轮32接触时，横向移动的推力将轮换板28拨动，当压轮33需要通过凸轮32时，连
接块30抵接在安装板26上，轮换板28无法继续扭转，此时第四弹簧36便会收到挤压而收缩，压轮33在凸轮32上滚动，同时改变横向位置，从而通过凸轮32，保证底板12的正常移动。
62.进一步，还包括，
63.所述存车箱8底壁开设有多个方孔37，所述方孔37位置与车轮位置对应，还包括车轮定位机构，所述车轮定位机构包括多个夹紧块38、成对设置的定位板39和支撑块40，所述方孔37两侧各铰接设置有一个所述定位板39，用于与车轮抵接，所述支撑块40设置在所述方孔37孔壁上且位于所述定位板39下方，用于支撑所述定位板39，所述夹紧块38设置在所述定位板39上，用于与车轮轮毂抵接。
64.本实施例中，当托板13将车辆运输至存车箱8中并放下时，车轮与定位板39一端抵接，在车辆的重力下，定位板39向车轮车轮方向摆动，定位板39另一端的夹紧块38便会与轮毂抵接，两侧夹紧块38共同作用，夹紧轮毂，从而抱死车轮，防止车轮转动，进一步提高了车库使用时的安全性，定位板39下方的支撑板为车轮的下沉起到了良好的保障作用，限定定位板39在安全的角度范围内转动，防止汽车底盘产生剐蹭。
65.进一步，还包括，
66.还包括第二安装块41，所述第二安装块41滑动设置在所述定位板39上，所述夹紧块38球铰接于所述第二安装块41上，还包括第五弹簧42，所述第五弹簧42一端作用于所述第二安装块41上，另一端作用于所述定位板39上，用于提供所述夹紧块38靠近车轮轮毂的力。
67.本实施例中，夹紧块38与轮毂接触时，第五弹簧42收缩，夹紧块38球铰接在第二安装块41上，从而可以实现各个方向的扭转，根据轮毂的形状进行扭转，增大夹紧块38与轮毂的接触面积，提高车轮定位的牢靠效果，夹紧块38优选橡胶材质，避免损伤轮毂表面。
68.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。