智能磁吸搬运小车的制作方法

1.本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种智能磁吸搬运小车。


背景技术：

2.当前随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量大幅度提高，停车难问题已经成为各地的普遍难题。
3.目前市场上大多数车库为两层或多层升降横移类立体车库，高端一点的智能立体车库塔库或平面移动类立体车库，都是通过链轮链条的传动作为动力来实现车辆的存取，普遍存在结构复杂，故障点多，维护不便等问题，特别是平面移动和塔库所使用的搬运小车，机械结构更为复杂，自动控制系统容易出现故障，而且成本特别高，因其高昂的成本及技术屏障难以在市场上推广。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能磁吸搬运小车，以解决现有技术中立体车库的车辆存取结构复杂，故障点多，维护不便的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：智能磁吸搬运小车，包括：
6.一滑动导轨；
7.一左导向角钢，其与滑动导轨平行、且间隔设置；
8.一主结构安装板，横跨滑动导轨和左导向角钢的上方布置；
9.四个电磁铁，分别设置在主结构安装板底部、且位于其四个顶点位置处；每个电磁铁的常态为不通电，每个电磁铁在其与待搬运载车板所接触的壁面上设置有微动开关；
10.一牵引动力机构，设置在所述主结构安装板的底部，用于为所述主结构安装板沿所述滑动导轨的往复移动提供牵引力；
11.一导轨滑块安装件，可拆卸连接在主结构安装板的下方，用于与主结构安装板连接为一整体，一起沿滑动导轨做直线移动；
12.各个所述电磁铁，用于在其一侧与载车板接触时，触动微动开关，使电磁铁通电，进而用磁力吸住载车板；所述牵引动力机构，用于牵引所述智能磁吸搬运小车，进而带动载车板共同移动。
13.进一步的，主结构安装板的底部纵向设置有一t形安装板，安装板位于左导向角钢和电机之间，安装板上上下并列设置有两个横移导向支撑轮，左导向角钢的水平侧壁位于两个横移导向支撑轮之间；两个横移导向支撑轮，均用于沿着左导向角钢的延伸方向滚动。
14.进一步的，每个电磁铁的顶部均可拆卸连接在一电磁铁安装板上，每个电磁铁安装板分别可拆卸式连接至主结构安装板底部对应位置上。
15.进一步的，还包括一外罩壳，罩设在主结构安装板的上方及四周。
16.进一步的，牵引动力机构包括：
17.一电机，设置在主结构安装板的底部；
18.一传动轮，其为齿轮或链轮，设置在电机的动力输出端；
19.一固定传动部件，其为与齿轮啮合的齿条、或为与链轮啮合的链条，其延伸方向与滑动导轨的方向平行。
20.本实用新型的有益效果是：通过对传统机械传动与电磁铁的结合，解决了平面移动立体车库搬运车结构复杂、故障点多的问题。本实用新型的智能磁吸搬运小车的机械结构简单，容易实现智能自动化控制，结构性能稳定，故障率低，特别是成本较低，大大降低了平面移动车库和塔库的成本，便于大面积推广。
附图说明
21.图1为本实用新型智能磁吸搬运小车的主视结构示意图；
22.图2为图1的俯视结构示意图。
23.其中，1.外罩壳，2.主结构安装板，3.电机，4.传动轮，5.电磁铁，6.电磁铁安装板，7.横移导向支撑轮，8.导轨滑块安装件，9.左导向角钢，10.固定传动部件，11.滑动导轨。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
25.本实用新型提供了一种智能磁吸搬运小车，如图1
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2所示，包括滑动导轨11、左导向角钢9、主结构安装板2、四个电磁铁5、导轨滑块安装件8和一牵引动力机构。电机3、电磁铁安装板6、电磁铁5、横移导向支撑轮7用螺栓连接固定在主结构安装板2上。
26.其中，滑动导轨11和左导向角钢9平行、且间隔设置。主结构安装板2横跨所述滑动导轨11和所述左导向角钢9的上方布置，主结构安装板2及其上连接的各部分可以一起沿着滑动导轨11和左导向角钢9的延伸方向往复移动。
27.四个电磁铁5分别设置在所述主结构安装板2的下部，四个电磁铁5分别位于主结构安装板2的四个顶点位置处。每个电磁铁5的常态为不通电，即无磁吸力的状态。每个电磁铁5在其与待搬运载车板所接触的壁面上设置有微动开关，当某个电磁铁5与待搬运载车板接触时，在它们所接触的壁面会触发微动开关，进而为电磁铁5通电，产生磁吸力就吸住了待搬运的载车板。
28.牵引动力机构设置在所述主结构安装板的底部，用于为所述主结构安装板沿所述滑动导轨的往复移动提供牵引力。
29.导轨滑块安装件8可拆卸连接在所述主结构安装板2的下方，用于与主结构安装板2形成一个整体，共同在导轨滑块安装件沿所述滑动导轨11做直线移动；同时，导轨滑块安装件8会对主结构安装板2的移动方向形成一个路径导向作用。
30.当载车板与各个所述电磁铁5的端面或侧面接触时，会触发微动开关，使电磁铁通电，进而产生磁力、并牢牢吸住载车板。牵引动力机构为主结构安装板2沿着滑动导轨11和左导向角钢9的延伸方向往复移动提供了牵引力，在该牵引力的带动下，可以实现智能磁吸搬运小车带动载车板移动的目的。
31.在一些实施例中，左导向角钢9的截面为l形，其具有水平侧壁和竖直侧壁，左导向角钢9的布置角度要求是，将其开口方向朝所述主结构安装板2的内部，并使其竖直侧壁要在水平侧壁的下方。在主结构安装板2的底部还纵向设置有一t形安装板，安装板位于所述
左导向角钢9和电机3尾部之间，安装板上沿竖直方向并列设置有两个横移导向支撑轮7，使得所述左导向角钢9的水平侧壁位于两个横移导向支撑轮7之间。上下两个横移导向支撑轮7分别与左导向角钢9的水平侧壁的上下表面接触，并都可以沿着所述左导向角钢9的延伸方向滚动。滑动导轨11、导向角钢9和横移导向支撑轮7的设置可以保证智能磁吸搬运小车在横向移动的时候不发生偏移。
32.在一些实施例中，每个所述电磁铁5不是直接装在主结构安装板2，而是先将电磁铁5的顶部可拆卸连接在一个电磁铁安装板6上，各个电磁铁安装板6再分别可拆卸连接至所述主结构安装板2底部的对应位置处。
33.在一些实施例中，还包括一个外罩壳1，罩设在所述主结构安装板2的上方及四周，用于对主结构安装板2及其上连接的部件起到安全防护及防尘的作用。
34.在一些实施例中，牵引动力机构包括电机3、传动轮4和固定传动部件4。电机3固定安装在所述主结构安装板2的底部，传动轮4连接设置在所述电机3的动力输出端，传动轮4跟随电机3的转动而转动。传动轮4可以为齿轮或链轮，对应的，固定传动部件10就为与齿轮啮合的齿条、或为与所述链轮啮合的链条，固定传动部件10的延伸方向与所述滑动导轨11的方向是平行的。
35.本实用新型智能磁吸搬运小车的使用方法，智能磁吸搬运小车位于搬运车支架上，其可以沿着搬运车支架平移。当需要牵引一载车板时，接通电机3的电源，电机3转动，通过位置固定的齿轮和齿条、或链轮和链条的配合动作，带动主结构安装板2整体在导向角钢9和滑动导轨11上移动；当智能磁吸搬运小车移动到待搬运载车板旁边时，智能磁吸搬运小车上的电磁铁和待搬运载车板的端面或侧面接触，待搬运载车板的端面或侧面触动微动开关，此时电磁铁5通电，磁铁吸住待搬运载车板；再通过智能磁吸搬运小车在搬运车架上的平移，从而将待搬运载车板移动到对应的车位上，载车板移动到设定的位置后，完成存车过程。
36.载车板移动到设定的位置后，载车板触动车位上的到位控制开关，到位控制开关控制磁吸搬运小车上的电机停止工作，同时电磁铁断电，电磁铁断电后，没有了磁吸力，此时智能磁吸搬运小车与待搬运载车板脱开，智能磁吸搬运小车独自移动到搬运车支架的初始位置处，等待下一次的存取车。
37.本实用新型智能磁吸搬运小车，结构简单合理，操作简单，维护方便，成本低，可以广泛使用在立体车库。通过对传统机械传动与电磁铁的结合，解决了平面移动立体车库搬运车的问题。本智能磁吸搬运小车针对目前市场现有技术的弊端，设计出此智能磁吸搬运小车，其机械结构简单，容易实现智能自动化控制，结构性能稳定，故障率低，特别是成本较低，大大降低了平面移动车库和塔库的成本，便于大面积推广。
38.以上详细描述了本实用新型的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。