机器人杀菌式厨房集成设备的制作方法

1.本实用新型属于厨房设备技术领域，具体涉及一种厨房集成设备。


背景技术：

2.酒店、医院、学校、企业和家庭生活中通常都设有厨房，用以烹制实物。厨房通常包含对食物的预处理和烹饪过程，预处理和烹饪过程中，容易发生交叉感染，造成食品滋生细菌，造成损坏。另外，如何有机的分配好厨房内空间，也是需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种机器人杀菌式厨房集成设备。
4.机器人杀菌式厨房集成设备，包括厨房房间，所述厨房房间通过墙体沿前后方向分割为至少两个加工区域，相邻两个所述加工区域之间通过联通门洞联通；
5.所述厨房房间内还设有输送装置，所述输送装置的输送方向为从前往后方向，所述输送装置从一个所述加工区域穿过所述联通门洞延伸至相邻的另一个所述加工区域内，所述输送装置贯穿所有的加工区域，所述输送装置外罩有杀菌壳体，所述杀菌壳体将所述输送装置密封在内，在每个所述加工区域内的所述杀菌壳体上分别设有一个自动门，所述杀菌壳体内设有杀菌装置；
6.还包括分别设置在每个所述加工区域内的搬运机器人，所述搬运机器人设有用于抓取托盘或框架的搬运抓手，所述搬运机器人与对应的所述自动门联动，所述自动门分别与所述输送装置和所述杀菌装置联动。
7.本实用新型通过至少两个加工区域将厨房房间进行有机分配，例如分为食物处理的加工区域和食物烹饪的加工区域，至少两个加工区域各自独立工作，避免食品的交叉感染，烹饪时的油烟也不会影响其他加工区域的环境。另外，本实用新型各加工区域之间食物的传递采用搬运机器人操作，一方面避免了人工搬运的劳动强度，另一方面通过杀菌壳体内的杀菌装置实现在食物搬运过程中的杀菌目的。
8.所述厨房房间中至少分割的一个所述加工区域为位于最前方的第一加工区域，所述第一加工区域包括左侧的蔬菜加工区域和右侧的水果加工区域；
9.所述输送装置延伸至所述第一加工区域的中部；
10.所述第一加工区域内设有一个所述搬运机器人，所述搬运机器人位于中部且位于所述输送装置的前侧。
11.所述厨房房间中至少分割的一个所述加工区域为位于中间的第二加工区域，所述第二加工区域包括左侧的禽肉加工区域和右侧的水产加工区域；
12.所述输送装置贯穿所述第二加工区域；
13.所述第二加工区域内设有两个所述搬运机器人，两个所述搬运机器人分别位于所述输送装置的左右两侧。
14.所述厨房房间中至少分割的一个所述加工区域为位于最后方的第三加工区域，所
述第三加工区域为烹饪区域；
15.所述输送装置延伸至所述第三加工区域的前侧；
16.所述第三加工区内设有一个所述搬运机器人，所述搬运机器人位于前侧且位于所述输送装置的后侧。
17.所述杀菌装置可以采用沿前后方向设置的至少一排紫外uv灯。
18.所述杀菌装置也可以采用设置在所述杀菌壳体内的超声波杀菌装置，所述超声波杀菌装置与所述搬运机器人联动。通过搬运机器人将食物放入超声波杀菌装置中进行杀菌处理后，再将食物置于输送装置进行输送。
19.有益效果：本实用新型通过合理的布局，充分利用了厨房房间的内部空间，分割成多个加工区域，加工区域之间的互通采用杀菌装置进行杀菌后传输，大大避免了食物的感染风险。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种平面布局示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
22.参照图1，机器人杀菌式厨房集成设备，包括厨房房间，厨房房间通过墙体沿前后方向分割为至少两个加工区域，相邻两个加工区域之间通过联通门洞联通。如图1中所示，厨房房间通过墙体分割了三个加工区域，从前往后分别为第一加工区域、第二加工区域和第三加工区域。
23.厨房房间内还设有输送装置，输送装置的输送方向为从前往后方向，输送装置从一个加工区域穿过联通门洞延伸至相邻的另一个加工区域内，输送装置贯穿所有的加工区域，输送装置外罩有杀菌壳体1，杀菌壳体1将输送装置密封在其内，在每个加工区域内的杀菌壳体1上分别设有一个自动门，杀菌壳体1内设有杀菌装置。杀菌壳体1和联通门洞之间采用密封机构密封，致使各个加工区域之间各自为独立空间。
24.还包括分别设置在每个加工区域内的搬运机器人，搬运机器人设有用于抓取托盘或框架的搬运抓手，搬运机器人与对应的自动门联动，自动门分别与输送装置和杀菌装置联动。联动方式可以为搬运机器人取托盘或框架后，对应的前侧自动门打开，前侧自动门定时关闭后，输送装置输送的同时杀菌装置杀菌，经过预设时间后，或者在输送装置上设置位置传感器感应托盘或框架的位置到达预设加工区域后，输送装置和杀菌装置停止工作，自动门打开，预设加工区域的搬运机器人搬运托盘或框架。也可以将所有的自动门、所有的搬运机器人、输送装置和杀菌装置均连接一个总控制装置，通过总控制装置有机进行联控。
25.本实用新型的杀菌装置可以采用沿前后方向设置的至少一排紫外uv灯。紫外uv灯可以是通电状态下常亮，也额可以是与搬运机器人联动方式。杀菌装置也可以采用设置在杀菌壳体1内的超声波杀菌装置，超声波杀菌装置与搬运机器人联动。通过搬运机器人将食物放入超声波杀菌装置中进行杀菌处理后，再将食物置于输送装置进行输送。此时，紫外uv灯的控制端或超声波杀菌装置的控制端也可以连接总控制装置实现联控。
26.参照图1，第一加工区域包括左侧的蔬菜加工区域21和右侧的水果加工区域22；输送装置延伸至第一加工区域的中部；第一加工区域内设有一个搬运机器人31，搬运机器人31位于中部且位于输送装置的前侧。此时的自动门可以设置在输送装置的前侧。
27.第二加工区域包括左侧的禽肉加工区域23和右侧的水产加工区域24；输送装置贯穿第二加工区域；第二加工区域内设有两个搬运机器人分别为搬运机器人32和搬运机器人33，两个搬运机器人分别位于输送装置的左右两侧。此时在输送装置的左侧和右侧各设一个自动门。
28.第三加工区域为烹饪区域25；输送装置延伸至第三加工区域的前侧；第三加工区内设有一个搬运机器人34，搬运机器人34位于前侧且位于输送装置的后侧。此时的自动门可以设置在输送装置的后侧。
29.本实用新型通过至少两个加工区域将厨房房间进行有机分配，例如分为食物处理的加工区域和食物烹饪的加工区域，至少两个加工区域各自独立工作，避免食品的交叉感染，烹饪时的油烟也不会影响其他加工区域的环境。另外，本实用新型各加工区域之间食物的传递采用搬运机器人操作，一方面避免了人工搬运的劳动强度，另一方面通过杀菌壳体1内的杀菌装置实现在食物搬运过程中的杀菌目的。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。