一种智能停车系统停车机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能停车技术领域，具体为一种智能停车系统停车机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，停车机器人在生活中具有应用，但是现有的智能停车系统停车机器人，机器人的显示屏容易破碎，造成不必要的经济损失，导致整体机构的实用性下降，机器人与地面之间固接，一旦安装完成后，机器人的对应方便存在偏移不方便调节。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能停车系统停车机器人，以解决上述背景技术中提出现有的智能停车系统停车机器人，机器人的显示屏容易破碎，造成不必要的经济损失的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能停车系统停车机器人，包括机器人和显示屏，所述机器人的内部安装有显示屏，所述机器人的顶端安装有防破碎机构；
5.所述防破碎机构包括横板、导轨、转杆、螺纹帽和挡板；
6.所述横板的下表面与机器人相固接，所述横板的上表面固接有导轨，两个所述导轨之间间隙配合有转杆，所述转杆的两端均贯穿导轨与螺纹帽螺纹连接，所述转杆的外壁固接有挡板。防止显示屏破碎。
7.优选的，所述机器人的底端固接有圆板，所述圆板的外壁间隙配合有底壳。
8.优选的，所述底壳的两侧均紧密贴合有塞板，所述机器人的前端面加工有打印出口和现金入口。有利于手伸入到底壳中对螺栓进行安装。
9.优选的，所述导轨的上表面固接有固定机构；
10.所述固定机构包括安装板、套筒、顶杆和卡块；
11.所述安装板的下表面与导轨相固接，所述安装板的内部固接有套筒，所述套筒的内部间隙配合有顶杆，所述顶杆的外壁与挡板相贴合，所述顶杆远离套筒的一端固接有卡块。防止挡板随意转动。
12.优选的，所述底壳的内部固接有调节机构；
13.所述调节机构包括竖杆、轴承、槽轮、螺栓和矩形板；
14.所述竖杆的顶端贯穿底壳与圆板相固接，所述竖杆的外壁通过轴承与底壳活动相连，所述竖杆的底端固接有槽轮，所述槽轮的内部间隙配合有螺栓，两个所述螺栓的外壁均螺纹连接有矩形板，所述矩形板的顶端与底壳相固接。方便对机器人对应方向的调节。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该智能停车系统停车机器人，相对于传
统技术，具有以下优点：
16.通过横板、导轨、转杆、螺纹帽和挡板等的配合使用，顶杆的外壁与挡板的上表面分离后，拉动挡板带动转杆在导轨中转动，当挡板与显示屏垂直时，在导轨中移动转杆，转杆带动挡板收纳在机器人的顶部，挡板与显示屏平行时防止显示屏受损，减少不必要的经济损失，增加实用性；
17.通过安装板、套筒、顶杆和卡块等的配合使用，通过卡块带动顶杆在套筒中移动，卡块带动顶杆与安装板相贴合，顶杆的外壁与挡板的上表面分离后，拉动挡板带动转杆在导轨中转动，顶杆置于挡板的上表面，防止挡板随意转动；
18.通过竖杆、轴承、槽轮、螺栓和矩形板等的配合使用，竖杆通过轴承在底壳中转动，竖杆通过圆板带动机器人转动，机器人带动显示屏移动，当机器人的对应方向调节合适后，转动矩形板中的螺栓插入到槽轮的凹槽中，进而对竖杆进行位置固定，当安装完成后，方便对机器人对应方向进行调节。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为图1中底壳剖视图。
21.图3为图1中防破碎机构与机器人连接结构示意图。
22.图4为图2中调节机构与底壳连接结构示意图。
23.图中：1、机器人，2、显示屏，3、防破碎机构，301、横板，302、导轨，303、转杆，304、螺纹帽，305、挡板，4、圆板，5、底壳，6、固定机构，601、安装板，602、套筒，603、顶杆，604、卡块，7、调节机构，701、竖杆，702、轴承，703、槽轮，704、螺栓，705、矩形板，8、塞板，9、打印出口，10、现金入口。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能停车系统停车机器人，包括机器人1和显示屏2，机器人1的内部安装有显示屏2，机器人1的型号为jqrsfzd
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002，机器人1的顶端安装有防破碎机构3，防破碎机构3包括横板301、导轨302、转杆303、螺纹帽304和挡板305，横板301的下表面与机器人1相固接，横板301的上表面固接有导轨302，两个导轨302之间间隙配合有转杆303，转杆303可以在导轨302中移动，转杆303的两端均贯穿导轨302与螺纹帽304螺纹连接，转杆303的外壁固接有挡板305，挡板305的内部固接有透明塑料板。
26.机器人1的底端固接有圆板4，圆板4可以在底壳5中转动，圆板4的外壁间隙配合有底壳5，底壳5的两侧均紧密贴合有塞板8，底壳5中安装有两个塞板8，机器人1的前端面加工有打印出口9和现金入口10，打印出口9和现金入口10为机器人1的现有技术。
27.导轨302的上表面固接有固定机构6，固定机构6包括安装板601、套筒602、顶杆603
和卡块604，安装板601的下表面与导轨302相固接，安装板601的内部固接有套筒602，套筒602为圆柱型，套筒602的内部间隙配合有顶杆603，顶杆603的外壁与挡板305相贴合，顶杆603防止挡板305转动，顶杆603远离套筒602的一端固接有卡块604，卡块604带动顶杆603在套筒602中移动。
28.底壳5的内部固接有调节机构7，调节机构7包括竖杆701、轴承702、槽轮703、螺栓704和矩形板705，竖杆701的顶端贯穿底壳5与圆板4相固接，竖杆701的外壁通过轴承702与底壳5活动相连，竖杆701带动圆板4转动，竖杆701的底端固接有槽轮703，槽轮703的表面周期性加工有凹槽，槽轮703的内部间隙配合有螺栓704，两个螺栓704的外壁均螺纹连接有矩形板705，螺栓704插入到槽轮703中，对槽轮703进行位置固定，矩形板705的顶端与底壳5相固接。
29.本实例中，在使用该智能停车系统停车机器人时，首先通过底壳5将机器人1固定在合适的位置，随后在底壳5中转动竖杆701，竖杆701通过轴承702在底壳5中转动，竖杆701通过圆板4带动机器人1转动，机器人1带动显示屏2移动，当机器人1的对应方向调节合适后，转动矩形板705中的螺栓704插入到槽轮703的凹槽中，进而对竖杆701进行位置固定，随后插入塞板8对底壳5进行封闭，通过卡块604带动顶杆603在套筒602中移动，卡块604带动顶杆603与安装板601相贴合，顶杆603的外壁与挡板305的上表面分离后，拉动挡板305带动转杆303在导轨302中转动，当挡板305与显示屏2垂直时，在导轨302中移动转杆303，转杆303带动挡板305收纳在机器人1的顶部，进行停车操作，在机器人1的现金入口10中投放纸币，通过打印出口9可以打印凭条。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。