一种搅拌控制系统及搅拌装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种搅拌控制系统及搅拌装置，属于电动搅拌车技术领域。


背景技术：

2.近些年来，随着新能源行业的迅速发展，电动动力汽车开始应用于工程机械行业，除应用于混凝土搅拌车外，还应用于渣土车、环境清扫车、垃圾车、叉车等工程机械。
3.电机驱动的电动混凝土搅拌车，是以电动机为动力，驱动液压油泵或直接驱动减速机，带动搅拌罐转动的。电动机控制精度高、响应快、效率高、体积重量小，但需要精确的、反馈式的电机驱动器驱动。
4.行业内现有混凝土搅拌车普遍是传统发动机动力驱动，通过发动机上的全动力取力口，用万向节传动轴连接到液压油泵上，再通过液压马达驱动减速机，再通过减速机驱动搅拌罐。在这种传统搅拌车上，正转、反转和调速功能，是通过一套手动操作的机械连杆系统操作液压泵内的斜盘来实现的，中间没有电信号的控制。而在电机驱动的混凝土搅拌车上，由于电机调速需要通过电信号控制，原控制方案中的机械转动机构是没有用武之地的，必须使用一套可以将放料手的意志转化为电信号的操控方式来实现这一目的。
5.混凝土搅拌车最常见的工作方式，是将搅拌罐内的混凝土倒入混凝土泵车的料斗内。而混凝土泵车受限于车辆结构，料斗往往有一定高度。放料手在操作手柄附件或控制按钮时，往往由于无法自由移动，不能完全看清料斗内的情况，对料斗内混凝土的多少、质量等情况难以做出有效判断，从而影响混凝土泵送工作的效率和质量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种搅拌控制系统及搅拌装置，能够观察泵车料斗内的情况，便于操作人员对料斗内混凝土的情况做出有效判断，以便随时调整和应对突发情况，提高混凝土泵送工作的效率和质量。
7.一种搅拌控制系统，包括：遥控终端、接收器、控制器、电机驱动器、电动机、减速机和搅拌器；
8.所述遥控终端通过接收器与控制器的输入端连接；
9.所述控制器的输出端连接电机驱动器，所述电机驱动器与电动机连接；
10.所述电动机的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端与搅拌器连接。
11.进一步地，所述遥控终端包括按键装置，所述按键装置对应搅拌器正转、反转、转速提高、转速降低、停止分别配置有一个按键。
12.进一步地，所述遥控终端还包括发射装置，所述发射装置的输入端连接所述按键装置，所述发射装置的输出端连接所述接收器。
13.进一步地，所述接收器设于所述控制器的输入端，所述接收器包括用于无线通信的无线接收终端，所述发射装置包括无线发送终端，所述无线接收终端与所述无线发送终端通信连接。
14.进一步地，所述接收器设于所述控制器的输入端，所述接收器包括用于有线通信的通信线输入口，所述发射装置包括通信线输出口，所述通信线输入口与所述通信线输出口通过通信线连接。
15.优选地，所述接收器接收到来自所述按键装置的指令后，将指令通过开关量信号或can总线信号，通过线束或总线传输至控制器。
16.进一步地，所述控制器预装有控制程序，所述控制器根据遥控终端下发的指令计算搅拌器的转向和转速并生成控制报文。
17.进一步地，所述控制器通过can电机总线向电机驱动器发送控制报文。
18.进一步地，所述电机驱动器根据收到的控制报文驱动电动机按指定的转向和转速运行。
19.进一步地，所述电动机为永磁同步电机。
20.优选地，所述搅拌器为电动搅拌车的搅拌罐。
21.一种搅拌装置，包括上述任一项所述的搅拌控制系统。
22.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
23.本实用新型所提及的搅拌控制系统，包括：：遥控终端、接收器、控制器、电机驱动器、电动机、减速机和搅拌器；遥控终端通过接收器与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接电机驱动器，电机驱动器与电动机连接，电动机通过减速机连接搅拌器；能够使用遥控终端控制搅拌器，放料手能够自由移动；能够方便的观察泵车料斗内的情况，还能够观察搅拌车料槽，便于操作人员对料斗内混凝土的多少、质量等情况做出有效判断，以便随时调整和应对突发情况，从而提高混凝土泵送工作的效率和质量。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例1提供的搅拌控制系统的示意图；
25.图2是本实用新型实施例1提供的搅拌控制系统的信号传输图；
26.图3是本实用新型实施例2提供的搅拌控制系统的示意图。
27.图中：1、控制器；1-1、接收器；2、遥控终端；3、电机驱动器；4、电动机；5、减速机；6、搅拌器。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“1#”、“2#”、“3#”等仅用于描述区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“1#”、“2#”、“3#”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.实施例1：
31.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种搅拌控制系统，包括：遥控终端2、接收器1-1、控制器1、电机驱动器3、电动机4、减速机5和搅拌器6。
32.如图1所示，遥控终端2包括按键装置，所述按键装置对应搅拌器6正转、反转、转速提高、转速降低、停止分别配置有一个按键。遥控终端2还包括发射装置，发射装置的输入端连接按键装置，发射装置的输出端连接接收器1-1。具体的，发射装置包括用于无线通信的无线发送终端。接收器1-1设于控制器的输入端，接收器1-1包括无线接收终端，无线接收终端与无线发送终端通信连接。接收器1-1接收到按键装置的指令后，将指令通过开关量信号或can总线信号，通过线束或总线传输至控制器1。
33.控制器1的输出端连接电机驱动器3，电机驱动器3与电动机4连接，电动机4的输出端连接减速机5的输入端，减速机5的输出端与搅拌器6连接。控制器1预装有控制程序，所述控制器根据遥控终端2下发的指令计算搅拌器6的转向和转速并生成控制报文。电机驱动器3根据收到的控制报文驱动电动机4按指定的转向和转速运行。具体的，电动机4为永磁同步电机。减速机5降低转速、增大扭矩后驱动搅拌器6正转、反转和调速。
34.在本实施例中，搅拌装置为电动搅拌车，包括一种搅拌控制系统。
35.如图2所示，搅拌车的放料手通过遥控终端2的按键装置下发指令，通过发射装置发射指令，接收器1-1接收信号后，与控制器1通信，控制器1通过预装的控制程序根据遥控终端2下发的指令计算搅拌器6的转向和转速并生成控制报文，向电机控制器1发生控制报文，实现电动机4的正转、反转和调速控制。
36.实施例2：
37.如图3所示，一种搅拌控制系统，包括：遥控终端2、接收器1-1、控制器1、电机驱动器3、电动机4、减速机5和搅拌器6。
38.遥控终端2包括按键装置和发射装置。发射装置包括用于有线通信的通信线输出口。接收器1-1设于控制器1的输入端，接收器1-1包括通信线输入口，通信线输入口与通信线输出口通过通信线连接。接收器1-1接收到按键装置的指令后，将指令通过开关量信号或can总线信号，通过线束或总线传输至控制器1。
39.与现有技术相比，本实用新型能够使用遥控终端2控制搅拌器6，放料手能够自由移动；能够方便的观察泵车料斗内的情况，还能够观察搅拌车料槽，便于操作人员对料斗内混凝土的多少、质量等情况做出有效判断，以便随时调整和应对突发情况，从而提供混凝土泵送工作的效率和质量。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。