一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置的制作方法

1.本实用新型涉及刮板技术领域，尤其涉及一种刮腻子机构及全自动刮腻子装置。


背景技术：

2.刮腻子是指通过填补或者整体处理的方式，清除基层表面高低不平的部分，保持墙面的平整光滑，是基层处理中最重要的步骤。在对墙抹腻子的施工过程中，一般采用人工用传统刮板进行抹平，费时费力。
3.针对人工刮腻子费时费力的问题，目前有自动化抹腻子设备，自动化抹腻子设备通常是在机械臂抹平机构末端加装力传感器，用来检测刮板和墙面之间的受力情况。但是，力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方便且容易产生检测误差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刮腻子机构，以解决现有自动化抹腻子设备的力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方便且容易产生检测误差的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种刮腻子机构，包括刮板，所述刮板设置有光发射件、光接收件和检测件，所述光发射件和所述光接收件相对设置，所述光发射件用于向光接收件发射测试光线，所述检测件用于检测所述光接收件上测试光线的光斑位置。
7.进一步地，所述刮板设置有至少两个光发射件。
8.进一步地，所述刮板长度方向的两侧分别设置有所述光发射件，所述刮板设置有刮边，所述光发射件靠近所述刮边设置。
9.进一步地，所述光接收件设置于两个所述光发射件之间，所述光接收件朝向所述光发射件的面为接收面，所述光发射件的测试光线与所述接收面之间的夹角大于0
°
且小于90
°
。
10.进一步地，两个所述接收面由远离所述刮板的方向朝彼此相互靠近的方向倾斜设置。
11.进一步地，所述刮板设置有支架，所述检测件设置于所述支架，所述检测件位于所述光接收件远离所述刮板的一侧。
12.进一步地，所述支架包括安装座和连接杆，所述安装座沿所述刮板长度方向设置，所述安装座开设有卡槽，所述连接杆的一端卡接于所述卡槽内，所述检测件固定于所述连接杆。
13.进一步地，所述检测件包括处理单元和与所述处理单元电连接的摄像头。
14.进一步地，所述光发射件包括激光发射器。
15.本实用新型的另一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动刮腻子装置，以解决现有自动化抹腻子设备的力传感器需要特定的工作环境下使用，检测非常不方
便且容易产生检测误差的技术问题。
16.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
17.一种全自动刮腻子装置包括机械手和设置于所述机械手的上述刮腻子机构。
18.本实用新型的有益效果：当用力按压刮板时，刮板会形变弯曲，测试光线在光接收件上的光斑位置会发生改变，检测件用于检测光接收件上测试光线的光斑位置，通过与刮板不受力情况下测试光线的光斑位置做对比，光斑位置的位移距离可以反映刮板的受力大小，光斑位置的偏移方向，可以反映刮板的受力方向，最后计算出刮板的受力情况，方便使用者进行调整；本实用新型对刮板的受力情况检测精度高；用户可以根据检测情况对刮板进行调整，使用非常方便；且本实用新型的结构简单，生产成本较低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本刮腻子机构实施例的立体结构示意图；
21.图2为本刮腻子机构实施例的使用状态示意图；
22.图3为图1中的检测件的电连接示意图；。
23.图中标识说明：10、刮板；20、光发射件；30、光接收件；40、检测件；41、处理单元；42、摄像头；43、显示器；50、支架；51、安装座；52、连接杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
28.请参阅图1和图2所示，一种刮腻子机构，包括刮板10，所述刮板10设置有光发射件20、光接收件30和检测件40，所述光发射件20和所述光接收件30相对设置，所述光发射件20用于向光接收件30发射测试光线，所述检测件40用于检测所述光接收件30上测试光线的光
斑位置。具体使用时，当用力按压刮板10时，刮板10会形变弯曲，测试光线在光接收件30上的光斑位置会发生改变，检测件40用于检测光接收件30上测试光线的光斑位置，通过与刮板10不受力情况下测试光线的光斑位置做对比，光斑位置的位移距离可以反映刮板10的受力大小，光斑位置的偏移方向，可以反映刮板10的受力方向，最后计算出刮板10的受力情况，方便使用者进行调整；本实用新型对刮板10的受力情况检测精度高；用户可以根据检测情况对刮板10进行调整，使用非常方便；且本实用新型的结构简单，生产成本较低。
29.如图1和图2所示，所述刮板10设置有至少两个光发射件20。设置多个光发射件20，可以用于检测刮板10不同位置处的受力情况，使用非常方便。
30.在本实施例中，所述刮板10长度方向的两侧分别设置有所述光发射件20，所述刮板10设置有刮边(图中没有标注)，所述光发射件20靠近所述刮边设置。具体地，在刮板10长度方向的两侧及靠近刮边的位置设置光发射器，可以更好的检测刮板10受力点的受力情况，提高检测的精度。
31.如图1和图2所示，所述光接收件30设置于两个所述光发射件20之间，所述光接收件30朝向所述光发射件20的面为接收面，所述光发射件20的测试光线与所述接收面之间的夹角大于0
°
且小于90
°
。具体地，接收面(图中没有标注)相对于光发射件20倾斜设置，即使光斑在高度上有轻微的变化，在接收面上都能够有比较大的位置变化，利于检测件40的检测。
32.在本实施例中，两个所述接收面由远离所述刮板10的方向朝彼此相互靠近的方向倾斜设置。光接收件30的结构简单，方便加工，同时也方便安装检测件40。
33.在本实施例中，所述刮板10设置有支架50，所述检测件40设置于所述支架50，所述检测件40位于所述光接收件30远离所述刮板10的一侧。具体地，所述支架50包括安装座51和连接杆52，所述安装座51沿所述刮板10长度方向设置，所述安装座51开设有卡槽(图中没有标注)，所述连接杆52的一端卡接于所述卡槽内，所述检测件40固定于所述连接杆52。卡槽的横基面呈凸字形，安装座51和连接杆52可以通过螺栓进行加固，用户可以用手握住连接杆52进行操作。
34.结合图3所述，所述检测件40包括处理单元41和与所述处理单元41电连接的摄像头42，处理单元41可以是单片机。具体地，摄像头42预先拍摄刮板10不受力是接收面上光斑的位置，处理单元41将将该位置作为预设位置；接着用户使用刮腻子机构，刮板10受力，接收面上的光斑发生移动，摄像头42对接收面进行拍摄，然后将拍摄信息传输至处理单元41，处理单元41将拍摄信息和预设位置对对比，对两侧采集到的光斑进行位置比较来保证刮板10两边受力相同，从而保证抹腻子的有较高的平整度。在本实施例中，处理单元41可以电连接一个显示器43，用于显示刮板10的受力情况，以方便用户直观观察刮板10的受力情况，进而可以控制刮板10和墙面之间的作用力，保证抹出腻子的厚度均匀。
35.在本实施例中，所述光发射件20包括激光发射器，可以从市场直接购买，成本较低。
36.本实施例还涉及一种全自动刮腻子装置，包括机械手和设置于所述机械手的刮腻子机构。
37.综上，相比现有技术，该刮腻子机构至少具有以下有益效果：当用力按压刮板10时，刮板10会形变弯曲，测试光线在光接收件30上的光斑位置会发生改变，检测件40用于检
测光接收件30上测试光线的光斑位置，通过与刮板10不受力情况下测试光线的光斑位置做对比，光斑位置的位移距离可以反映刮板10的受力大小，光斑位置的偏移方向，可以反映刮板10的受力方向，最后计算出刮板10的受力情况，方便使用者进行调整；本实用新型对刮板10的受力情况检测精度高。用户可以根据检测情况对刮板10进行调整，使用非常方便；且本实用新型的结构简单，生产成本较低。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。