一种用于漏粪板脱模的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及漏粪板加工技术领域，尤其涉及一种用于漏粪板脱模的翻转机构。


背景技术：

2.现代的很多大型养猪场，为了保持猪舍的清洁，方便猪粪的自动化清理，一般都是使用混凝土漏粪板建设猪舍，漏粪板是利用模具进行生产的；而在加工漏粪板时，要先在漏粪板生产制作区把漏粪板模具放在振动台上，然后在模具体上放入钢筋网，填入混凝土，开启振动台进行振动，等振动密实后，再将上部抹光；之后使用搬运车平移至模具上方，将模具整体吊起，并旁移至一侧，将模具翻转后下放到托板上进行脱模操作；脱模后的漏粪板再随托板被搬运车搬运至漏粪板及托板放置区；最后，漏粪板成摞送去养护。
3.现有操作中，将模具翻转脱模时没有其他结构进行保护，刚加工好的漏粪板硬度不稳定，在脱模过程中可能损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于漏粪板脱模的翻转机构，用以解决现有漏粪板脱模过程中易损坏的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于漏粪板脱模的翻转机构，包括翻转箱，翻转箱为长方体结构，翻转箱的两端中部分别固定有一个承重凸台，翻转箱内部开设有四个第一滑道，各第一滑道均与承重凸台平行，第一滑道分别位于翻转箱的四角，每个第一滑道内均滑动连接有滑块，每个滑块均对应连接有一个电动推杆，电动推杆的推杆伸出时，滑块的一部分伸出翻转箱并与承重凸台之间形成夹持空间。
7.可选地，还包括提升箱，提升箱上安装有动力驱动装置，动力驱动装置的输出端与翻转箱传动连接并带动翻转箱转动。
8.可选地，所述动力驱动装置包括电动机和减速箱，减速箱的输出轴即动力驱动装置的输出端。
9.可选地，动力驱动装置的输出端记为主轴，所述主轴为空心轴，主轴与提升箱转动连接，主轴的一端伸入翻转箱内并与翻转箱固定连接，主轴上还开设有与主轴中心孔连通的径向孔。
10.可选地，翻转箱的中心开设有方孔，主轴与翻转箱固定连接的一端为与方孔相匹配的方轴段。
11.可选地，主轴的另一端伸出提升箱，且该伸出部分为螺纹段，螺纹段上安装有限位螺母，主轴上还设置有限位台阶，限位台阶位于翻转箱和提升箱之间。
12.可选地，螺纹段安装有集电环。
13.可选地，所述第一滑道和滑块均为方形结构。
14.可选地，所述电动推杆均安装在翻转箱内，翻转箱包括两个相对设置的侧板，两个侧板的长边分别可拆卸地连接有箱盖，箱盖内侧中部固定有用于安装电动推杆的铰接台，箱盖的两侧分别固定有侧滑板，侧滑板的另一端可拆卸地连接有底滑板，箱盖内表面、两个侧滑板及一个底滑板围成所述第一滑道。
15.可选地，提升箱上安装有升降导轮。
16.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
17.本实用新型的翻转机构可同时托起托板和漏粪板模具，并通过上下两个方位的滑块伸出或缩回实现夹取和放下动作，同时托起托板和漏粪板模具，可在翻转脱模时保护漏粪板，即：相比以往脱模过程，由于托板可随漏粪板模具翻转，漏粪板不会由于硬度不够，以致在翻转的时候掉到地上，能够有效提高脱模成品率。
18.本实用新型除了可以用于脱模，还能够用于运送托板，功能多用。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是图1的左视图；
21.图3是图1中箱盖的结构示意图；
22.图4是图1中主轴的结构示意图；
23.图5是本实用新型使用时翻转箱与漏粪板模具和托板的相对位置示意图；
24.图6是图5的俯视图。
25.附图标记：4、动力箱，41、电动机，42、减速箱，43、主轴，44、限位螺母，45、限位台阶，46、径向孔，47、升降导轮；
26.5、翻转箱，51、承重凸台，52、第一滑道，53、滑块，54、电动推杆，55、方孔，56、箱盖，561、铰接台，562、侧滑板，563、底滑板，57、侧板；
27.8、漏粪板模具，9、托板。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-6和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
29.一种用于漏粪板脱模的翻转机构的实施例：
30.一种用于漏粪板脱模的翻转机构包括翻转箱5，翻转箱5为长方体结构，翻转箱5的两端中部分别固定有一个承重凸台51，翻转箱5内部开设有四个第一滑道52，各第一滑道52均与承重凸台51平行，第一滑道52分别位于翻转箱5的四角，每个第一滑道52内均滑动连接有滑块53，每个滑块53均对应连接有一个电动推杆54，电动推杆54的推杆伸出时，滑块53的一部分伸出翻转箱5并与承重凸台51之间形成夹持空间。
31.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，还包括提升箱4，提升箱4上安装有动力驱动装置，动力驱动装置的输出端与翻转箱5传动连接并带动翻转箱5转动。
32.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述动力驱动装置包括电动机41和减速箱42，减速箱42的输出轴即动力驱动装置的输出端。
33.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，动力驱动装置的输出端记为主轴43，
如图4所示，所述主轴43为空心轴，主轴43通过轴承与提升箱4转动连接，主轴43的一端伸入翻转箱5内并与翻转箱5固定连接，主轴43上还开设有与主轴43中心孔连通的径向孔46。径向孔46和主轴43中心孔的设置便于引出电动推杆54的电源线。
34.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，翻转箱5的中心开设有方孔55，主轴43与翻转箱5固定连接的一端为与方孔55相匹配的方轴段。方轴相比圆轴，转动更加稳定。
35.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，主轴43的另一端伸出提升箱4，且该伸出部分为螺纹段，螺纹段上安装有限位螺母44，主轴43上还设置有限位台阶45，限位台阶45位于翻转箱5和提升箱4之间。
36.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，螺纹段安装有集电环。电动推杆54的电源线依次从径向孔46、主轴43中心孔穿出后可直接接在集电环的接线柱上。集电环可以在电动推杆54随翻转箱5转动的同时，保证电动推杆54的供电，集电环为现有结构，具体不再赘述。
37.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述第一滑道52和滑块53均为方形结构。滑块53为方形结构，则滑块53的上下两面均可以作为承重平面，承重面积相较圆形结构更大，便于更稳定地夹持和承托漏粪板模具8。
38.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述电动推杆54均安装在翻转箱5内，本实施例中，翻转箱5既可为实心结构，也可为空心结构，翻转箱5包括两个相对设置的侧板57，两个侧板57的长边分别通过螺栓可拆卸地连接有箱盖56，如图3所示，箱盖56内侧中部固定有用于安装电动推杆54的铰接台561，箱盖56的两侧分别固定有侧滑板562，侧滑板562的另一端可拆卸地连接有底滑板563，箱盖56内表面、两个侧滑板562及一个底滑板563围成所述第一滑道52。翻转箱5为空心结构，既省材料，也便于电动推杆54散热，翻转箱5整体为可拆卸结构，也便于维护检修。
39.作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，提升箱4上安装有升降导轮47。本实施例中，提升箱4的上下部各装有一对升降导轮47，升降更为稳定。门式立架上沿竖向安装有升降滑道，升降导轮47在升降滑道内行走，由此，提升箱4能够在提升机构的作用下沿门式立架上下移动。提升机构的钢丝绳与提升箱4固定连接。
40.本实用新型需配合车架使用，参照图5和图6，可将托板9与漏粪板模具8贴合后再翻转。
41.工作时，车架通过行走地梁沿地面轨道行走，整车先运行到托板9放置位置，启动提升机构使脱模翻转机构下移，到位后，使同一个翻转箱5上的两个承重凸台51位于前后水平方向，以此时位于两个承重凸台51连线上侧的两个电动推杆54记为第一电动推杆54，位于两个承重凸台51连线下侧的两个电动推杆54记为第二电动推杆54。
42.此时，先夹持托板9，具体地：左右两侧的翻转箱5中的第二电动推杆54动作，带动滑块53伸出，将托板9夹持住，此时，托板9的边缘卡槽位于承重凸台51与下方的滑块53之间。
43.然后翻转托板9，具体地：通过提升机构使脱模翻转机构上升，提升箱4中的动力驱动装置动作，使翻转箱5翻转180度，托板9和第二电动推杆54随之转动至上方，托板9的工作面变为朝下。
44.之后，夹持漏粪板模具8，具体地：将整车运行到漏粪板模具8上方，通过提升机构
使脱模翻转机构下移，使托板9落到漏粪板模具8上方，左右两侧的翻转箱5中的第一电动推杆54动作，带动滑块53伸出，将漏粪板模具8夹持住。
45.最后，翻转脱模，具体地：通过提升机构使脱模翻转机构上升，整车运行到合适位置，使翻转箱5翻转180度，此时托板9位于漏粪板模具8下方，再使脱模翻转机构下落，直至托板9落在地面上，左右两侧的翻转箱5中，夹持托板9的第二电动推杆54动作，对应的滑块53缩回，松开托板9，同时，漏粪板从漏粪板模具8中脱模，脱模后的漏粪板直接落置托板9上。
46.翻转脱模完成后，使脱模翻转机构上升，整车运行至漏粪板模具8放置位置，使翻转箱5再次翻转180度，将漏粪板模具8的上面朝上，再将漏粪板模具8下放，随后第一电动推杆54动作，松开漏粪板模具8，将模具放到固定位置，进行下一块漏粪板的制作。
47.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。