1.本实用新型涉及停车设备领域，尤其涉及一种智能型升降横移停车设备。
背景技术：
2.随着城市汽车保有量的持续增长，以及城市土地资源的日益匮乏，停车难的问题在城市中越来越普遍，已经成为了城市治理的一项难题。
3.立体车库是一种具有多层停车位结构的机械车库，可在较少的土地上提供较多的停车位，是解决停车难问题的一项重要手段。经过十几年的发展，立体车库已经从早期的半自动式升降横移停车设备发展为现今的升降横移停车设备。
4.但是，我国城市中仍然保留有大量的半自动式升降横移停车设备，这类停车设备采用ic卡停取车，当有车辆需要停车时，由管理人员观察空闲车盘，然后将与空闲车盘对应的ic卡交给司机，司机手持ic卡刷卡停车，停车设备会将与ic卡对应的空闲车盘通过升降横移方式移动至首层车库，以供司机驶入。在这类停车设备的使用过程中，管理人员容易失误而给错ic卡，将与已停有车辆的车盘对应的ic卡错交给需要停车的司机，导致司机需要重新取卡；另外，如果首层车库上还有其他空闲车盘的话，司机也容易失误而将车辆驶入首层车位的其他空闲车盘上，而没有驶入与ic卡对应的空闲车盘上，导致后续无法通过ic卡取车，需要找管理人员协助。
技术实现要素：
5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种智能型升降横移停车设备，可避免待停车辆误驶入其他车盘。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种智能型升降横移停车设备，包括升降横移停车设备和地锁系统，所述地锁系统接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述地锁系统进行控制；其中
8.所述地锁系统包括多个地锁，各个地锁一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车盘上，或者，各个地锁一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车位前的地面上。
9.本实用新型具有如下有益效果：该智能型升降横移停车设备通过在现有的升降横移停车设备中加装地锁系统，当车辆需要驶入所述升降横移停车设备内的车盘上时，则将与该车盘对应的地锁或者与该车盘所在车位对应的地锁降下，以供待停车辆驶入，而与其他车盘对应的地锁或与其他车盘所在车位对应的地锁则保持升起状态，以防待停车辆误驶入其他车盘。
附图说明
10.图1为本实用新型提供的智能型升降横移停车设备的原理架构图；
11.图2为本实用新型提供的智能型升降横移停车设备的立面图；
12.图3为本实用新型提供的智能型升降横移停车设备中首层车库的平面图；
13.图4为本实用新型提供的另一智能型升降横移停车设备的立面图；
14.图5为本实用新型提供的另一智能型升降横移停车设备中首层车库的平面图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
16.如图1所示，一种智能型升降横移停车设备，包括升降横移停车设备和地锁系统，所述地锁系统接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述地锁系统进行控制；其中
17.如图2和3所示，所述地锁系统包括多个地锁104，各个地锁104一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车盘103上，或者，如图4和5所示，各个地锁104一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车位前的地面上。
18.该智能型升降横移停车设备通过在现有的升降横移停车设备中加装地锁系统，当车辆需要驶入所述升降横移停车设备内的车盘103上时，则将与该车盘103对应的地锁104或者与该车盘103所在车位对应的地锁104降下，以供待停车辆驶入，而与其他车盘103对应的地锁或与其他车盘103所在车位对应的地锁104则保持升起状态，以防待停车辆误驶入其他车盘103。
19.所述升降横移停车设备包括由立柱101、轨道横梁102和栏杆107等构成的至少两层车库，每层车库具有横向并列的至少两个车位；其中，除了所述顶层车库之外，所述升降横移停车设备的首层车库至倒数第二层车库上均预留有未装载车盘103的一空白车位且装载有用于驱动各个车盘103在自身所在层车库的各个车位间横移的横移驱动装置，而所述顶层车库的各个车位上均装载有车盘103且未装载横移驱动装置，所述顶层车库上的各个车盘103无法横移；除了所述首层车库之外，所述升降横移停车设备的第二层车库至顶层车库上的各个车盘103均装载有用于驱动自身在各层车库间升降的升降驱动装置，而所述首层车库上的各个车盘103均未装载升降驱动装置，无法升降。
20.在一实施例中，如图2和3所示，所述地锁104的数量与所述首层车库的车盘103数量相同，各个地锁104一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车盘103上且各个地锁104可随对应的车盘103横移。
21.在该实施例的智能型升降横移停车设备中，所述控制器被配置为在停车时为待停车辆分配空闲的一车盘103，若被分配的车盘103位于所述首层车库，则控制与该车盘103对应的地锁104降下，并在待停车辆驶入后重新升起，若被分配的车盘103位于第二层车库至顶层车库中任一层，则控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，然后控制该车盘103下降至所述首层车库上，并在待停车辆驶入后上升回原车位；在取车时若待取车辆停放于所述首层车库的车盘103上，则控制与该车盘103对应的地锁104降下，并在待取车辆驶离后重新升起，若待取车辆停放于第二层车库至顶层车库中任一层的车盘103上，则控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，然后控制该车盘103下降至所述首层车库上，并在待取车辆驶离后上升回原车位。
22.在该实施例中，与所述首层车库的空车位同一列的其他层车库中的车盘在下降至
所述首层车库上完成停车或取车业务后，需立刻上升回原车位，以免停留在所述首层车库的车位上时被待停车辆误驶入。
23.在另一实施例中，如图4和5所示，所述地锁104的数量与所述首层车库的车位104数量相同（比上一实施例多一个地锁104），各个地锁104一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车位前的地面上（各个地锁104不随车盘103横移）。
24.在该实施例的智能型升降横移停车设备中，所述控制器被配置为在停车时为待停车辆分配空闲的一车盘103，若被分配的车盘103位于所述首层车库，则控制与该车盘103所在列车位对应的地锁104降下，并在待停车辆驶入后重新升起，若被分配的车盘103位于第二层车库至顶层车库中任一层，则控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，然后控制该车盘103下降至所述首层车库上，再控制与该车盘103所在列车位对应的地锁104降下，并在待停车辆驶入后重新升起；在取车时若待取车辆停放于所述首层车库的车盘103上，则控制与该车盘103所在列车位对应的地锁104降下，并在待取车辆驶离后重新升起，若被分配的车盘103位于第二层车库至顶层车库中任一层，则控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，然后控制该车盘103下降至所述首层车库上，再控制与该车盘103所在列车位对应的地锁104降下，并在待取车辆驶离后重新升起。
25.在该实施例中，与所述首层车库的空车位同一列的其他层车库中的车盘在下降至所述首层车库上完成停车或取车业务后，可以立刻上升回原车位，也可以继续停留在所述首层车库上。
26.在停车时，所述控制器被配置为优先为待停车辆分配所述首层车库上空闲的车盘103，当所述首层车库上的所有车盘103都停放有车辆时，才为待停车辆分配第二层车库上空闲的车盘103，当所述第二层车库上的所有车盘103都停放有车辆时，才为待停车辆分配第三层车库上空闲的车盘103，以此类推；每层车库按从左至右、从右至左或车盘103编号依次分配给待停车辆。
27.同时，所述控制器还被配置为在取车时，若有待停车辆需要停车，则控制与正在取车的车盘103对应的地锁104或与正在取车的车盘103所在列车位对应的地锁104保持降下（若该车盘103为第二层车库至顶层车库中的车盘103，则控制器其在待取车辆驶离后继续停留在所述首层车库上），并将该保持地锁104降下的车盘103分配给下一待停车辆。
28.该智能型升降横移停车设备还包括操作屏，所述操作屏接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述操作屏进行控制；所述控制器被配置为控制所述操作屏供司机选择停车服务或取车服务，当然，司机也可通过app、微信公众号或微信小程序等方式选择停车服务或取车服务。
29.该智能型升降横移停车设备还包括身份识别装置，所述身份识别装置接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述身份识别装置进行控制。
30.所述控制器还被配置为在停车时将所述身份识别装置获取的身份信息与被分配的车盘103进行绑定，在取车时依据所述身份识别装置获取的身份信息判断待取车辆所停放的车盘103，并依据所述身份信息结算停车费。
31.所述身份识别装置可以包括指纹识别器、人脸识别器、声纹识别器或二维码识别器的至少一种，以分别识别获取司机的指纹信息、人脸信息、声纹信息或停车二维码中的至
少一种身份信息；当然，所述身份识别装置还可以通过app、微信公众号或微信小程序等方式识别获取司机注册的用户账号等身份信息。
32.所述身份识别装置集成于所述操作屏上，所述身份识别装置和操作屏的数量可以有多个，对应设置于所述首层车库的各个车位旁的立柱101上，也可以仅有一个，设置于该智能型升降横移停车设备的大门上。
33.所述控制器被配置为在停车时，当待停车辆已停放至被分配的车盘103上后，控制所述操作屏弹出一停车确认窗口，待司机在窗口中按下确认停车后，才控制所述身份识别装置获取司机的身份信息，如果被分配的车盘103不是首层车库的车盘103的话，还控制该车盘103上升回原车位。
34.该智能型升降横移停车设备还包括车辆感测系统，所述车辆感测系统接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器进行控制；所述车辆感测系统包括多个车辆传感器110，各个车辆传感器110一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车位上，用于感测对应车位的车盘103上是否停放有车辆。
35.所述控制器还被配置为在停车时通过各个车辆传感器110感测待停车辆是否已停放至对应车位的车盘103上，在取车时通过各个车辆传感器110感测待取车辆是否已从对应车位的车盘103上驶离，若待取车辆已从对应车位的车盘103上驶离的话，则删除该车盘103与司机的身份信息的绑定关系。
36.该智能型升降横移停车设备还包括升降护栏系统，所述升降护栏系统接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述升降护栏系统进行控制；所述升降护栏系统包括升降护栏111以及连接控制所述升降护栏111进行升降的护栏驱动装置，所述升降护栏111设置于所述首层车库的各个车位的出入口前。
37.所述控制器被配置为当所述升降横移停车设备当前可停取车时，将所述升降护栏111升起，当所述升降横移设备当前不可停取车时，将所述升降护栏111降下。比如，当所述升降横移设备正在控制车盘103升降横移时，所述控制器控制所述升降护栏111降下，以关闭所述升降横移停车设备，防止人员或待停车辆进入，当所述升降横移设备没有控制车盘103升降横移且所述首层车库上有空闲的车盘103时，所述控制器控制所述升降护栏111升起，以开放所述升降横移停车设备，允许待停车辆停车。
38.该智能型升降横移停车设备还包括指示灯系统，所述指示灯系统接入所述升降横移停车设备的控制器，以供所述控制器对所述指示灯系统进行控制；所述指示灯系统包括多个指示灯装置109，各个指示灯装置109一一对应地安装在所述升降横移停车设备的首层车库的各个车位上，所述指示灯装置109包括第一指示灯和第二指示灯。
39.所述控制器被配置为当所述首层车库的某一车位有空闲的车盘103时，控制与该车位对应的第一指示灯点亮，表示该车位当前可停车，当所述首层车库的某一车位无空闲的车盘103时（比如该车位上无车盘103或该车位上的车盘103正在停车或已停放有车辆），控制与该车位对应的第二指示灯点亮，表示该车位当前不可停车。
40.本实施例中，所述第一指示灯为绿灯，所述第二指示灯为红灯。
41.该智能型升降横移停车设备的工作原理如下：
42.在停车时包括如下步骤：
43.1.当所述升降横移停车设备当前可以停车时，所述控制器控制所述升降护栏111
升起，并控制首层车库上与当前可停车的车位对应的第一指示灯点亮，与当前不可停车的车位对应的第二指示灯点亮；
44.2.司机通过所述操作屏选择停车服务时，所述控制器判断所述首层车库上的所有车盘103是否都停有车辆，若否，则为待停车辆分配所述首层车库上空闲的车盘103，若是，则为待停车辆分配第二层车库至顶层车库上空闲的车盘103。
45.3.若被分配的车盘103为所述首层车库上的车盘103，则所述控制器控制对应的地锁104降下，若被分配的车盘103不是所述首层车库上的车盘103，所述控制器控制所述升降护栏111降下，然后控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，接着控制该车盘103下降至首层车库上（在另一实施例中还控制对应的地锁104降下），最后控制所述升降护栏111升起。
46.4.在所述车辆传感器110检测到待取车辆已停放至对应的车盘103上后，所述控制器控制所述操作屏弹出一停车确认窗口，待司机离开车辆后在窗口中按下确认停车后，控制所述身份识别装置获取司机的身份信息，并将获取的身份信息与被分配的车盘103进行绑定，然后控制对应的地锁104重新升起。
47.5.若被分配的车盘103不是首层车库上的车盘103，则所述控制器控制所述升降护栏111降下，然后控制该车盘103上升回原车位（在另一实施例中该车盘103继续停留在所述首层车库上），接着控制所述升降护栏111升起。
48.在取车时包括如下步骤：
49.1.司机通过所述操作屏选择取车服务时，所述控制器控制所述身份识别装置识别获取司机的身份信息。
50.2.所述控制器依据获取的身份信息匹配与之绑定的车盘103。
51.3.所述控制器判断与之绑定的车盘103是否为首层车库上的车盘103，若是，则控制对应的地锁104降下，若否，则控制所述升降护栏111降下，然后控制位于该车盘103下方的各层车盘103进行横移，以在该车盘103下方形成一升降通道，接着控制该车盘103下降至首层车库上（在另一实施例中还控制对应的地锁104降下），最后控制所述升降护栏111升起。
52.4.在所述车辆传感器110检测到待取车辆已从对应的车盘103上驶离后，所述控制器删除该车盘103与司机的身份信息的绑定关系，并判断是否有待停车辆需要停车，若无且该车盘103为首层车库上的车盘103，则控制与对应的地锁104重新升起，若无且该车盘103不是首层车库上的车盘103，则控制所述升降护栏111下降（在另一实施例中还控制对应的地锁104重新升起），然后控制该车盘103上升回原车位，接着控制所述升降护栏111升起，若有且该车盘103为首层车库上的车盘103，则控制对应的地锁104保持降下，并将该保持地锁104降下的车盘103分配给下一待停车辆，若有且该车盘103不是首层车库上的车盘103，则控制该车盘103停留在首层车库上（在另一实施例中还控制对应的地锁104保持降下），并将停留在首层车库的车盘103分配给下一待停车辆。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。