一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构的制作方法

1.本实用新型涉及电钻的调节技术领域，更具体的是涉及一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构技术领域。


背景技术：

2.高速公路连接了城市与城市间，能节省大家不少时间，提高了人们的出行和工作效率，在修建高速公路等时需要在公路的边沟处安装电线支架，要安装电线支架就需要打相应的电线支架孔，为了提高打电线支架孔的效率，我们需要用到相应的侧边打孔机。
3.现有技术中的侧边打孔机包括导向架、前定位机构和钻孔机固定机构，导向架的一侧安装有后支撑架，后支撑架为可调节设置，钻孔机固定机构和前定位机构设置在导向架上，钻孔机固定机构包括有第一滑动座，其滑动式连接在导向架上，第一滑动座底部连接有滑轨，滑块滑动式连接在滑轨上，滑块上连接有安装板，滑块与滑轨之间连接有缓冲弹簧。该侧边打孔机通过钻孔机固定机构和前定位机构配合运作对水泥路侧边进行打孔，从而可以对水泥路侧边进行打孔。
4.但是，上述侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔的位置。为了解决上述技术问题，我们特别提出了一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔位置的问题，本实用新型提供一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，通过水平调节机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻x轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，包括支架，所述支架上通过水平调节机构安装有连接板组件，所述连接板组件上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上通过连接件可拆卸的安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。
8.水平调节机构的优选结构为：所述水平调节机构包括通过轴承安装在支架顶面的丝杆，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母连接有沿支架长度方向设置的滑动组件，所述丝杆的一端安装有从动链轮，所述支架上安装有调节电机，所述调节电机的电机轴上安装有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮间连接有链条。
9.优选的，所述滑动组件包括安装在支架顶面且位于丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，两个所述滑块间连接有滑板。
10.前后调节机构的优选结构为：所述前后调节机构包括通过轴承安装在支架上的行走轮，所述行走轮上连接动力组件。
11.优选的，所述动力组件包括安装在支架上的动力电机，所述动力电机的电机轴上安装有主动带轮，所述支架上还安装有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮间连接有皮带，所述行走轮包括相互成型为一体的行走部和连接部，所述皮带绕过连接部。
12.优选的，所述支架上还安装有安装板，所述安装板上安装有下压轮，所述下压轮位于皮带的上部且与皮带接触。
13.优选的，所述连接件为连接座，所述连接座呈l型，所述连接座的一侧与立柱连接，另一侧与电钻连接。
14.连接板组件的优选结构为：所述连接板组件包括内连接板和外连接板，所述外连接板与水平调节机构连接，所述内连接板与立柱连接，所述内连接板和外连接板间通过快拆组件连接。
15.优选的，所述快拆组件包括安装在内连接板上的内连接座，所述内连接座上开有连接槽，所述外连接板上安装有外连接座，所述外连接座上安装有铰接轴，所述铰接轴上安装有u型卡件，所述u型卡件可卡设在连接槽内。
16.优选的，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件沿立柱的高度方向依次设置。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.(1)本实用新型中通过水平调节机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻x轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。
19.(2)本实用新型中将该机器人骑跨在墙体上，然后为动力电机通电，动力电机通电后带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮再依次带动皮带和从动皮带轮旋转，从动皮带轮再带动行走轮转动，行走轮转动时会沿着墙体滚轮，这样即可带动整个机器人沿着墙体的长度方向移动，最终带动电钻沿着墙体的长度方向移动，从而可以对沿着墙体方向不同位置进行打孔。
20.(3)本实用新型中当需要将立柱部分与支架部分拆卸掉时，可以将u型卡件绕着铰接轴旋转，并使u型件脱离连接槽，然后拆卸掉安装在内连接板和外连接板间的螺栓，即可将支架部分和立柱部分拆卸分开。
21.(4)本实用新型中连接件的数量为多个，意味着有多个电钻，这样就可以通过多个电钻同时钻孔，而且连接件与连接件间的距离是可以调节的，所以电钻与电钻间的距离也是可以调节的，从而可以根据实际需要，调节多个电钻间的相互距离，进而可以同时钻出多个相同距离或不同距离的孔，如此就可以极大的提高钻孔效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构简图；
23.图2为本实用新型的俯视结构简图；
24.图3为本实用新型的侧面立体结构简图；
25.图4为本实用新型连接板组件的局部立体结构简图；
26.图5为本实用新型前后调节机构的局部立体结构简图；
27.图6为本实用新型行走轮的立体结构简图；
28.附图标记：1支架，2前后调节机构，21动力电机，22主动带轮，23皮带，24下压轮，25安装板，26行走轮，261行走部，262连接部，3水平调节机构，31调节电机，32主动链轮，33链条，34从动链轮，35丝杆，36滑轨，37螺母，38滑块，39从动带轮，310滑板，4连接板组件，41内连接板，42内连接座，421连接槽，43 u型卡件，44外连接座，45铰接轴，46外连接板，5立柱，6电钻，7连接件。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.实施例1
31.如图1-图3所示，本实施例提供一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，包括支架1，支架1上通过水平调节机构3安装有连接板组件4，连接板组件4上安装有位于竖直方向的立柱5，立柱5上通过连接件7可拆卸的安装有电钻6，支架1上还安装有前后调节机构2。
32.工作原理：对公路、隧道等侧壁进行打侧边孔，且需要电钻6向墙体进给时，可以通过调节水平调节机构3带动连接组件、立柱5和电钻6向远离或靠近支架1的方向移动，从而可以调节电钻6与墙体间的距离，最终实现电钻6沿x轴方向快速进给的目的；当需要使电钻6沿着垂直于支架1的方向移动时，可以通过前后调节机构2带动整个机器人沿着y轴的方向移动，从而可以调节电钻6沿着y轴的方向移动；当需要钻出不同高度的侧边孔时，可以通过将带有电钻6的连接件7拆卸下来，然后重新将连接件7安装在立柱5上，即可对电钻6进行z轴方向的调节，这样可以更加便于调节电钻6打孔的位置，从而可以提高相应的打孔效率。
33.实施例2
34.如图1-图3所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了水平调节机构3的优选结构为：水平调节机构3包括通过轴承安装在支架1顶面的丝杆35，丝杆35上安装有螺母37，螺母37连接有沿支架1长度方向设置的滑动组件，丝杆35的一端安装有从动链轮34，支架1上安装有调节电机31，调节电机31的电机轴上安装有主动链轮32，主动链轮32和从动链轮34间连接有链条33，滑动组件包括安装在支架1顶面且位于丝杆35两侧的滑轨36，滑轨36上安装有滑块38，两个滑块38间连接有滑板310。
35.本实施例中：当需要调节电钻6与墙体间的距离时，可以为常规的调节电机31通电，调节电机31带动主动链轮32旋转，主动链轮32再依次带动链条33、从动链轮34旋转，这里的链轮可以换为皮带23轮，链条33可以换为皮带23，从动链轮34再带动丝杆35旋转，由于丝杆35与螺母37间通过螺纹连接，丝杆35转动的时候螺母37会沿着丝杆35的长度方向移动，螺母37再带动滑板310，滑板310再带动滑块38沿着滑轨36移动，滑板310移动的同时会带动连接板组件4、立柱5和连接件7向远离墙体或靠近墙体的方向移动，最终带动电钻6向远离墙体或靠近墙体的方向移动，从而可以实现沿x轴方向快速移动电钻6的目的。
36.实施例3
37.如图1-图6所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了前后调节机构2的优选
结构为：前后调节机构2包括通过轴承安装在支架1上的行走轮26，行走轮26上连接动力组件，动力组件包括安装在支架1上的动力电机21，动力电机21的电机轴上安装有主动带轮22，支架1上还安装有从动带轮39，从动带轮39和主动带轮22间连接有皮带23，行走轮26包括相互成型为一体的行走部261和连接部262，皮带23绕过连接部262。
38.本实施例中：将该机器人骑跨在墙体上，然后为动力电机21通电，动力电机21通电后带动主动皮带23轮旋转，主动皮带23轮再依次带动皮带23和从动皮带23轮旋转，由于皮带23绕过连接部262，因此皮带23可以带动行走轮26转动，行走轮26转动时会沿着墙体滚动，这样即可带动整个机器人沿着墙体的长度方向移动，最终带动电钻6沿着墙体的长度方向移动，从而可以对沿着墙体方向不同位置进行打孔。
39.优选的，支架1上还安装有安装板25，安装板25上安装有下压轮24，下压轮24位于皮带23的上部且与皮带23接触，通过下压轮24可以提高皮带23的张紧力，从而当皮带23转动的时候可以更容易带动行走轮26行走。
40.实施例4
41.如图3所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了可以沿z轴调节电钻6的优选结构为：连接件7为连接座，连接座呈l型，连接座的一侧与立柱5连接，另一侧与电钻6连接。
42.本实施例中：当需要调节电钻6的高度时，可以将连接座从立柱5上拆卸下来，再将连接座安装到指定的位置处，可以通过常规的螺栓来连接立柱5和连接座，这样更加便于连接座的拆卸和安装，而电钻6安装在连接座上，因此通过调节连接座的位置即可调节电钻6在立柱5上的不同位置，从而更便于调节电钻6在z轴方向的位置，进而更便于打出不同高度位置的侧边孔。
43.实施例5
44.如图1和图4所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了连接板组件4的优选结构为：连接板组件4包括内连接板41和外连接板46，外连接板46与水平调节机构3连接，内连接板41与立柱5连接，内连接板41和外连接板46间通过快拆组件连接，快拆组件包括安装在内连接板41上的内连接座42，内连接座42上开有连接槽421，外连接板46上安装有外连接座44，外连接座44上安装有铰接轴45，铰接轴45上安装有u型卡件43，u型卡件43可卡设在连接槽421内。
45.本实施例中：当需要将立柱5部分与支架1部分拆卸掉时，可以将u型卡件43绕着铰接轴45旋转，并使u型件脱离连接槽421，然后拆卸掉安装在内连接板41和外连接板46间的螺栓，即可将支架1部分和立柱5部分拆卸分开；当需要将立柱5部分和支架1部分安装在一起时，可以将u型卡件43绕着铰接轴45旋转，使u型卡件43卡设在连接槽421内，再通过螺栓将内连接板41和外连接板46连接起来，这样可以更加快捷的将立柱5部分和支架1部分进行拆卸和安装。
46.实施例6
47.如图3所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了可以提高打孔效率的优选结构为：连接件7的数量为多个，多个连接件7沿立柱5的高度方向依次设置。
48.本实施例中：连接件7的数量为多个，意味着有多个电钻6，这样就可以通过多个电钻6同时钻孔，而且连接件7与连接件7间的距离是可以调节的，所以电钻6与电钻6间的距离
也是可以调节的，从而可以根据实际需要，调节多个电钻6间的相互距离，进而可以同时钻出多个相同距离或不同距离的孔，如此就可以极大的提高钻孔效率。