技术特征：
1.一种自适应修复笔，其特征在于，包括：笔体(1)、控制系统(2)、气源(4)和笔尖切换装置；所述笔体(1)内部具有多个不同规格的笔尖(102)，且所述笔体(1)的笔尖出口处只能同时容纳一个所述笔尖(102)伸出；所述控制系统(2)与所述笔尖切换装置电连接；所述笔尖切换装置通过气动管路与气源(4)相连接。2.如权利要求1所述的自适应修复笔，其特征在于，还包括硬度传感器(5)；所述硬度传感器(5)与所述控制系统(2)电连接。3.如权利要求1所述的自适应修复笔，其特征在于，所述笔尖切换装置包括位于所述笔体(1)内部的多个微型气缸(106)和位于所述笔体(1)外部的多个电磁换向阀(3)；所述微型气缸(106)的数量与所述电磁换向阀(3)的数量相同，且每个所述微型气缸(106)与相应的电磁换向阀(3)之间通过换向气动管(113)相连接；所述微型气缸(106)中包括可以沿气缸内壁移动的活塞杆(107)，所述活塞杆(107)通过柔性管(104)与所述笔尖(102)的尾部相连。4.如权利要求3所述的自适应修复笔，其特征在于，所述电磁换向阀(3)为两位三通电磁阀。5.如权利要求3所述的自适应修复笔，其特征在于，所述笔体(1)包括前笔体(101)和套设于所述前笔体(101)外侧的后笔体(201)；所述笔尖(102)、所述柔性管(104)和所述微型气缸(106)设置于所述前笔体(101)内；所述前笔体(101)与所述后笔体(201)同轴设置，且所述前笔体(101)能够在所述后笔体(201)内轴向移动；所述前笔体(101)和所述后笔体(201)之间还轴向设置有弹簧(202)；所述笔体(1)内设置有气动往复装置。6.如权利要求5所述的自适应修复笔，其特征在于，所述气动往复装置包括设置于所述后笔体(201)内的撞块(205)，所述撞块(205)能够轴向移动，且当所述撞块(205)移动到最前端时，能够接触到所述前笔体(101)的末端。7.如权利要求6所述的自适应修复笔，其特征在于，所述撞块(205)的进气孔通过主供气管(209)与气源(4)相连接；在主供气管(209)中还设置有气量调节阀(10)，所述气量调节阀(10)与所述控制系统(2)电连接。8.如权利要求7所述的自适应修复笔，其特征在于，还包括压力传感器(6)；所述压力传感器(6)与所述控制系统(2)电连接。9.如权利要求1所述的自适应修复笔，其特征在于，还包括除尘罩(7)；所述除尘罩(7)与所述控制系统(2)电连接，并与负压除尘装置(12)通过除尘管路连接。10.如权利要求9所述的自适应修复笔，其特征在于，还包括湿度传感器(8)；所述湿度传感器(8)与所述控制系统(2)电连接。
技术总结
本发明实施例提供一种自适应修复笔，包括：修复笔、控制系统、气源和笔尖切换装置；修复笔内部具有多个不同规格的笔尖，且修复笔的笔尖出口处只能同时容纳一个笔尖伸出；控制系统与笔尖切换装置电连接；笔尖切换装置通过气动管路与气源相连接。采用本发明的技术方案后，在面对不同围岩状态时，可通过传感器反馈及控制系统给出的信号，使修复笔自动切换到适应当前应用环境的笔尖，从而便于文物修复初学者的学习与掌握。者的学习与掌握。者的学习与掌握。
技术研发人员：鲁昊
受保护的技术使用者：北京大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/29