一种智能装修设备的制作方法

1.本发明属于装修机械设备技术领域，具体涉及一种智能装修设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提升，人们现如今对生活区和办公区的装饰质量要求也不断提升，但由于装修师傅技术水平不等和其他人为因素，使得装饰质量和装修效果不能满足人们的需求。而且由于现代化的到来，单纯的人工作业已逐渐不能满足当下时代的高效率等要求，对此，市场上即使也出现一些辅助装修师傅作业的机器，但智能程度或自动化程度较低，并因此使得人工成本过高、人员安全存在高风险，和装修质量及装修技术水平时常不一致。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种智能装修设备，通过电脑能够自由设置数据，更换不同机械手，并使用不同辅助工具，体现出设备的灵活性，并减少人工成本、降低安全隐患和保证质量统一，并从而满足了更多的使用需求。
4.为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种智能装修设备，包括主机架机构、机械手机构、轨道机构、轴承机构、滚轮机构、感应器和机电；所述主机架机构放置于地上，所述机械手机构位于轨道机构上，且沿着轨道机构运动，所述机械手机构位于主机架机构内，所述滚轮机构通过轴承机构设置机械手机构的下方，感应器设置在机械手机构的底座上表面，主机架机构和机械手机构上皆安装有电机，带动其运动。
5.进一步的，所述主机架机构包括上石膏板辅助架、电动水平推板杆、多节高度调节立柱、电源插座、螺丝转送管、螺丝导向器、垂直抬板器、铺地板辅助器、钢丝绳；上石膏板辅助架可拆卸安装在所述主机架机构上部的左侧，电动水平推板杆通过第一轴承可拆卸安装在所述主机架机构上部的右侧；若干多节高度调节立柱可拆卸安装在所述主机架机构中部的四顶边下方，从而能够自由调节主机架机构的高度；所述多节高度调节立柱的左侧部分可拆卸安装有组装钢板，且所述组装钢板上设置有插座口，所述插座口可拆卸安装有电源插座；所述螺丝转送管可拆卸安装在所述主机架机构中部的中间侧部分，所述螺丝导向器可拆卸安装于电机架上，且螺丝转送管的下端与螺丝导向器连接安装，使螺丝导向器将螺丝通过螺丝转送管转送到机械手机构处进行下一步作业；所述垂直抬板器和铺地板辅助器可拆卸安装在主机架机构中部，位于电动水平推板杆下方，且铺地辅助器位于垂直抬板器下方，钢丝绳与电动水平推板杆垂直吊装连接，钢丝绳与电机传动连接，电机通过钢丝绳驱动电动水平推杆。
6.进一步的，所述上石膏板辅助架上设有第一滑槽，所述垂直抬板器上设有第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽可拆卸安装有若干手动调节杆；所述手动调节杆可拆卸安装有固定扳手，使得上石膏板辅助架和垂直抬板器能够适用于多种型号的物料。
7.进一步的，所述机械手机构包括多功能机械手、主机、旋转头、面灰池、底灰池、振动器、吸力棒和塑料吸头；所述多功能机械手活动安装在主机上方，多功能机械手包括多功能接口、电动伸缩器、万向臂、若干个液压伸缩器、万向臂底座、若干根控制线、齿轮；多功能接口可拆卸安装于电动伸缩器的头端，电动伸缩器可拆卸安装于万向臂的前端，液压伸缩器可拆卸安装于万向臂的底部，万向臂底座可拆卸安装有齿轮，控制线用于控制信号；所述主机底部设有凹槽区和凸起区，用于与滚轮机构配合安装；所述旋转头安装在主机上表面角落；所述面灰池、所述底灰池设置主机前侧壁；所述振动器设置在靠近面灰池、底灰池的主机上表面，且位于面灰池、底灰池上方；所述吸力棒和所述塑料吸头可拆卸安装于多功能机械手的多功能接口上。
8.进一步的，所述主机的外壳侧表面设有若干个带丝接口、显示器、若干个控制接口，所述主机的内部设有信息处理器、电路板、电脑芯片、电脑板；信息处理器接收感应器的反馈信息，向电脑芯片传递信息；由电脑板统一指挥整个机器的各区域运转工作，接着通过遥控器和显示器辅助电脑板进行工作的前期和后期的位置定位通过各种感应器和电脑的使用，使各种信号能够反馈给电脑芯片，达到智能操作，并降低人员的安全隐患。
9.进一步的，所述轨道机构贯穿主机架机构下方，包括多节组装水平可调节轨道和单轨道；多节组装水平可调节轨道中间通过与螺丝配合可拆卸安装有若干多节宽度固定柱，从而使多节组装水平可调节轨道能够进行自由调节宽度和保持固定状态；单轨道设置多节组装水平可调节轨道上方，作为定位限位轨道，以防多节组装水平可调节轨道上方的组件偏离轨道。
10.进一步的，所述轴承机构包括第一轴承、第二轴承；所述第一轴承分别可拆卸安装于主机架机构上部的中间侧和右侧顶端；所述第二轴承通过与螺丝配合可活动安装于主机底部凸出区中间，且所述带齿轮与所述第二轴承连接安装。
11.进一步的，所述滚轮机构包括万向独立驱动轮、若干塑料轮和带齿轮；若干万向独立驱动轮可拆卸安装在主机架机构下部的多节高度调节立柱的底部，便于主机架机构移动；塑料轮可拆卸安装于主机的两侧，带齿轮可拆卸安装于主机底部的凹槽区上，塑料轮和带齿轮同轴，并与主机的内部齿轮啮合，且塑料轮、带齿轮与第三电机啮合连接安装于主机内部；同时带齿轮与多节组装水平可调节轨道齿紧密结合。
12.进一步的，所述感应器包括旋转感应器、距离感应器、位置感应器、水平感应器和感应带；所述旋转感应器可拆卸安装于主机外壳上方的旋转头上和万向臂前端，所述距离感应器可拆卸安装于主机外壳的上方，所述位置感应器可拆卸安装于旋转头上，所述水平感应器可拆卸安装于电动水平推杆上，从而检测所作业完成的物料是否达标，所述感应带可拆卸安装在多节高度调节立柱上，从而能够自由调节设备的移动方向和使主机架机构内部的机械手机构不会与主机架机构发生碰撞；皆通过控制线与信息处理器连接，且向信息处理器反馈信息。
13.进一步的，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机、第二电机可拆卸安装于电机架上，第一电机位于螺丝导向器的右侧，且能够驱动垂直抬板器；所述第二电机位于垂直抬板器下方，且与钢丝绳连接安装，钢丝绳与电动水平推板杆垂直吊装连接，使第二电机能够通过钢丝绳驱动电动水平推杆；所述第三电机啮合连接安装于主机内部，通过第三电机、后轮驱动前轮使主机调方向。
14.有益效果：本发明通过多功能接口组装于电动伸缩器头上，从而保证电动伸缩器能够使用并适应不同功能机械手；通过电动伸缩器安装于万向臂前端，从而保证万向臂短距离活动；通过液压伸缩器安装于万向臂底部，和通过万向臂底座齿轮，从而使万向臂能够自由活动、改变方向；通过旋转感应器安装于主机外壳上方、万向臂前方和带齿轮安装于主机底部凹槽上，从而保证铺设地砖能够跟随轨道前进，同时驱动面灰池和底灰池移动；通过轴承安装于主机底部凸出区中间，和通过螺丝调节高度，从而保证工作时，带齿轮和轨道齿紧密结合不会移动；通过塑料轮安装于主机两侧，且塑料轮和带齿轮同轴，从而保证顶面施工时，不损坏地面；通过内部齿轮和电机驱动，旋转头同时安装位置和距离驱动器通过信息处理器后由电脑板统一指挥机器各区域运转工作，遥控器辅助电脑板工作前期和后期位置定位从而减少误差和程序选择，显示器安装于主机侧面辅助遥控器工作,主机是后轮驱动前轮是用电机调方向的。
附图说明
15.图1为本发明的整机结构示意图；图2为本发明的主机架机构、滚轮机构、轴承机构和轨道机构结构示意图；图3为本发明的机械手机构结构示意图。
16.图中，1-主机架机构，11-上石膏板辅助架，111-第一滑槽，112-手动调节杆，113-固定扳手；12-电动水平推板杆，13-多节高度调节立柱，131-组装钢板，132电机架，1311-插座口，14-电源插座，15-螺丝转送管，16-螺丝导向器，17-垂直抬板器，171-第二滑槽，18-铺地板辅助器，19-钢丝绳；2-机械手机构；21-多功能机械手，211-多功能接口，212-电动伸缩器，213-万向臂，214-若干个液压伸缩器，215-万向臂底座，216-若干根控制线，217-齿轮；22-主机，221-带丝接口，222-显示器，223-若干个控制接口，224-信息处理器，225-信号接收器，226-电路板，227-电脑芯片，228-电脑板；23-旋转头，24-面灰池，25-底灰池，26-振动器，27-吸力棒，28-塑料吸头；3-轨道机构，31-多节组装水平可调节轨道，32-单轨道；4-轴承机构，41-第一轴承，42-第二轴承，421-螺丝；5-滚轮机构，51-万向独立驱动轮，52-若干塑料轮，53-带齿轮；6-感应器，61-旋转感应器，62-距离感应器，63-位置感应器，64-水平感应器，65-感应带；7-电机，71-第一电机，72-第二电机，73-第三电机。
具体实施方式
17.以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.如图1、图2和图3所示，一种智能装修设备，包括主机架机构1、机械手机构2、轨道机构3、轴承机构4、滚轮机构5、感应器6、机电7；主机架机构1放置于地上，机械手机构2位于轨道机构3上，且沿着轨道机构3运动，机械手机构2位于主机架机构1内，滚轮机构5通过轴承机构4设置机械手机构2的下方，感应器6设置在机械手机构2的底座上表面，主机架机构1和机械手机构2上皆安装有电机7，带动其运动。
20.本实施例中，主机架机构1包括上石膏板辅助架11、电动水平推板杆12、多节高度调节立柱13、电源插座14、螺丝转送管15、螺丝导向器16、垂直抬板器17、铺地板辅助器18、钢丝绳19；上石膏板辅助架11可拆卸安装在主机架机构1上部的左侧，电动水平推板杆12通过第一轴承41可拆卸安装在主机架机构1上部的右侧，四个多节高度调节立柱13可拆卸安装主机架机构1中部的四顶边下方，从而能够自由调节主机架1的高度；多节高度调节立柱13的左侧部分可拆卸安装有组装钢板131，且组装钢板131上设置有插座口1311，插座口1311可拆卸安装有电源插座14；螺丝转送管15可拆卸安装在主机架机构1中部的中间侧面，螺丝导向器16可拆卸安装于电机架132上，且螺丝转送管15的下端与螺丝导向器16连接安装，使螺丝导向器16将螺丝通过螺丝转送管15转送到机械手机构2处进行下一步作业；垂直抬板器17和铺地板辅助器18可拆卸安装在主机架机构1中部，位于电动水平推板杆12下方，且铺地辅助器18位于垂直抬板器17下方，钢丝绳19与电动水平推板杆12垂直吊装连接，钢丝绳19与电机传动连接，电机通过钢丝绳19驱动电动水平推杆12。
21.优选地，上石膏板辅助架11上设有第一滑槽111，所述垂直抬板器17上设有第二滑槽171，且所述第一滑槽111和第二滑槽171可拆卸安装有若干手动调节杆112；所述手动调节杆112可拆卸安装有固定扳手113，使上石膏板辅助架11和垂直抬板器17能够适用于多种型号的物料。
22.本实施例中，机械手机构2包括多功能机械手21、主机22、旋转头23、面灰池24、底灰池25、振动器26、吸力棒27和塑料吸头28；多功能机械手21活动安装在主机22上方，多功能机械手21包括多功能接口211、电动伸缩器212、万向臂213、若干个液压伸缩器214、万向臂底座215、若干根控制线216、齿轮217；多功能接口211可拆卸安装于电动伸缩器212的头端，电动伸缩器212可拆卸安装于万向臂213的前端，液压伸缩器214可拆卸安装于万向臂213的底部，万向臂底座215可拆卸安装有齿轮217，控制线216用于控制信号；主机22底部设有凹槽区和凸起区，用于与滚轮机构5配合安装；旋转头23安装在主机22上表面角落；面灰池24、底灰池25设置主机22前侧壁；振动器26设置在靠近面灰池24、底灰池25的主机22上表面，且位于面灰池24、底灰池25上方；吸力棒27和塑料吸头28可拆卸安装于多功能机械手21的多功能接口211上。
23.优选地，所述主机22的外壳侧表面设有若干个带丝接口221、显示器222、若干个控制接口223，所述主机22的内部设有信息处理器224、电路板225、电脑芯片226、电脑板227；信息处理器224接收感应器6的反馈信息，向电脑芯片226传递信息；由电脑板227统一指挥整个机器的各区域运转工作，接着通过遥控器和显示器222辅助电脑板227进行工作的前期
和后期的位置定位通过各种感应器6和电脑的使用，使各种信号能够反馈给电脑芯片226，达到智能操作，并降低人员的安全隐患。
24.本实施例中，轨道机构3贯穿主机架机构1下方，包括多节组装水平可调节轨道31和单轨道32；多节组装水平可调节轨道31中间通过与螺丝421配合可拆卸安装有若干多节宽度固定柱311，从而使多节组装水平可调节轨道31能够进行自由调节宽度和保持固定状态；单轨道32设置多节组装水平可调节轨道31上方，作为定位限位轨道，以防多节组装水平可调节轨道31上方的组件偏离轨道。
25.本实施例中，轴承机构4包括第一轴承41、第二轴承42；四个第一轴承41分别可拆卸安装在主机架机构1上部的中间侧和右侧顶端；第二轴承42通过与螺丝421配合可活动安装于主机22底部凸出区中间，且所述带齿轮53与所述第二轴承42连接安装。
26.本实施例中，滚轮机构5包括万向独立驱动轮51、若干塑料轮52和带齿轮53；万向独立驱动轮51可拆卸安装在主机架机构1下部的多节高度调节立柱13的底部，便于主机架机构1移动；塑料轮52可拆卸安装于主机22的两侧，带齿轮53可拆卸安装于主机22底部的凹槽区上，塑料轮52和带齿轮53同轴，并与主机22的内部齿轮啮合，且塑料轮52、带齿轮53与第三电机73啮合连接安装于主机22内部；同时带齿轮53与多节组装水平可调节轨道31齿紧密结合。
27.本实施例中，感应器6包括旋转感应器61、距离感应器62、位置感应器63、水平感应器64和感应带65；旋转感应器61可拆卸安装于主机22外壳上方的旋转头23和万向臂213的前端，距离感应器62可拆卸安装于主机22外壳的上方，位置感应器63可拆卸安装于旋转头23上；水平感应器64可拆卸安装在电动水平推杆12上，从而检测所作业完成的物料是否达标；感应带65可拆卸安装在多节高度调节立柱13上，从而能够自由调节设备的移动方向和使主机架机构1内部的机械手机构2不会与主机架机构发生碰撞；皆通过控制线216与信息处理器224连接，且向信息处理器224反馈信息。
28.优选地，所述电机7包括第一电机71、第二电机72和第三电机73；第一电机71、第二电机72可拆卸安装于电机架132上，第一电机71位于螺丝导向器16的右侧，且能够驱动垂直抬板器17；第二电机72位于垂直抬板器17下方，且与钢丝绳19连接安装，所述钢丝绳19与电动水平推板杆12垂直吊装连接，使第二电机72能够通过钢丝绳19驱动电动水平推杆12；第三电机73啮合连接安装于主机22内部，通过第三电机73、后轮驱动前轮使主机22调方向。
29.本发明的工作原理：使用时，通过多功能接口211组装于电动伸缩器212头上，从而保证电动伸缩器212能够使用并适应不同功能机械手；通过电动伸缩器212安装于万向臂213的前端，从而保证万向臂213短距离活动；通过液压伸缩器214安装于万向臂213底部，和万向臂底座215安装有齿轮217，从而使万向臂213能够自由活动、改变方向；通过旋转感应器61固定安装于主机22外壳上方和万向臂213前方和带齿轮53通过与螺丝421配合可活动安装于主机22底部的凹槽上，从而保证铺设地砖能够跟随轨道3前进，同时驱动面灰池24和底灰池25移动；通过第二轴承42安装于主机22底部凸出区的中间，和通过螺丝421调节高度，从而保证工作时，带齿轮53和轨道3齿紧密结合不会移动；通过塑料轮52安装于主机22的两侧，且塑料轮52和带齿轮53同轴，从而保证顶面施工时，不损坏地面；所有感应器6通过控制线216反馈信息给信息处理器224后，并由电脑板227统一指挥整个机器的各区域运转工作，接着通过遥控器和显示器辅助电脑板227进行工作的前期和后期的位置定位，再通过
第二电机72、后轮驱动前轮使主机22调方向，从而减少误差和程序选择。
30.以上所述仅是本发明发明的优选实施方式，本发明发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明发明的保护范围。