基板玻璃切割系统及切割方法与流程

1.本发明涉及基板玻璃生产技术领域，具体地涉及一种基板玻璃切割系统及切割方法。


背景技术：

2.平板显示电子玻璃基板的生产过程中，根据产品尺寸的不同，生产线上很多工序需要对玻璃基板进行切割。基板玻璃的切割方法有多种，其中应用普遍的方式是采用刀轮机械式切割，该种切割方法简单，设备结构稳定，应用范围广，但其不可避免地存在着粉尘污染的问题。玻璃基板属半导体元器件洁净化生产过程，在粉尘颗粒的工艺控制上，要求非常高，为此严格降低工艺过程中的粉尘影响，是一个重要的生产和设备管理内容。
3.玻璃基板在刀轮切割的过程中，首先要保证玻璃基板表面是洁净的，尤其在刀轮划线的方向上，如果此区域中被环境或者设备污染，粘附了玻璃碎屑或者其他大颗粒粉尘，会影响玻璃的切割质量。在玻璃基板切割完进行掰断的过程中，玻璃断裂产生的碎屑要及时有效的进行清理，一旦残留过量，会严重地影响到玻璃表面的质量，引起划伤等玻璃质量缺陷。可见，急需一种玻璃切割系统，在进行玻璃切割过程中，避免出现粉尘引起的成品玻璃的质量缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种基板玻璃切割系统及切割方法。
5.本发明提供了一种基板玻璃切割系统，所述切割系统包括：
6.切割组件，所述切割组件用于对基板玻璃进行切割；
7.清洁组件，所述清洁组件用于对所述切割组件的切割路径进行清理；
8.分离组件，所述分离组件连接于所述基板玻璃的待切除部分，用于带动所述待切除部分沿着所述切割路径与所述基板玻璃分离；以及
9.吸尘组件，所述吸尘组件用于吸附所述待切除部分脱离所述基板玻璃后产生的粉尘颗粒。
10.可选地，所述切割组件包括刀轮和用于带动所述刀轮沿着切割方向移动的第一驱动件。
11.可选地，所述清洁组件包括第一毛刷，所述第一毛刷设置在所述切割组件的走刀侧，且所述第一毛刷设置为能够沿着所述切割组件的切割方向移动。
12.可选地，所述清洁组件还包括第二毛刷，所述第二毛刷设置在所述切割组件的远离所述第一毛刷的一侧，且所述第二毛刷设置为能够沿着所述切割组件的切割方向移动。
13.可选地，所述分离组件包括：
14.吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述基板玻璃的背离所述切割组件的一侧，所述吸盘组件用于与所述待切除部分连接；和
15.第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述吸盘组件沿着远离所述基板玻璃的方向转动。
16.可选地，所述吸尘组件包括设置在所述基板玻璃的背离所述切割组件的一侧的吸尘孔板，所述吸尘孔板设置为能够吸附所述切割路径位置处的粉尘。
17.可选地，所述吸尘孔板的朝向所述基板玻璃的一侧设有压条，所述压条沿着所述切割路径的方向延伸，且所述压条用于抵在所述待切除部分的背离所述切割组件的一侧。
18.可选地，所述切割系统还包括基座，所述基座上设有连接板，所述吸尘孔板设置在所述连接板上，所述连接板上设有与所述吸尘孔连通的通槽，所述基座上设有用于产生吸力的气动元件，所述气动元件的输出端与所述通槽的远离所述吸尘孔的一端连通。
19.可选地，所述连接板的朝向所述基板玻璃的一侧设有砧板，所述砧板沿着所述切割路径的方向延伸，并与所述切割路径的位置相对。
20.本发明还提供了一种基板玻璃切割方法，包括以下步骤：
21.将基板玻璃移动至切割工位，并通过清洁组件对于基板玻璃的切割路径进行清理；
22.通过切割组件对于清理后的基板玻璃的切割位置进行切割；
23.通过分离组件带动基板玻璃的待切除部分移动，使得待切除部分与基板玻璃分离；
24.通过吸尘组件吸附待切除部分脱离基板玻璃后产生的粉尘颗粒。
25.本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
26.本发明提供的切割系统在使用时，通过清洁组件对切割路径进行清理，避免了大颗粒对切割组件的影响，确保切割效果，并且，待切除部分分离过程中产生的粉尘通过吸尘组件吸附，将粉尘对环境和产品的影响降到最低，避免出现粉尘影响玻璃表面质量的问题，进而避免玻璃出现划伤等质量缺陷。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
28.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施方式所述切割系统的示意图；
30.图2为本发明实施方式所述基板玻璃处于掰断状态的切割系统的示意图；
31.图3为本发明实施方式所述清洁组件的设置方式的示意图；
32.图4为本发明实施方式所述碎玻璃箱的布置方式的示意图。
33.附图标记说明
34.1、切割组件；11、刀轮；2、清洁组件；21、第一毛刷；22、第二毛刷；3、分离组件；31、吸盘组件；32、吸盘座；4、吸尘组件；41、吸尘孔板；5、压条；6、基座；7、连接板；71、砧板；8、碎玻璃箱；81、密封盖；9、基板玻璃；91、待切除部分。
具体实施方式
35.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
36.下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
37.结合图1至图3所示，本发明实施方式提供的基板玻璃切割系统包括切割组件1、清洁组件2、分离组件3以及吸尘组件4。
38.切割组件1用于对基板玻璃9进行切割。具体地，根据产品尺寸需求，调整基板玻璃9与切割组件1的相对位置，使得切割组件1与基板玻璃9的待切割位置相对，进而可使得切割组件1对基板玻璃9的待切除部分91进行切割。其中，该处的切割指的是通过切割组件1对于基板玻璃9的相应位置处划线，进而在外力作用下使得基板玻璃9相对该划线位置处掰断。
39.清洁组件2用于对切割组件1的切割路径进行清理，该处的切割路径即为切割组件1在基板玻璃9上的走刀路径。具体地，切割组件1在切割前，通过清洁组件2对基板玻璃9的待切割位置进行清理，确保切割组件1的走刀路径清洁，进而确保划线效果。
40.分离组件3连接于基板玻璃9的待切除部分91，用于带动待切除部分91沿着切割路径与基板玻璃9分离。具体地，通过分离组件3为基板玻璃9的待切除部分91提供作用力，使得待切除部分91沿着划线位置处于基板玻璃9分离。吸尘组件4用于吸附待切除部分91脱离基板玻璃9后产生的粉尘颗粒。
41.本发明提供的切割系统在使用时，通过清洁组件2对切割路径进行清理，避免了大颗粒对切割组件1的影响，确保切割效果，并且，待切除部分91分离过程中产生的粉尘通过吸尘组件4吸附，将粉尘对环境和产品的影响降到最低，避免出现粉尘影响玻璃表面质量的问题，进而避免基板玻璃9出现划伤等质量缺陷。
42.切割组件1包括刀轮11和用于带动刀轮11沿着切割方向移动的第一驱动件。具体地，刀轮11设置在刀座上，第一驱动件用于驱动刀座沿着切割方向移动。优选地，刀轮11采用金刚石刀轮11，可利用金刚石刀轮11的坚韧，在基板玻璃9表面进行精准划线，并达到一定的渗透深度，然后再通过外力进行切割边部的掰断，实现边部与母板的分离。
43.在一些实施方式中，第一驱动件可为驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与驱动刀座连接，且驱动气缸的伸缩杆沿着刀轮11的切割方向设置，进而可通过驱动气缸带动刀轮11移动，使得刀轮11能够在基板玻璃9的相应位置产生划痕，进而使得基板玻璃9的待切除部分91能够相对于该划痕掰断。该种设计方式在使用时，基板玻璃9需通过抓取机构将其移动到与刀轮11相对应的位置处，进而实现刀轮11对于相应位置的切割。进一步优化地，驱动气缸上连接有水平驱动件，水平驱动件可带动驱动气缸沿着基板玻璃9的宽度方向移动，进而调整刀轮11的切割位置。其中，水平驱动件可为驱动气缸或直线电机等，由于其为常规技术手段，因此，在此未做过多的描述。
44.在另一些实施方式中，第一驱动件可为驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与驱动刀座连接，且驱动气缸的伸缩杆沿着刀轮11的切割方向设置，进而可通过驱动气缸带动刀轮11
移动。进一步优化地，驱动气缸设置在缸座上，而缸座连接于机械手，机械手设置为能够沿着基板玻璃9的宽度方向移动，并可沿着靠近或远离基板玻璃9的方向移动。其中，机械手的具体设置已为成熟技术，因此，在此未做过多的描述。该种设置方式下，可通过机械手带动驱动气缸及刀座移动到设定位置，使得刀轮11与基板玻璃9的切割位置相对，通过驱动气缸带动刀轮11移动，完成基板玻璃9的切割过程。
45.在另一些实施方式中，第一驱动件包括沿着切割方向设置的轨道，轨道的一端连接有驱动电机，轨道的内部穿设有转轴，驱动电机能够带动转轴转动。轨道朝向基板玻璃9的一侧设有滑块，滑块与轨道滑动配合，且滑块套设在转轴的外周并与转轴螺纹配合，刀轮11通过刀座安装在滑块上。该种设置方式下，可通过驱动电机的转动带动滑块沿着轨道的长度方向移动，进而使得刀轮11沿着切割方向移动，完成基板玻璃9的划线过程。种设计方式在使用时，轨道上连接有机械手(与上述机械手的作用相同)，可通过机械手带动轨道及刀座移动到设定位置，使得刀轮11与基板玻璃9的切割位置相对，通过驱动电机带动刀轮11移动，完成基板玻璃9的切割过程。
46.在另一些实施方式中，刀轮11设置在刀座上，刀座连接于机械手，机械手可带动刀轮11沿着切割方向、基板玻璃9的宽度方向移动以及能够带动刀轮11靠近或远离基板玻璃9，完成相应的切割划痕工作。其中，机械手为成熟技术，且其设置方式不受限制，只要能够满足上述需求即可。
47.可见，本技术的第一驱动件的具体设置方式不受限制，只要能够带动刀轮11沿着切割方向移动，以能够在基板玻璃9的相应位置处留下划痕即可(划痕深度足够基板玻璃9沿着划痕位置掰断)。
48.以其中一个使用场景为例，基板玻璃9沿着竖直方向固定，此时，第一驱动件可驱动刀轮11沿着竖直方向移动。具体地，第一驱动件为连接于刀轮11的机械手，可通过机械手带动刀轮11沿着基板玻璃9的宽度方向移动，以确定切割尺寸，并可通过机械手带动刀轮11靠近基板玻璃9，使得刀轮11与基板玻璃9接触，再通过机械手带动刀轮11沿竖直方向移动，进而完成基板玻璃9的切边过程。
49.如图3所示，清洁组件2包括第一毛刷21，第一毛刷21设置在切割组件1的走刀侧，即第一毛刷21设置在切割组件1的前进方向，且第一毛刷21设置为能够沿着切割组件1的切割方向移动。在一些优选的实施方式中，当刀轮11设置在刀座上时，第一毛刷21也设置在刀座上，进而使得第一毛刷21能够跟随刀轮11同步移动，确保刀轮11在切割基板玻璃9前，对其切割位置进行清理，同时，减少驱动设备成本。
50.进一步优化地，清洁组件2还包括第二毛刷22，第二毛刷22设置在切割组件1的远离第一毛刷21的一侧，且第二毛刷22设置为能够沿着切割组件1的切割方向移动。在一些优选的实施方式中，当刀轮11设置在刀座上时，第二毛刷22也设置在刀座上，此时，第一毛刷21和第二毛刷22分别设置在刀轮11的两侧，且第一毛刷21与第二毛刷22跟随刀轮11同步移动，以通过第一毛刷21对于刀轮11的切割路径进行清理，通过第二毛刷22对刀轮11切割后的路径进行清理，以清除切割产生的颗粒，实现了刀轮11切割前和切割后对基板玻璃9划线区域的清洁，避免该区域有污染物大颗粒时，对切割质量的影响。
51.在另一些实施方式中，第一毛刷21与第二毛刷22可分别通过机械手进行驱动，并使得第一毛刷21与第二毛刷22的驱动路径与刀轮11的移动路径相同，确保清理效果。
52.结合图1和图2所示，分离组件3包括吸盘组件31和第二驱动件。吸盘组件31设置在基板玻璃9的背离切割组件1的一侧，吸盘组件31用于与待切除部分91连接。具体为吸盘组件31通过产生吸力吸附基板玻璃9的待切除部分91，具体地，吸盘组件31与负压管道连通，进而实现吸盘组件31与基板玻璃9的待切除部分91的连接，可防止基板玻璃9的待切除部分91的掉落。吸盘组件31的具体设置方式以及产生负压的方式为常规技术，因此，在此未做过多的描述。第二驱动件用于带动吸盘组件31沿着远离基板玻璃9的方向转动。具体地，吸盘组件31安装在吸盘座32上，第二驱动件可为翻转电机，翻转电机带动吸盘座32转动，进而带动基板玻璃9的待切除部分91绕着切割方向转动，进而掰断基板玻璃9的待切除部分91。
53.吸尘组件4包括设置在基板玻璃9的背离切割组件1的一侧的吸尘孔板41，吸尘孔板41设置为能够吸附切割路径位置处的粉尘。具体地，切割系统还包括基座6，基座6上设有连接板7，吸尘孔板41设置在连接板7上，连接板7上设有与吸尘孔连通的通槽，基座6上设有用于产生吸力的气动元件，气动元件的输出端与通槽的远离吸尘孔的一端连通，进而使得气动元件、通槽和吸尘孔形成真空回路，以提供足够的吸力，吸附相应位置处的碎玻璃屑，使得颗粒在吸力的作用下依次通过吸尘孔板41的通道和通槽流向收集部。由于气动元件为常设部件，因此，在此未做过多的描述。
54.进一步优化地，吸尘孔板41的朝向基板玻璃9的一侧设有压条5，压条5沿着切割路径的方向延伸，且压条5用于抵在待切除部分91的背离切割组件1的一侧，为基板玻璃9在切割过程中提供做够的支撑力。
55.连接板7的朝向基板玻璃9的一侧设有砧板71，砧板71沿着切割路径的方向延伸，并与切割路径的位置相对，进而使得砧板71抵在基板玻璃9的切割位置处的背面，以提供足够支撑。
56.进一步优化地，基座6设置为能够沿着基板玻璃9的宽度方向移动，并可靠近或远离基板玻璃9。具体地，基座6可由沿着基板玻璃9的宽度方向移动的第一驱动气缸驱动，而第一驱动气缸可通过沿着垂直于基板玻璃9的第二驱动气缸驱动，进而实现基座6的移动。该种设计方式使得压条5和砧板71能够抵在相应的位置处，保证基板玻璃9的切割质量。同时，使得基座6能够靠近或远离基板玻璃9，以满足不同使用状态的需求。
57.如图4所示，切割系统还包括设置在待切除部分91下方的碎玻璃箱8，碎玻璃箱8的顶部翻转设有密封盖81。非工作状态下，密封盖81盖合在碎玻璃箱8的顶部，避免碎玻璃箱8内的粉尘流出。工作状态下，密封盖81打开，以使得基板玻璃9的待切除部分91落入到碎玻璃箱8内，之后再盖合密封盖81。
58.值得注意点是，该切割系统可用于基板玻璃9的一侧边部的切割，当需要对基板玻璃9的两个边部进行切割时，可设置两个切割系统。
59.本技术的工作过程如下：
60.玻璃输送装置运送基板玻璃9到切割工序后停止，刀轮11靠近基板玻璃9准备切割，刀轮11切割位置的对面是砧板71和压条5，以保证基板玻璃9的切割质量，同时避免划伤。刀轮11向下移动以在基板玻璃9上产生划痕，通过翻转电机带动吸盘座32转动，使得基板玻璃9的待切除部分91相对于切割位置掰断，并通过吸尘组件4吸附切割路径位置处的碎玻璃颗粒。切割完成后，吸盘组件31松开待切除部分91，在重力作用下，待切除部分91落入到密封盖81打开的碎玻璃箱8内，最后，盖上密封盖81即可。
61.本发明提供的切割系统在切割划线的前后，分别对基板玻璃9划线方向进行清洁，避免了大颗粒对刀轮11和切割过程的影响。在完成切割掰断后，迅速高效地将产生的碎屑吸收到专用装置，将对环境和产品的影响降到最低。切割后的待切割部分自动落入开盖的碎玻璃箱8内，抑制碎玻璃屑的上扬，这一系列过程，充分保证了切割工序质量，也满足了生产环境的洁净要求，同时也杜绝了对设备上重要部件的使用寿命影响。
62.本发明还提供了一种基板玻璃切割方法，包括以下步骤：
63.步骤s1，将基板玻璃9移动至切割工位，并通过清洁组件2对于基板玻璃9的切割路径进行清理。其中，该方法中所采用的清洁组件2即为上述基板玻璃9切割系统中所提供的清洁组件2。并且，结合图1至图4所示，移动至切割工位的基板玻璃9应处于竖直放置状态。
64.步骤s2，通过切割组件1对于清理后的基板玻璃9的切割位置进行切割。其中，该方法中所采用的切割组件1即为上述基板玻璃9切割系统中所提供的切割组件1。切割组件1沿着竖直方向对基板玻璃9的侧边进行切割，以使得基板玻璃9的尺寸满足设计要求。其中，该处的切割即为在基板玻璃9上进行划线。
65.步骤s3，通过分离组件3带动基板玻璃9的待切除部分91移动，使得待切除部分91与基板玻璃9分离。其中，该方法中所采用的分离组件3即为上述基板玻璃9切割系统中所提供的分离组件3。使用时，通过分离组件3与基板玻璃9的待切除部分91连接，并通过分离组件3带动待切除部分91相对于基板玻璃9移动，进而使得待切除部分91在切割位置处于基板玻璃9分离。
66.步骤s4，通过吸尘组件4吸附待切除部分91脱离基板玻璃9后产生的粉尘颗粒。其中，该方法中所采用的吸尘组件4即为上述基板玻璃9切割系统中所提供的吸尘组件4。通过吸尘组件4对于粉尘颗粒进行吸附，将粉尘对环境和产品的影响降到最低，避免出现粉尘影响玻璃表面质量的问题，进而避免玻璃出现划伤等质量缺陷。
67.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。