一种光伏硅棒三合一定位装置的制作方法

本发明属于自动化领域，本发明涉及一种光伏硅棒三合一定位装置。

背景技术：

1、在光伏行业的自动化领域，需要将方形硅棒倒置悬挂放入切片机中切割成薄片状的硅片。为实现方形硅棒悬挂及切成硅片后不掉落。需要将硅棒、粘胶板及晶托依次按上下顺序粘接。传统硅棒三合一定位装置，需将底部的晶托举升，通过定位晶托底部燕尾滑槽间接定位晶托位置，通过两个气缸分别定位粘胶板四角再夹紧硅棒，来达到对三者进行长度及宽度方向定位。由于晶托本身精度偏低，间接定位产生了较大误差，粘胶板与晶托的头端对齐也往往存在较大误差，并不能很好的满足工艺需求。由于粘胶板具有很多规格，传统方式往往为了适应多规格，需要手动调整粘胶板压块。作业过程动作较多，效率低，成品率低，极大的降低了生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，使得这种硅棒三合一定位装置能够更好的实现工业自动化生产，并满足工业生产所需的高效稳定，提供一种光伏硅棒三合一定位装置，采用了全新的晶托与粘胶板头端对齐方式，并能自动兼容多规格晶托及粘胶板，省去了人工调节规格的步骤，安全可靠，极大的提高了生产效率和成品率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏硅棒三合一定位装置，包括底部框架；底部框架上设有晶托定位及粘胶板长度定位机构、粘胶板宽度定位机构、硅棒宽度定位机构；底部框架的一侧设有检测开关机构；

3、所述晶托定位及粘胶板长度定位机构包括两个左右对称设置的长度夹紧连接架；两个长度夹紧连接架的下方设置有两条直线导轨a，两个长度夹紧连接架通过滑块在两条直线导轨a上滑动实现左右的移动；两个长度夹紧连接架下方设置晶托对中气缸，两个长度夹紧连接架底部与晶托对中气缸对应位置处均设有气缸连接架a，气缸连接架a和晶托对中气缸通过连接销活动连接；长度夹紧连接架前端安装有长度定位前抓手；长度定位前抓手上安装有固定挡块与对中滑轮；长度夹紧连接架后端上表面设有尾部直线导轨；尾部直线导轨上设置长度定位后抓手；长度夹紧连接架尾部侧面设有晶托长度定位气缸；晶托长度定位气缸通过长度定位气缸连接板与长度定位后抓手相连接；长度定位后抓手上安设有晶托推动挡块与对中滑轮；尾部直线导轨上还设置有连接板，连接板上设有粘胶板长度定位支架；所述粘胶板长度定位支架前端安设有粘胶板长度定位挡块；粘胶板长度定位气缸通过粘胶板长度定位气缸连接架、连接板与粘胶板长度定位支架相连接。

4、所述粘胶板宽度定位机构包括两个左右对称设置的粘胶板宽度定位连接架；两个粘胶板宽度定位连接架的下方设置有两条直线导轨b；两个粘胶板宽度定位连接架通过滑块在两条直线导轨b上滑动实现左右的移动；两个粘胶板宽度定位连接架下方设有粘胶板宽度对中气缸，两个粘胶板宽度定位连接架底部与粘胶板宽度对中气缸对应位置处均设有气缸连接架b，气缸连接架b和粘胶板宽度对中气缸通过连接销活动连接；两个粘胶板宽度定位连接架上部分别安装有两块粘胶板宽度对中挡块。

5、所述硅棒宽度定位机构包括两个左右对称设置的硅棒宽度定位连接架，两个硅棒宽度定位连接架的下方设置有两条直线导轨c，两个硅棒宽度定位连接架通过滑块在两条直线导轨c上滑动实现左右的移动；硅棒宽度定位连接架下方设有硅棒宽度定位气缸，硅棒宽度定位气缸通过硅棒气缸连接架与硅棒宽度定位连接架连接；两个硅棒宽度定位连接架底部分别设有调节齿条连接架，每个调节齿条连接架上均设有齿条，两个齿条分别与同一个对中齿轮的两侧连接，两个齿条通过与对中齿轮啮合来实现同步相向运动；每个硅棒宽度定位连接架上部分别设有硅棒定位推板。

6、所述晶托对中气缸、粘胶板宽度对中气缸选用开口夹气缸，优选hft型开口夹气缸。

7、所述底部框架包括框架主体，框架主体底部通过地脚与地面连接，每个地脚配设有调节地脚螺栓，用于安装调平。优选设置4个地脚。

8、所述检测开关机构包括检测开关支架，检测开关支架通过螺栓和下部连接板固定在底部框架上；检测开关支架上部设有硅棒来料检测开关、粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关。

9、整个装置实际使用时，将其置于输送线的下方，将输送辊道置于装置整体的中间位置使用。

10、进一步的，底部框架上由内到外依次设有晶托定位及粘胶板长度定位机构、粘胶板宽度定位机构、硅棒宽度定位机构。

11、进一步的，所述晶托定位及粘胶板长度定位机构底部两侧通过直线导轨a和滑块与底部框架连接。所述粘胶板宽度定位机构底部两侧通过直线导轨b和滑块与底部框架连接。硅棒宽度定位机构底部两侧通过直线导轨c和滑块与底部框架连接。

12、进一步的，连接销设置在晶托对中气缸的前端，气缸连接架a上设有若干个销孔，连接销在晶托对中气缸的带动下与气缸连接架a中的销孔活动连接。通过晶托对中气缸的伸缩驱动长度夹紧连接架左右移动。通过晶托对中气缸的收缩，驱动长度定位前抓手与长度定位后抓手上的对中滑轮夹紧晶托，从而使晶托宽度方向对中。

13、进一步的，晶托对中气缸经底部设置的气缸安装架固定在底部框架上。

14、进一步的，长度定位后抓手通过滑块实现在尾部直线导轨上的移动。通过晶托长度定位气缸的伸缩，带动长度定位后抓手上的晶托推动挡块前后移动，来实现推动晶托向前移动，直至晶托肩部移至固定挡块处停止。

15、通过粘胶板长度定位气缸的伸缩，带动粘胶板长度定位支架上的粘胶板长度定位挡块前后移动，来实现推动粘胶板向前移动，直至粘胶板前端移至固定挡块处停止。从而达到使晶托及粘胶板前端对齐于固定挡块的目的。

16、进一步的，连接销设置在粘胶板宽度对中气缸的前端，气缸连接架b上设有若干个销孔，连接销在粘胶板宽度对中气缸的带动下与气缸连接架b中的销孔活动连接。通过粘胶板宽度对中气缸的收缩，驱动粘胶板宽度定位连接架上的粘胶板宽度对中挡块夹紧，从而使粘胶板宽度方向对中。

17、进一步的，粘胶板宽度对中气缸通过螺栓固定在底部框架上。

18、进一步的，对中齿轮通过齿轮轴固定设置在底部框架上。硅棒宽度定位气缸通过螺栓设置在底部框架上。通过硅棒宽度定位气缸伸出缸杆，带动其连接的硅棒宽度定位连接架及其上的齿条运动，经对中齿轮中转，带动对侧齿条及其连接的硅棒宽度定位连接架运动，从而使硅棒定位推板夹紧硅棒，达到使硅棒宽度方向对中的目的。

19、进一步的，装置还配设有plc控制系统，所述晶托对中气缸、晶托长度定位气缸、粘胶板长度定位气缸、粘胶板宽度对中气缸、硅棒宽度定位气缸、硅棒来料检测开关、粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关分别与plc系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。

20、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

21、本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置，本发明在硅棒、粘胶板及晶托的定位对中过程中，通过端部对齐，后部推靠，及同步逐级宽度对中，实现硅棒、粘胶板及晶托的三合一定位，并能自动兼容多规格粘胶板及晶托，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

22、本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置与现有技术相比具有以下优点：

23、1.由于改进了头端对齐方式，本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置可以提高晶托及粘胶板对齐精度；

24、2.由于本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置可以自动兼容不同规格粘胶板及晶托，提高生产线自动化程度，极大提高生产效率。

25、3.本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置能够避免人工调整兼容多规格带来的人因误差，提升良品率。

26、4.本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置能够避免人工辅助操作带来的安全风险。

27、5.本发明提供的一种光伏硅棒三合一定位装置稳定性高，使用寿命高，适合工业批量使用。