一种移动式核酸采样亭的制作方法

1.本发明涉及医用检测设备技术领域，特别涉及一种移动式核酸采样亭。


背景技术：

2.基于鼻、咽拭子的核酸检测是检测新型冠状病毒最为常用的手段，需要配备人员分别负责登记及采样工作，登记及采样人员需要长时间穿戴防护服，对人员身心造成了很大负荷，并且工作效率低下。同时防护服等防护设备只能一次性使用，成本高消耗大。此外，在写字楼、火车站、机场等多场景布置相关采样区域较为不便，难以快速实施核酸采样工，因此移动式核酸采样亭可以设置在方便出入的任何地方，出人工外也可以选择机械进行检测，并且屋内、门把手以及窗口都设有消毒机构从而提高安全性。
3.公告号为cn212389084u中国实用新型专利公开了一种移动式快速核酸检测亭，该专利采用的技术方案为：包括承载箱体，所述承载箱体的一侧设有箱门；所述承载箱体的前端设有手套口，所述承载箱体的前端还设有位于所述手套口下方的冷藏箱存放区；所述承载箱体上还设有负压装置。该实用新型示例的核酸检测亭，医护人员可以在亭内实现对亭外检测者核酸的检测，且检测亭具有较好的密封性，采样时，疑似病毒患者不会因为拿掉口罩、打喷嚏等潜在风险行为直接污染至亭内，降低了医务人员的被感染风险。但是该设备不能实现全自动化的核酸检测，而且还缺乏消毒功能等，并且移动不能实现支撑的作用。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种移动式核酸采样亭，包括检测仓，所述检测仓下侧设置有移动组件，所述检测仓中间设置有隔板，检测仓内被分割成两部分，分别为待检测人员使用和工作人员使用，两部分的检测仓上分别对应设置有主门和侧门，所述移动组件设置有四组且分别位于检测仓底部的四个角上，包括设置在检测仓内的切换支架，切换支架上滑动设置有切换滑杆，切换滑杆下侧与滑杆弹簧连接，切换滑杆上端与凸轮接触配合，凸轮转动设置在切换支架上，切换滑杆上设置有棘爪，棘爪与槽轮配合，槽轮与切换齿轮同轴连接且转动设置在切换支架上，切换齿轮同时与两个切换齿条配合，两个切换齿条滑动设置在切换支架上，两个切换齿条下侧分别与一个切换连接杆连接，两个切换连接杆穿过切换支架底部分别与支座和移动轮连接，所述凸轮、切换滑杆、滑杆弹簧以及棘爪均设置有两组且镜像设置在切换支架上，组内相同零件之间的连接关系相同，两个凸轮分别由两个切换电机进行驱动，四组移动组件中的凸轮之间由凸轮连接轴和凸轮连接皮带连接，对向的凸轮通过凸轮连接轴连接，侧向的凸轮通过凸轮连接皮带连接。
5.进一步地，所述检测仓内待检测人员一侧上设置有清理安装仓，待检测人员一侧的检测仓内部设置有棉签放置盒、废弃物筒、消毒安装仓、试管托盘以及出料盘，出料盘与核酸套组件连接，核酸套组件设置在检测仓内位于工作人员一侧，在隔板上设置有操作组件，在检测仓底部内设置有移动组件，在检测仓内位于待检测人员一侧的顶部设置有消杀组件，在主门上设置有把手消毒组件，在清理安装仓内设置有清理组件，在消毒安装仓内设
置有手套消毒组件。
6.进一步地，所述核酸套组件包括设置在隔板上的检测套放置盒，检测套放置盒内设置有推板，推板通过推板弹簧滑动设置，检测套放置盒内设置有多个核酸检测套，多个核酸检测套依次排列并与推板接触配合，多个核酸检测套穿过隔板上设置的出口且位于出料盘上，出料盘同样设置在隔板上，出料盘位于待测人员一侧。
7.进一步地，所述操作组件包括设置在隔板上的玻璃面板，玻璃面板上设置有两个橡胶操作手套，橡胶操作手套朝向待检测人员一侧。
8.进一步地，所述操作组件还包括设置在隔板上的滑槽座一，滑槽座一上转动设置有滑槽转杆，滑槽转杆由单独的动力源进行驱动，滑槽转杆上的滑槽与机械爪连杆一一端上的滑块配合，机械爪连杆一滑动设置在转动滑座上，转动滑座转动设置在滑槽座一上，机械爪连杆一一端的滑块同时滑动设置在滑槽座一上的滑槽中，机械爪连杆一另一端上设置有机械爪一。
9.进一步地，所述操作组件还包括设置在隔板上的滑槽座二，滑槽座二滑动设置有升降槽板，升降槽板上横向设置有滑槽，滑槽座二上也设置有滑槽，滑槽座二上的滑槽呈x形，且x形滑槽的两侧分别连接一条竖直的滑槽，在滑槽座二的竖直滑槽内设置有弹簧斜块，升降槽板的横向滑槽内滑动设置有滑槽连轴，滑槽连轴同时滑动设置在滑槽座二上的滑槽中，且与弹簧斜块接触配合，滑槽连轴下侧通过机械爪连杆二与机械爪二连接，升降槽板上转动连接有槽板连杆二的一端，槽板连杆二另一端与槽板连杆一一端转动连接，槽板连杆一另一端连接在槽板驱动电机的输出轴上，槽板驱动电机设置在滑槽座二上侧，玻璃面板上设置有检测口。
10.进一步地，所述清理组件包括设置在清理安装仓内的伸缩架，伸缩架一端设置在清理安装仓内，伸缩架另一端与伸缩架连接座连接，伸缩架连接座上设置有驱动皮带，驱动皮带由单独的动力源进行驱动，驱动皮带上设置有清洁板滑座，清洁板滑座上滑动设置有清洁板滑块，清洁板滑块上设置有清洁板，清洁板滑块上转动连接有滑块连杆一一端，滑块连杆一另一端与滑块连杆二一端转动连接，滑块连杆二另一端与滑块驱动电机的输出轴连接。
11.进一步地，所述手套消毒组件包括支撑底座，所述支撑底座设置有四个且分别设置在消毒安装仓内的四个角上，四个支撑底座之间设置有固定座，每个支撑底座上均滑动设置有一个支撑滑杆，四个支撑滑杆顶端同时与支撑平台连接，支撑平台上设置有消毒箱，在消毒安装仓上侧设置有滑门一，支撑滑杆下侧设置有滑轴，滑轴与抬升连杆一端的滑槽配合，抬升连杆另一端与蜗轮转轴端部连接，蜗轮转轴转动设置在固定座上，蜗轮转轴上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆构成蜗轮蜗杆配合，蜗杆与蜗杆电机输出端连接，蜗杆电机设置在固定座上，蜗轮设置有两个并且同时与蜗杆配合，蜗轮转轴同样设置有两个，两个蜗轮转轴的四个端部分别对应一个抬升连杆，四个抬升连杆分别对应四个支撑滑杆。
12.进一步地，所述消杀组件包括设置在检测仓内顶部的消毒罐，消毒罐上连接有消毒连管一端，消毒连管另一端与喷雾器连接，消毒连管与喷雾器均设置有多个，多个喷雾器下侧设置有滑门二，滑门二设置在检测仓内，滑门二由单独的动力源进行驱动。
13.进一步地，所述把手消毒组件包括固定设置在主门内侧的滑架动力缸，滑架动力缸的输出端与消毒滑架连接，消毒滑架滑动设置在主门上，消毒滑架上设置有齿轮驱动电
机，齿轮驱动电机的输出轴与锥齿轮一连接，锥齿轮一同时与锥齿轮二和锥齿轮三构成齿轮配合，锥齿轮二与锥齿轮连轴一同轴连接，锥齿轮三与锥齿轮连轴二同轴连接，锥齿轮连轴一转动设置在锥齿轮连轴二外侧，锥齿轮连轴二转动设置在消毒滑架上，锥齿轮连轴一顶端同轴设置有连轴齿轮一，锥齿轮连轴二顶端同轴设置有连轴齿轮二，连轴齿轮二与消毒筒齿轮一配合，连轴齿轮一与消毒筒一配合，消毒筒齿轮一同轴固定设置在消毒筒齿轮二外侧，消毒筒一同轴固定设置在消毒筒二外侧，消毒筒齿轮二和消毒筒二均转动设置在消毒滑架上，消毒筒齿轮二和消毒筒二均横跨主门两侧，且消毒筒齿轮二和消毒筒二的内壁上设置有消毒棉，消毒棉与把手配合，把手设置在主门上，在主门上还设置有通孔位于把手侧边。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的操作组件，能够同时满足人工采样和机械采样的需求，在机械采样时，能够通过两个机械爪的配合实现夹取以及更换核酸采样套的功能，并且能够在采样完成后对核酸检测套进行丢弃；(2)本发明设置的手套消毒组件、把手消毒组件以及消杀组件，能够在待检测人员检测完成离开后，对仓内进行全面的消杀，提高检测的安全性；(3)本发明设置的移动组件，能够自动切换支座与移动轮，以实现随时移动和随时固定的效果，大大增加了本装置的便利性。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图之一。
16.图2为本发明整体结构示意图之二。
17.图3为本发明整体结构示意图之三。
18.图4为本发明整体结构示意图之四。
19.图5为图4中a处结构放大示意图。
20.图6为本发明移动组件结构示意图之一。
21.图7为图6中b处结构放大示意图。
22.图8为本发明移动组件结构示意图之二。
23.图9为图8中c处结构放大示意图。
24.图10为本发明清理组件结构示意图。
25.图11为本发明操作组件结构示意图之一。
26.图12为本发明操作组件结构示意图之二。
27.图13为图12中d处结构放大示意图。
28.图14为本发明手套消毒组件结构示意图。
29.图15为图14中e处结构放大示意图。
30.图16为本发明消杀组件结构示意图。
31.图17为本发明把手消毒组件结构示意图。
32.图18为图17中f处结构放大示意图。
33.附图标号：1-检测仓；2-主门；3-侧门；4-清理安装仓；5-棉签放置盒；6-废弃物筒；7-消毒安装仓；8-试管托盘；9-出料盘；10-检测套放置盒；11-推板；12-推板弹簧；13-核酸检测套；14-切换电机；15-凸轮；16-凸轮连接轴；17-切换支架；18-切换滑杆；19-滑杆弹簧；20-支座；21-移动轮；22-棘爪；23-槽轮；24-切换齿轮；25-切换齿条；26-切换连接杆；27-凸
轮连接皮带；28-伸缩架连接座；29-清洁板滑座；30-驱动皮带；31-清洁板滑块；32-清洁板；33-滑块连杆一；34-滑块连杆二；35-滑块驱动电机；36-玻璃面板；37-橡胶操作手套；38-滑槽座一；39-滑槽转杆；40-机械爪连杆一；41-转动滑座；42-机械爪一；43-滑槽座二；44-升降槽板；45-滑槽连轴；46-机械爪连杆二；47-机械爪二；48-检测口；49-槽板驱动电机；50-槽板连杆一；51-槽板连杆二；52-滑门一；53-消毒箱；54-支撑平台；55-支撑滑杆；56-蜗杆电机；57-蜗杆；58-蜗轮；59-蜗轮转轴；60-抬升连杆；61-支撑底座；62-固定座；63-消毒罐；64-消毒连管；65-喷雾器；66-滑门二；67-滑架动力缸；68-消毒滑架；69-齿轮驱动电机；70-锥齿轮一；71-锥齿轮二；72-锥齿轮连轴一；73-锥齿轮连轴二；74-锥齿轮三；75-连轴齿轮一；76-连轴齿轮二；77-消毒筒齿轮一；78-消毒筒齿轮二；79-消毒筒一；80-消毒筒二；81-把手。
具体实施方式
34.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
37.实施例：参考附图1-附图17中所示的一种移动式核酸采样亭，包括检测仓1，其中检测仓1中间设置有隔板，检测仓1内被分割成两部分，分别为待检测人员使用和工作人员使用，两部分的检测仓1上分别对应设置有主门2和侧门3，其中在待检测人员一侧的检测仓1外侧设置有清理安装仓4，待检测人员一侧的检测仓1内部设置有棉签放置盒5、废弃物筒6、消毒安装仓7、试管托盘8以及出料盘9，出料盘9与核酸套组件连接，核酸套组件设置在检测仓1内位于工作人员一侧，在隔板上设置有操作组件，在检测仓1底部内设置有移动组件，在检测仓1内位于待检测人员一侧的顶部设置有消杀组件，在主门2上设置有把手消毒组件，在清理安装仓4内设置有清理组件，在消毒安装仓7内设置有手套消毒组件。
38.参考附图4-附图5中所示的核酸套组件包括检测套放置盒10、推板11、推板弹簧12以及核酸检测套13，其中检测套放置盒10固定设置在隔板上，检测套放置盒10内滑动设置有推板11，推板11通过推板弹簧12滑动设置，检测套放置盒10内设置有多个核酸检测套13，多个核酸检测套13依次排列并与推板11接触配合，多个核酸检测套13穿过隔板上设置的出口且位于出料盘9上，出料盘9同样固定设置在隔板上，出料盘9位于待测人员一侧。
39.参考附图6-附图9中所示的移动组件包括凸轮15、切换支架17、切换滑杆18、滑杆弹簧19、支座20、移动轮21、棘爪22、槽轮23、切换齿轮24、切换齿条25以及切换连接杆26，其
中移动组件设置有四组，且分别位于检测仓1底部的四个角上，切换支架17固定设置在检测仓1内，切换支架17上竖直滑动设置有切换滑杆18，切换滑杆18下侧与滑杆弹簧19连接，切换滑杆18上端与凸轮15接触配合，凸轮15转动设置在切换支架17上，切换滑杆18上固定设置有棘爪22，棘爪22与槽轮23配合，槽轮23与切换齿轮24同轴固定连接，且转动设置在切换支架17上，切换齿轮24同时与两个切换齿条25构成齿轮齿条配合，两个切换齿条25竖直滑动设置在切换支架17上，两个切换齿条25下侧分别与一个切换连接杆26固定连接，两个切换连接杆26穿过切换支架17底部分别与支座20和移动轮21连接，上述凸轮15、切换滑杆18、滑杆弹簧19以及棘爪22均设置有两组且镜像设置在切换支架17上，组内相同零件之间的连接关系相同，两个凸轮15分别由两个切换电机14进行驱动，四组移动组件中的凸轮15之间由凸轮连接轴16和凸轮连接皮带27连接，对向的凸轮15通过凸轮连接轴16连接，侧向的凸轮15通过凸轮连接皮带27连接。
40.参考附图11-附图13中所示的操作组件包括玻璃面板36、橡胶操作手套37、滑槽座一38、滑槽转杆39、机械爪连杆一40、转动滑座41、机械爪一42、滑槽座二43、升降槽板44、滑槽连轴45、机械爪连杆二46、机械爪二47、检测口48、槽板驱动电机49、槽板连杆一50以及槽板连杆二51，其中玻璃面板36固定设置在隔板上，玻璃面板36上设置有两个橡胶操作手套37，橡胶操作手套37朝向待检测人员一侧，隔板上还固定设置有滑槽座一38，滑槽座一38上转动设置有滑槽转杆39，滑槽转杆39由单独的动力源进行驱动，滑槽转杆39上的滑槽与机械爪连杆一40一端上的滑块配合，机械爪连杆一40滑动设置在转动滑座41上，转动滑座41转动设置在滑槽座一38上，机械爪连杆一40一端的滑块同时滑动设置在滑槽座一38上的滑槽中，滑槽座一38上的滑槽形状为一端横向加上一端纵向中间通过弧形连接(参考附图11)，机械爪连杆一40另一端上设置有机械爪一42，隔板上还固定设置有滑槽座二43，滑槽座二43上竖直滑动设置有升降槽板44，升降槽板44上横向设置有滑槽，滑槽座二43上也设置有滑槽，滑槽座二43上的滑槽呈x形，且x形滑槽的两侧分别连接一条竖直的滑槽，在滑槽座二43的竖直滑槽内设置有弹簧斜块，升降槽板44的横向滑槽内滑动设置有滑槽连轴45，滑槽连轴45同时滑动设置在滑槽座二43上的滑槽中，且与弹簧斜块接触配合，滑槽连轴45下侧通过机械爪连杆二46与机械爪二47连接，升降槽板44上转动连接有槽板连杆二51的一端，槽板连杆二51另一端与槽板连杆一50一端转动连接，槽板连杆一50另一端固定连接在槽板驱动电机49的输出轴上，槽板驱动电机49固定设置在滑槽座二43上侧，玻璃面板36上设置有检测口48。
41.参考附图10中所示的清理组件包括伸缩架连接座28、清洁板滑座29、驱动皮带30、清洁板滑块31、清洁板32、滑块连杆一33、滑块连杆二34以及滑块驱动电机35，其中清理安装仓4内设置有伸缩架，伸缩架一端固定设置在清理安装仓4内，伸缩架另一端与伸缩架连接座28固定连接，伸缩架连接座28上设置有驱动皮带30，驱动皮带30由单独的动力源进行驱动，驱动皮带30上设置有清洁板滑座29，清洁板滑座29上滑动设置有清洁板滑块31，清洁板滑块31上固定设置有清洁板32，清洁板滑块31上转动连接有滑块连杆一33一端，滑块连杆一33另一端与滑块连杆二34一端转动连接，滑块连杆二34另一端与滑块驱动电机35的输出轴连接。
42.参考附图14-附图15中所示的手套消毒组件包括滑门一52、消毒箱53、支撑平台54、支撑滑杆55、蜗杆电机56、蜗杆57、蜗轮58、蜗轮转轴59、抬升连杆60、支撑底座61以及固
定座62，其中支撑底座61设置有四个，且分别固定设置在消毒安装仓7内的四个角上，四个支撑底座61之间固定设置有固定座62，每个支撑底座61上均滑动设置有一个支撑滑杆55，四个支撑滑杆55顶端同时与支撑平台54固定连接，支撑平台54上固定设置有消毒箱53，消毒箱53同样位于消毒安装仓7内，在消毒安装仓7上侧设置有滑门一52，支撑滑杆55下侧设置有滑轴，滑轴与抬升连杆60一端的滑槽配合，抬升连杆60另一端与蜗轮转轴59端部固定连接，蜗轮转轴59转动设置在固定座62上，蜗轮转轴59上固定设置有蜗轮58，蜗轮58与蜗杆57构成蜗轮蜗杆配合，蜗杆57与蜗杆电机56输出端固定连接，蜗杆电机56固定设置在固定座62上，蜗轮58设置有两个并且同时与蜗杆57配合，蜗轮转轴59同样设置有两个，两个蜗轮转轴59的四个端部分别对应一个抬升连杆60，四个抬升连杆60分别对应四个支撑滑杆55。
43.参考附图16中所示的消杀组件包括消毒罐63、消毒连管64、喷雾器65以及滑门二66，其中消毒罐63固定设置在检测仓1内顶部，消毒罐63上连接有消毒连管64一端，消毒连管64另一端与喷雾器65连接，消毒连管64与喷雾器65均设置有多个，多个喷雾器65下侧设置有滑门二66，滑门二66设置在检测仓1内，滑门二66由单独的动力源进行驱动。
44.参考附图中所示的把手消毒组件包括滑架动力缸67、消毒滑架68、齿轮驱动电机69、锥齿轮一70、锥齿轮二71、锥齿轮连轴一72、锥齿轮连轴二73、锥齿轮三74、连轴齿轮一75、连轴齿轮二76、消毒筒齿轮一77、消毒筒齿轮二78、消毒筒一79、消毒筒二80以及把手81，其中主门2内侧上固定设置有滑架动力缸67，滑架动力缸67的输出端与消毒滑架68固定连接，消毒滑架68滑动设置在主门2上，消毒滑架68上固定设置有齿轮驱动电机69，齿轮驱动电机69的输出轴与锥齿轮一70固定连接，锥齿轮一70同时与锥齿轮二71和锥齿轮三74构成齿轮配合，锥齿轮二71与锥齿轮连轴一72同轴固定连接，锥齿轮三74与锥齿轮连轴二73同轴固定连接，锥齿轮连轴一72转动设置在锥齿轮连轴二73外侧，锥齿轮连轴二73转动设置在消毒滑架68上，锥齿轮连轴一72顶端同轴固定设置有连轴齿轮一75，锥齿轮连轴二73顶端同轴固定设置有连轴齿轮二76，连轴齿轮二76与消毒筒齿轮一77构成齿轮配合，连轴齿轮一75与消毒筒一79构成齿轮配合，消毒筒齿轮一77同轴固定设置在消毒筒齿轮二78外侧，消毒筒一79同轴固定设置在消毒筒二80外侧，消毒筒齿轮二78和消毒筒二80均转动设置在消毒滑架68上，消毒筒齿轮二78和消毒筒二80均横跨主门2两侧，且消毒筒齿轮二78和消毒筒二80的内壁上设置有消毒棉，消毒棉与把手81配合，把手81设置在主门2上，在主门2上还设置有通孔位于把手81侧边。
45.在进行实施本实施例时，分为人工和机械两种方式，当采用人工方式时，首先由工作人员经过侧门3进入到检测仓1内的工作人员一侧，然后工作人员将双手穿戴进橡胶操作手套37中进行对待检测人员的采样，待检测人员通过主门2进入检测仓1内待检测人员一侧，然后等带采集，采集后工作人员需要对橡胶操作手套37进行消毒，当需要进行消毒时，由工作人员打开滑门一52，此时蜗杆电机56启动，蜗杆电机56驱动蜗杆57转动，蜗杆57带动两个蜗轮58转动，两个蜗轮58又带动两个蜗轮转轴59转动，蜗轮转轴59转动将会带动抬升连杆60转动并带动支撑滑杆55上升，支撑滑杆55带动支撑平台54上升，使消毒箱53伸出消毒安装仓7，便于工作人员使用，工作人员将带有橡胶操作手套37的双手放入消毒箱53内进行消毒，消毒箱53内可以内置消毒液或自动喷雾装置，当待检测人员采样完成后需要对检测仓1内以及把手81进行消毒，检测仓1内的消毒通过滑门二66打开将多个喷雾器65露出，喷雾器65将消毒罐63内的消毒剂喷出，对整个检测仓1内的空间进行消杀，在对把手81进行
消毒的时候，首先启动滑架动力缸67，滑架动力缸67推动消毒滑架68及消毒滑架68上的零件向把手81的方向移动，在移动到指定位置时，齿轮驱动电机69启动，齿轮驱动电机69带动锥齿轮一70转动，锥齿轮一70同时带动锥齿轮二71和锥齿轮三74转动，锥齿轮二71和锥齿轮三74位于锥齿轮一70的两侧，所以锥齿轮二71和锥齿轮三74的转动方向相反，因此锥齿轮连轴一72和锥齿轮连轴二73的转动方向相反，锥齿轮连轴一72和锥齿轮连轴二73分别带动连轴齿轮一75和连轴齿轮二76转动，连轴齿轮一75和连轴齿轮二76又分别带动消毒筒齿轮一77和消毒筒一79转动，消毒筒齿轮一77和消毒筒一79分别带动消毒筒齿轮二78和消毒筒二80转动，消毒筒齿轮二78和消毒筒二80转动的过程中其内侧的消毒棉会与把手81接触，并对把手81进行消毒，在运动过程中防止主门2干涉，所以在主门2上开有通孔供消毒筒齿轮二78和消毒筒二80穿过。
46.当玻璃面板36需要进行清理时，对伸缩架进行驱动，使伸缩架将伸缩架连接座28伸出，随后分别驱动滑块驱动电机35和驱动皮带30，驱动皮带30启动后通过滑块连杆二34带动滑块连杆一33摆动，滑块连杆一33带动清洁板滑块31沿清洁板滑座29进行滑动，同时清洁板滑块31带动清洁板32移动，清洁板32与玻璃面板36接触，即在清洁板32移动的过程中就可以进行玻璃面板36的清理，驱动皮带30的运动能够控制清洁板32纵向移动。
47.当采用机械方式采样时，需要在检测仓1内工作人员一侧内置采样机器人，通常为机械臂形式，在使用机械方式进行采样时，需要使用核酸检测套13，核酸检测套13为一次性的，当有人做核酸时将核酸检测套13含在口中方便机器人对准采样，也更适用于一些儿童防止咬到棉签等，当待检测人员进入检测仓1内，滑槽转杆39进行运动，滑槽转杆39带动机械爪连杆一40沿滑槽座一38上的滑槽运动，由于滑槽座一38上滑槽的形状，机械爪连杆一40会进行横向和纵向的转变，当纵向时，机械爪一42方向朝下，并且机械爪一42对准出料盘9的位置，启动机械爪一42能够将出料盘9内的核酸检测套13夹住，此时滑槽转杆39运动，使机械爪连杆一40切换为横向，此时机械爪一42方向朝左(参考附图11)，并且位于机械爪二47下方，同时被夹取的核酸检测套13对准检测口48，此时待检测人员将口腔对准夹取的核酸检测套13，方便另一侧的机器人对准采样，采样后槽板驱动电机49启动，槽板驱动电机49带动槽板连杆一50转动，槽板连杆一50通过槽板连杆二51带动升降槽板44向下滑动，此时滑槽连轴45同时沿滑槽座二43上滑槽右侧竖直部分向下移动，当移动到机械爪二47对准核酸检测套13后，机械爪二47驱动将核酸检测套13夹住，此时机械爪一42可以进行复位，机械爪二47夹住核酸检测套13后，槽板驱动电机49方向驱动，使机械爪二47向上移动，由于弹簧斜块斜面方向朝上，滑槽连轴45此时无法向上移动，滑槽连轴45将会沿x形滑槽进行移动，即从右下角移动至左上角(方向参考附图11)，当移动至左上角之后，槽板驱动电机49再次驱动带动升降槽板44向下，此时滑槽连轴45沿检测口48上滑槽左侧竖直部分向下移动，使机械爪二47夹取的核酸检测套13移动至废弃物筒6上侧，并将该使用后的核酸检测套13丢弃，丢弃后槽板驱动电机49再次反向驱动，此时由于滑槽座二43上滑槽左侧竖直部分的弹簧斜块，滑槽连轴45将会沿x形滑槽进行移动，即从左下角移动至右上角，原理与上述相同(方向参考附图11)，至此完成整个操作流程。
48.当检测仓1需要进行移时(此时支座20与地面接触)，其中一个切换电机14进行驱动，切换电机14带动凸轮15转动，凸轮15转动将会配合滑杆弹簧19的作用使切换滑杆18上下滑动，在切换滑杆18滑动过程中，切换滑杆18上的棘爪22将会与切换齿轮24配合，并且棘
爪22将会带动槽轮23转动，槽轮23转动带动切换齿轮24进行转动，切换齿轮24转动与两个切换齿条25配合，两个切换齿条25一个向上运动，一个向下运动，并且切换齿条25通过切换连接杆26带动支座20和移动轮21向上或向下运动(此时支座20向上运动移动轮21向下运动)，即完成支座20和移动轮21的切换，由于凸轮15之间通过凸轮连接轴16或凸轮连接皮带27连接，所以四个移动组件的支座20和移动轮21是同步进行切换的，当需要重新切换回支座20，只需要驱动另一个切换电机14即可，原理与上述相同。
49.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。