新型三维运行的立体车库的制作方法

本发明涉及一种新型立体车库，特别是不用托盘的新型三维运行的立体车库。

背景技术：

1、目前国内流行最广泛的几种立体车库类型有：吊盘式、托盘式、链轮旋转吊盘式，其它如圆形辐射式及几种小规模的比较简单的只有两层的车库；有些一个单元只能存两辆车，就向超高层发展，无论是地下还是地面上建超高层车库，存车容量增多了，但存取时间太长。由小单元的数量决定车库容量的大小，很难实现规模化，自动化，不能充分利用土地面积及有效空间位置，特别是每辆车轮下要带一个托盘，给存取车增加了不少麻烦，而且增加了成夲。对于用钢丝绳提升吊盘来说还要增加横移的设备，而且是吊在空中长时间存放，对安全性要求很高，存取工序多占用时间比较长，存取车需要人工辅助配合。

2、由于现有的立体车库存在许多不足之处，制约了其迅速发展，造成了主城区马路沿及路边上几乎能停的地方都停满了车。

技术实现思路

1、本发明是针对市场上的产品绝大多数存在共性问题就是“托盘”，解决了存在的许多难题，设计了一种新型三维运行的立体车库。

2、转运小车是最关键的核心机构，能从升降平台两头可以进出车库，升降平台架能水平运行，为车库扩大容量，提高效率，实现自动化打下了基础。转运小车的结构与功能是难点，结构要简单，紧凑，各个方向的尺寸要小，转运小车是将停在升降机平台上的汽车自动从底盘大梁部位顶起离开支承面，驱动轮机构使转运小车从升降平台的轨道行走越过无轨道段进入停车位轨道区，到限位点停止。随开启顶升机构落下汽车，转运小车返回原处。见附图1转运小车与升降平台机构架

3、转运小车左右两边各有一套两轮的主动驱动轮和一套两轮的从动轮，给四组主轮的前后增加一个辅助轮，以适应前后越过无轨道段的需求，保证安全通过。见附图5铺助轮通过无轨道段示意图

4、汽车开进升降平台上，汽车对中机构开始运行，两边的推板中都有一个常闭接近开关并联控制动力，两边同时向车轮靠近，任意一侧推板先靠近轮胎，接近开关先断开，推板不会停，只有另一侧接近开关断开，对中机构才停止前进，同时指令转运小车顶起机构顶起汽车，汽车轮胎离开接近开关而都闭合，使推板退回。汽车轮胎下方有多根可自转的钢管支承可滑动，用于减少摩擦力。推板返回前的位置就是车宽度尺寸，可由测距仪显示，为横杠伸缩提供参数，当車宽大于1.7米到2米的，顶起横杠到固定高度时，两头可伸缩的调节套自动外伸到位，横杠继续上升顶起汽车离开平台约3厘米停止。车宽在1.6至1.7米之间的，横杠可以直接升到顶升后的位置停，横杠套不用伸缩。对中机构退回时同时指令升降平台与转运小车顶升机构同时工作，升降平台上升到要去的平台上面15厘米高停止，定位杆伸出，升降平台转慢速下降，定位杆进入导槽并落在承重梁上，确保两边的轨道对齐，转运小车越过无轨道段进入存车库平台轨道，到达存车位后落下顶起机构，汽车存放到位，转运小车返回原位停机后，升降平台提升，定位导杆收回，升降平台通道畅通。指令执行新的任务。

5、升降平台架水平运行的驱动机构选用单边同轴动力箱机构技术，电控变速系统，起步与停机前用低速，中间段用快速，使启动与停机平稳，冲击力小，中间用快速以提高效率。

6、升降平台的提升机构在升降平台架的顶部，是由两台双联卷筒机构的卷扬机组成，前后各设一台，用四吊点连接钢丝绳，保证同步，安全与平衡。卷扬机设定在顶部，钢丝绳长度减少一半，升降平台架的高度也会降底，卷筒长度减短近三分之一，重量减轻不少，能提高升降速度，还能减少底部空间尺寸，有利于结构尺寸布置。

7、由于解决了上述的问题，引发了改变传统的认知方法，两栋多层停车库完全对称，平行设置，升降平台架在中间运行，用一管二的方法，在同一单元对两栋车库存取车。将出入口侧的一层先当临时出入口，在二层以上全部停滿車后才可在一层人工停车。存车高峰时先从那个单元车空位最多开始进车，一个单元有十几个以上车位，空位一般有4--9个左右，补满车位后，升降平台架再移下一单元，尽量减少升降平台架横向运行，近百辆车能节约很多时间。存取车高峰时可以减少90％左右横移时间，能提高效率上十倍。见附图4双车库示意图

8、车库两头外部铁轨各伸长一间距离为长期出入口，做为一层停满车后使用。存取车高峰前半小时左右一层只取不存，便于用做直接出入口。

技术特征：

1.一种新型三维运行的立体车库，其特征是：具有升降平台架的机构，能上下升降，能水平左右运行，能前后输入输出的三维运行机构；它在两栋多层完全对称平行的立体车库中间运行，由一套转运小车机构将汽车转运存入两栋车库或取出。

2.根据权利要求1所述转运小车机构，其特征是：转运小车上设有一套剪刀撑伸缩架，两头各有一套伸缩升降机构，上端支撑点与承力横杠铰接，下支点与车架连接杠铰接，两根承力横杠的两端顶住汽车大梁部位，使轮胎脱离支承面，横杠两端支点可伸缩，以适应不同车宽的承力区，高出部分为橡胶可缓冲防滑；两边各有一套电控驱动轮行走机构和一套从动轮机构，沿升降平台的轨道前后运行，越过无轨道段进入车库平台轨道到达车位。

3.根据权利要求1、2所述的越过无轨道段，其特征是：两边的停车库是固定不动的，而升降机平台架是运动的，两者之间要有足够安全的无轨道段距离，只有给四套轮糸前后各加一套辅助轮，且辅助轮距主轮的距离大于无轨道段足够安全距离，就可安全通过。

4.根据权利要求1、3所述前后能输入、输出，其特征是：当升降平台运行到要停层的上部30cm处时，定位杠杆伸出，低速下行，入导槽到位自停，确保两边的轨道对齐，定位扛杆越过横梁落下，不仅限位，最主要是承载升降平台重量作用，确保转运小车安全通过无轨道区，转运小车将汽车送到停车位。

5.根据权利要求1所述两栋多层车库完全对称平行，其特征是：一管二，就是一套升降架机构能够为两栋车库存取车，更重要的是在同一单元内可控制两边十几个以上的车位，将出入口侧一层全部当做临时出入口，待上层补满车位后移走到下一单元，空位人工补存，依次类推，可大幅度减少左右运行时间。

6.根据权利要求1、所述升降平台能上下升降，其特征是：升降平台是由两台双联卷筒构成的卷扬机安装于升降平台机构架的顶部，前后各一台，四吊点钢丝绳连接提升，保证同步，平衡与安全。

7.根据权利要求1、2所述升降平台机构架水平运行，其特征是：升降平台机构架的水平运行是由装在底部前后两侧的电控动力箱，同轴两轮驱动机构与两套从动轮机构组成，起步与停止前采用慢速，减少惯量冲击，中间运行用快速。

8.根据权利要求1、2所述汽车停位对中，其特征是；汽车进入升降平台，两侧对中机构推板同时运作，推板上各有一个常闭感应开关并联在控制电路中，先接触到轮胎的推扳感应开关先断开，两边的推板继续推动，当另一边推板上的感应开关断开，推板停止前进，指令顶起汽车，轮胎离开支承面，感应开关两边都自动闭合，推板自动退回；推板使汽车轮胎在支承排管上左右滑动，使轮胎摩擦阻力减少，保证对中。

技术总结
本发明提出了一种新型三维运行的立体车库，它涉及一种具有上下升降，水平左右运行，前后方向输入或输出的升降平台架运送机构系统。它运行于两栋多层完全对称平行的停车库中间，它设有专用的独立驱动机构和升降机构的转运小车，沿设定的轨道将汽车从升降平台转运到车库任何停车位平台。本发明的转运小车由于两头都能出入升降平台机构，对两栋多层停车库同时停车，可以用一套升降平台机构设备使存车量增加一倍多，水平横移减少四分之三，停车次数至少减少四分之一。本发明解决了现有的立体车库绝大多数要用吊盘、托盘，要分若干个小单元，每单元要留空间取车等问题。提高土地的利用效率，将推动立体车库向规模化发展。

技术研发人员：刘恒
受保护的技术使用者：刘恒
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9