一种手持式钢筋绑扎装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋绑扎技术领域，尤其涉及一种手持式钢筋绑扎装置。


背景技术：

2.钢筋绑扎是建筑施工领域的重要工序，目前普遍依靠人工操作。
3.现有技术中，人工绑扎钢筋网有如下两种方式：第一种方式为人工手持绑丝和绑扎钩对钢筋节点进行绑扎。另一种方式为人工手持电动绑扎枪逐个对钢筋节点进行绑扎。但这两种绑扎方式都需要工作人员弯腰或蹲姿进行作业。由于钢筋网尺寸较大，绑扎整个钢筋网上的钢筋节点时，长期弯腰或蹲姿作业易导致工作人员腰部受损。同时，工作人员也无法长期保持弯腰或蹲姿，需间隔站立休息，导致工作效率较低，而频繁起身、下蹲或弯腰易导致膝盖受损，也会增加工作人员的劳动强度。
4.因此，目前亟需一种能够降低工作人员的劳动强度，避免工作人员身体受损且能提高绑扎效率的钢筋绑扎装置。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种手持式钢筋绑扎装置，其解决了现有技术中人工绑扎钢筋网的方式存在劳动强度大、工作人员易身体受损且绑扎效率较低的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本发明实施例提供一种手持式钢筋绑扎装置，包括手持杆、储丝机构和绑扎机构；
10.储丝机构用于存储绑丝并逐个向绑扎机构输送绑丝；
11.绑扎机构固连于手持杆，并且绑扎机构能够相对储丝机构升降移动的连接于储丝机构；
12.手持杆带动绑扎机构和储丝机构同步下移至储丝机构抵靠钢筋网后，手持杆带动绑扎机构相对储丝机构下降，绑扎机构用于带动绑丝穿过并绑扎钢筋节点。
13.根据本发明，储丝机构包括：
14.储丝槽体，储丝槽体为上下贯通的j型结构，储丝槽体用于存储上下堆叠的绑丝；
15.夹持板，夹持板固连于储丝槽体的下部，且夹持板能够和储丝槽体下端的出丝口之间夹持一个绑丝；
16.送丝件，送丝件设于储丝槽体上，送丝件用于将储丝槽体内的绑丝逐个送入夹持板和出丝口之间。
17.根据本发明，送丝件包括：
18.储丝盖，储丝盖位于储丝槽体内且滑动连接于储丝槽体；
19.固定板，固定板固连于储丝槽体的下部且位于储丝盖的下方；
20.固定板和储丝盖通过储丝弹簧连接，储丝弹簧处于收缩预紧状态，储丝盖用于推动储丝槽体内的绑丝下移。
21.根据本发明，储丝机构还包括：
22.抵压件，抵压件固连于储丝槽体的底部，抵压件用于抵靠至钢筋网。
23.根据本发明，绑扎机构包括：
24.绑扎固定架，绑扎固定架固连于手持杆；
25.两个相对且能开合设置的夹钳，且两个夹钳能够升降移动的连接于绑扎固定架；
26.手持杆带动绑扎固定架和两个夹钳下降时，两个夹钳用于带动夹持板和出丝口之间的绑丝下降至穿过钢筋节点后夹紧绑丝。
27.根据本发明，两个夹钳均由上至下依次包括驱动段、转动段和夹持段；
28.两个夹钳的驱动段和绑扎固定架均通过夹钳弹簧连接，夹钳弹簧水平延伸；
29.两个夹钳的转动段彼此转动连接；
30.绑扎机构还包括：
31.推杆，推杆可升降移动的连接于绑扎固定架，且推杆位于两个转动段的上方，推杆用于推动两个夹钳的转动段下降以使两个夹钳的夹持段带动绑丝下降。
32.根据本发明，绑扎机构还包括开合驱动器，开合驱动器包括：
33.两个开合滚轮，两个开合滚轮转动连接于绑扎固定架上，且两个开合滚轮分别贴合于两个夹钳的驱动段；
34.两个夹钳的夹持段带动绑丝穿过钢筋节点后，绑扎固定架带动两个开合滚轮相对两个驱动段下降，以带动两个夹持段相向移动并夹紧绑丝。
35.根据本发明，绑扎固定架为空心结构，绑扎固定架的内部设置推杆限位板和推杆，推杆限位板位于推杆的上方；
36.绑扎固定架的底部设置推杆孔，推杆孔套设于推杆的外周；
37.推杆包括：
38.第一推杆，第一推杆的顶部设置推杆顶板，第一推杆的外周套设第一推杆弹簧，第一推杆弹簧的两端分别抵靠推杆顶板和绑扎固定架的底部，第一推杆为空心杆体；
39.第二推杆，第二推杆的上部位于第一推杆内，且第二推杆的顶部和第一推杆的内壁顶部通过第二推杆弹簧连接。
40.根据本发明，储丝槽体的外壁设置竖直定向的储丝滑轨，储丝滑轨的顶部设置滑轨限位板；
41.绑扎固定架上设置夹块，夹块夹持并滑动连接于储丝滑轨。
42.根据本发明，手持杆包括：
43.套筒，套筒固连于绑扎机构；
44.升降杆体，升降杆体的下部位于套筒内且能够相对套筒升降移动；
45.把手，把手通过万向联轴器转动连接于升降杆体的顶部。
46.(三)有益效果
47.本发明的有益效果是：
48.本发明的手持式钢筋绑扎装置，工作人员手持手持杆并保持直立状态，通过手持
杆带动绑扎机构和储丝机构同步下移至储丝机构抵靠钢筋网后，手持杆带动绑扎机构相对储丝机构下降，绑扎机构用于带动绑丝穿过并绑扎钢筋节点，以实现钢筋节点的绑扎。当绑扎结束时，工作人员手持手持杆并上移手持杆以带动绑扎机构和储丝机构离开钢筋网。随后工作人员沿钢筋网步行至下一钢筋节点继续下一钢筋节点的绑扎。
49.由上可知，本手持式钢筋绑扎装置由工作人员直立作业，以降低工作人员的劳动强度，并能避免工作人员的身体受损，以使工作人员能够长时间持续工作，提高了作业效率。
附图说明
50.图1为本发明的手持式钢筋绑扎装置的立体图；
51.图2为图1中的a处放大图；
52.图3为图1的另一视角示意图；
53.图4为图1的主视图；
54.图5为图1的侧视图；
55.图6为图3的局部示意图；
56.图7为图6的后视图(绑扎固定架为半剖状态)；
57.图8为推杆的示意图(第一推杆为半剖状态且第二推杆弹簧处于伸长状态)；
58.图9为推杆的示意图(第一推杆为半剖状态且第二推杆弹簧处于收缩状态)；
59.图10为储丝机构的抵压件抵靠在钢筋网上且绑扎机构的两个夹钳进入夹持板和储丝槽体下端的出丝口之间并夹持绑丝时的状态图；
60.图11为两个夹钳带动绑丝穿过钢筋节点时的状态图；
61.图12为两个夹钳夹紧绑丝时的状态图；
62.图13为一种高度的手持杆；
63.图14为另一种高度的手持杆。
64.【附图标记说明】
65.1：手持杆；11：套筒；111：套筒通孔；12：升降杆体；13：把手；14：伸缩按键；15：万向联轴器；151：第一活动节；152：第二活动节；153：固定节；
66.2：绑扎机构；21：绑扎固定架；212：夹块；213：滑轮；22：夹钳；221：驱动段；222：转动段；223：夹持段；2231：夹持凸起；224：夹钳限位块；23：推杆；231：第一推杆；232：第一推杆弹簧；233：第二推杆；234：第二推杆弹簧；235：推杆顶板；24：开合滚轮；25：推杆限位板；26：夹钳弹簧；
67.3：储丝机构；31：储丝槽体；311：储丝滑轨；312：滑轨限位板；313：滑轮滑轨；32：夹持板；33：送丝件；331：储丝盖；332：固定板；333：储丝弹簧；34：抵压件；
68.4：钢筋网；41：钢筋节点；
69.5：绑丝。
具体实施方式
70.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照
71.参照图1-14，本发明实施例提出的手持式钢筋绑扎装置，用于供工作人员手持绑扎钢筋节点41。本实施例的手持式钢筋绑扎装置包括手持杆1、储丝机构3和绑扎机构2。
72.储丝机构3用于存储绑丝5并逐个向绑扎机构2输送绑丝5。绑扎机构2固连于手持杆1，并且绑扎机构2能够相对储丝机构3升降移动的连接于储丝机构3。使用时，工作人员手持手持杆1并保持直立状态，通过手持杆1带动绑扎机构2和储丝机构3同步下移至储丝机构3抵靠钢筋网4后，手持杆1带动绑扎机构2相对储丝机构3下降，绑扎机构2用于带动绑丝5穿过并绑扎钢筋节点41，以实现钢筋节点41的绑扎。当绑扎结束时，工作人员手持手持杆1并上移手持杆1以带动绑扎机构2和储丝机构3离开钢筋网4。随后工作人员沿钢筋网4步行至下一钢筋节点41继续下一钢筋节点41的绑扎。
73.由上可知，本手持式钢筋绑扎装置由工作人员直立作业，以降低工作人员的劳动强度，并能避免工作人员的身体受损，以使工作人员能够长时间持续工作，提高了作业效率。
74.具体地，绑扎机构2固连于手持杆1的底部，储丝机构3设置于绑扎机构2的一侧，以便于储丝机构3将存储的绑丝输送至绑扎机构2。
75.进一步，手持杆1包括套筒11、升降杆体12和把手13。
76.套筒11固连于绑扎机构2的顶部。升降杆体12的下部位于套筒11内且能够相对套筒11升降移动，以调节手持杆1的高度，便于不同高度的工作人员使用。把手13通过万向联轴器15转动连接于升降杆体12的顶部，把手13用于供工作人员握持。把手13可转动设置，以便于调节把手13的角度，便于握持并能避免手腕长期受力发生损伤。
77.具体地，升降杆体12的侧壁设置伸缩按键14，伸缩按键14能够沿水平方向伸缩。套筒11的侧壁沿竖直方向间隔设置多个套筒通孔111。
78.使用时，先按动升降杆体12上的伸缩按键14以使伸缩按键14收缩，随后，升降移动升降杆体12至升降杆体12上的伸缩按键14对应至套筒11上的一套筒通孔111时，伸缩按键14伸出并穿过该套筒通孔111，以固定升降杆体12的位置。由此，可便捷调整手持杆1的高度。
79.更具体地，升降杆体12的侧壁设置可容纳伸缩按键14的凹槽，伸缩按键14通过弹簧连接于升降杆体12的凹槽的侧壁，弹簧水平延伸。按动伸缩按键14时，伸缩按键14进入凹槽内，此时，弹簧收缩，升降杆体12能够相对套筒11升降；当伸缩按键14未受压时，弹簧回弹并带动伸缩按键14伸出于升降杆体12上的凹槽，进而穿过套筒11上的套筒通孔111，以固定升降杆体12的位置。
80.具体地，万向联轴器15由上至下依次包括第一活动节151、第二活动节152和固定节153。
81.第一活动节151的顶部固连于把手13，第一活动节151的底部转动连接于第二活动节152，第二活动节152转动连接于固定节153的顶部，固定节153的底部固连于升降杆体12，而且第一活动节151相对第二活动节152转动时的转动轴线垂直于第二活动节152相对固定节153转动时的转动轴线。以工作人员面对图5时的定向为参照，第一活动节151能够沿左右方向转动，第二活动节152能够沿前后方向转动，以使把手13能够沿不同方向转动，便于调整把手13的角度。
82.更具体地，第一活动节151和第二活动节152之间通过销轴连接，第二活动节152和
固定节153之间通过销轴连接。
83.进一步，储丝机构3包括储丝槽体31、夹持板32和送丝件33。
84.储丝槽体31为上下贯通的j型结构，储丝槽体31用于存储上下堆叠的绑丝5，储丝槽体31内的绑丝5能够沿储丝槽体31向下移动。夹持板32固连于储丝槽体31的下部，且夹持板32能够和储丝槽体31下端的出丝口之间夹持一个绑丝5。送丝件33设于储丝槽体31上，送丝件33用于将储丝槽体31内的绑丝5逐个送入夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间。
85.具体地，送丝件33包括储丝盖331、固定板332和储丝弹簧333。
86.储丝盖331位于储丝槽体31内且滑动连接于储丝槽体31。固定板332固连于储丝槽体31的下部且位于储丝盖331的下方。固定板332和储丝盖331通过储丝弹簧333连接，储丝弹簧333处于收缩预紧状态，储丝盖331用于推动储丝槽体31内的绑丝5下移。
87.使用时，在储丝弹簧333的收缩预紧力的作用下，储丝盖331能够持续推动储丝槽体31内的绑丝5沿储丝槽体31下移。由于夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间仅能夹持一个绑丝5，因此，储丝盖331每次仅能将位于储丝槽体31底端的绑丝5推动至夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间。当绑扎机构2带动夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间的绑丝5穿过并绑扎钢筋节点41后，储丝盖331继续将位于储丝槽体31底端的绑丝5推动至夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间。
88.具体地，储丝机构3还包括抵压件34。
89.抵压件34固连于储丝槽体31的底部，抵压件34用于抵靠至钢筋网4。
90.使用时，手持杆1带动绑扎机构2和储丝机构3同步下移至储丝机构3的抵压件34抵靠钢筋网4后，抵压件34能够阻碍储丝机构3继续下移。
91.优选地，抵压件34为环形结构，以稳定抵压在钢筋网4上。
92.进一步，绑扎机构2包括绑扎固定架21。
93.绑扎固定架21固连于手持杆1。优选地，绑扎固定架21为空心结构。
94.具体地，绑扎机构2还包括两个夹钳22。
95.两个夹钳22相对且能开合设置，且两个夹钳22能够升降移动的连接于绑扎固定架21。手持杆1带动绑扎固定架21和两个夹钳22下降时，两个夹钳22用于带动夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间的绑丝5下降至穿过钢筋节点41后夹紧绑丝5。
96.具体地，两个夹钳22带动绑丝5下降时，两个夹钳22和绑丝5能够穿过抵压件34围合成的环形空间。
97.两个夹钳22升降移动时能够穿过夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间的空间。
98.具体地，两个夹钳22均由上至下依次包括驱动段221、转动段222和夹持段223。
99.两个夹钳22的驱动段221和绑扎固定架21均通过夹钳弹簧26连接，夹钳弹簧26水平延伸。两个夹钳22的转动段222彼此转动连接。两个夹钳22的夹持段223用于带动绑丝5穿过钢筋节点41后夹紧绑丝5，以绑扎钢筋节点41。两个夹钳22的转动段222之间优选通过销钉连接。
100.更具体的，两个夹钳22的夹持段223的相对一侧均设置夹持凸起2231。当两个夹钳22的夹持段223夹紧绑丝5时，两个夹钳22的夹持凸起2231能够向绑丝5的下部施力，以便于绑丝5围合成封闭环形。
101.更具体地，两个夹钳22的驱动段221均设置夹钳限位块224。当夹钳弹簧26水平延伸时，夹钳限位块224水平延伸。
102.具体地，绑扎机构2还包括推杆23。
103.推杆23可升降移动的连接于绑扎固定架21，且推杆23位于夹持板32和出丝口之间两个夹钳22的转动段222的上方，推杆23用于推动两个夹钳22的转动段222下降以使两个夹钳22的夹持段223带动夹持板32和出丝口之间的绑丝5下降，并带动绑丝5穿过钢筋节点41。
104.当手持杆1带动绑扎机构2下降至两个夹钳22的夹持段223位于夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间并夹持绑丝5后，手持杆1带动绑扎机构2继续下降时，由于两个夹钳22和绑扎固定架21是通过夹钳弹簧26连接的柔性连接方式，两个夹钳22难以直接向绑丝5施压并带动绑丝5穿过钢筋节点41，而推杆23能够向两个夹钳22的转动段222施压，以使两个夹钳22能够带动绑丝5下降并穿过钢筋节点41。
105.进一步，绑扎固定架21的内部设置推杆限位板25和推杆23，推杆限位板25位于推杆23的上方。绑扎固定架21的底部设置推杆孔，推杆孔套设于推杆23的外周。
106.具体地，推杆23包括第一推杆231和第二推杆233。
107.第一推杆231的顶部设置推杆顶板235，第一推杆231的外周套设第一推杆弹簧232，第一推杆弹簧232的两端分别抵靠推杆顶板235和绑扎固定架21的底部，第一推杆弹簧232用于支撑第一推杆231，避免第一推杆231因重力下移。第一推杆231为空心杆体。第二推杆233的上部位于第一推杆231内，且第二推杆233的顶部和第一推杆231的内壁顶部通过第二推杆弹簧234连接。第二推杆233用于向两个夹钳22的转动段222施压。
108.当手持杆1带动绑扎机构2下降至两个夹钳22的夹持段223位于夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间并夹持绑丝5后，绑扎固定架21上的推杆限位板25抵压并带动推杆23下降，且推杆23向两个夹钳22的转动段222施压以使两个夹钳22带动绑丝5穿过钢筋节点41。当两个夹钳22带动绑丝5穿过钢筋节点41后，在钢筋节点41的限制下，两个夹钳22无法继续下移，两个夹钳22的转动段222向抵压在其上的推杆23的第二推杆233施加上推力，推动第二推杆233相对第一推杆231上移，此时，第二推杆弹簧234收缩。
109.具体地，绑扎机构2还包括开合驱动器，开合驱动器包括：
110.两个开合滚轮24，两个开合滚轮24转动连接于绑扎固定架21上，且两个开合滚轮24分别贴合于两个夹钳22的驱动段221。
111.两个夹钳22的夹持段223带动绑丝5穿过钢筋节点41后，在钢筋节点41的限制下，两个夹钳22的位置固定无法继续下降。绑扎固定架21带动两个开合滚轮24相对两个夹钳22的驱动段221下降，以带动两个夹钳22的驱动段221相背移动，进而带动两个夹钳22的夹持段223相向移动并夹紧绑丝5。
112.更具体地，两个夹钳22的驱动段221与两个开合滚轮24的接触面为斜面。当两个开合滚轮24相对两个夹钳22的驱动段221下降时，即两个开合滚轮24沿着两个驱动段221的斜面下移并带动两个驱动段221相背移动，进而带动两个夹持段223相向移动并夹紧绑丝5。
113.进一步，为便于绑扎机构2相对储丝机构3升降移动，储丝机构3和绑扎机构2还包括如下设置：
114.储丝机构3的储丝槽体31的外壁设置竖直定向的储丝滑轨311，储丝滑轨311的顶部设置滑轨限位板312。绑扎机构2的绑扎固定架21上设置夹块212，夹块212夹持并滑动连
接于储丝滑轨311。绑扎固定架21通过夹块212沿储丝槽体31的储丝滑轨311升降移动，储丝滑轨311顶部的滑轨限位板312用于限定绑扎固定架21的上移位置。优选地，储丝槽体31的外壁两侧均设置储丝滑轨311和滑轨限位板312，绑扎固定架21的两侧均设置夹块212，以提高绑扎机构2相对储丝机构3升降移动时的稳定性。
115.优选地，绑扎固定架21上转动连接滑轮213。绑扎固定架21通过滑轮213沿储丝槽体31的外壁滑动，便于绑扎固定架21的移动。储丝槽体31的外壁优选设置竖直定向的滑轮滑轨313，滑轮213的周向侧壁设置凹槽，当绑扎固定架21上的滑轮213沿储丝槽体31的外壁滚动时，滑轮213上的凹槽能够沿滑轮滑轨313滚动。更优选地，绑扎固定架21的两侧分别上下间隔设置两个滑轮213，储丝槽体31的外壁两侧分别设置滑轮滑轨313，以提高绑扎机构2相对储丝机构3升降移动时的稳定性。
116.进一步，绑丝5为m型结构。当两个夹钳22的夹持段223相向移动并夹紧绑丝5时，两个夹钳22的夹持段223的上部挤压绑丝5的两个顶部端点并带动绑丝5的两端相向收缩，两个夹钳22的夹持凸起2231向绑丝5的下部施力，以使绑丝5的两端围绕钢筋节点41收紧形成封闭环形，以绑扎钢筋节点41。
117.需要说明的是，由于本手持式钢筋绑扎装置由人工手持操作，因此，本手持式钢筋绑扎装置既可绑扎平面的钢筋网4，也能绑扎曲面等其他形状的钢筋网4，适用范围较广。
118.进一步，为更好的解释说明，如下为本实施例的手持式钢筋绑扎装置的工作原理：
119.s1：调整手持杆1的高度：按压升降杆体12上的伸缩按键14，升降移动升降杆体12至适宜高度且升降杆体12上的伸缩按键14对应至套筒11上的一套筒通孔111上时，伸缩按键14伸出并穿过该套筒通孔111，以固定升降杆体12的位置。
120.s2：通过万向联轴器15转动调节把手13的角度。
121.s3：工作人员手持手持杆1的把手13，通过手持杆1带动绑扎机构2和储丝机构3同步下降，至储丝机构3的抵压件34抵靠钢筋网4后，抵压件34阻碍储丝机构3继续下移。
122.s4：手持杆1继续带动绑扎机构2下降时，绑扎机构2相对储丝机构3下降。当绑扎机构2下降至两个夹钳22的夹持段223进入储丝机构3的夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间且夹持绑丝5后，手持杆1继续带动绑扎机构2下降，绑扎固定架21上的推杆限位板25带动推杆23下降，以使推杆23向两个夹钳22的转动段222施压，进而使两个夹钳22能够带动绑丝5下降并穿过钢筋节点41。
123.s5：当两个夹钳22带动绑丝5下降脱离夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间，且穿过钢筋节点41后，钢筋节点41阻碍两个夹钳22继续下降。手持杆1继续带动绑扎机构2下降时，绑扎固定架21相对两个夹钳22下降，两个夹钳22和绑扎固定架21之间连接的夹钳弹簧26倾斜并伸长。同时，两个夹钳22的转动段222向抵压在其上的推杆23的第二推杆233施加上推力，推动第二推杆233相对第一推杆231上移，连接第二推杆233和第一推杆231的第二推杆弹簧234收缩。同时，绑扎固定架21带动两个开合滚轮24相对并沿着两个夹钳22的驱动段221的斜面下移，以带动两个夹钳22的驱动段221相背移动，进而带动两个夹钳22的夹持段223相向移动以夹紧绑丝5。
124.s6：两个夹钳22的夹持段223相向移动时挤压绑丝5的两个顶部端点并带动绑丝5的两端相向收缩，两个夹钳22的夹持凸起2231向绑丝5的下部施力，以使绑丝5的两端围绕钢筋节点41收紧形成封闭环形，以绑扎钢筋节点41。
125.s7：手持杆1带动绑扎机构2上升，由于两个夹钳22的转动段222夹持于绑丝5无法上升，绑扎固定架21带动两个开合滚轮24上升时，两个开合滚轮24相对并沿着两个夹钳22的驱动段221的斜面上升，以带动两个夹钳22的驱动段221相向移动，进而带动两个夹钳22的夹持段223相背移动并松开绑丝5。
126.s8：两个夹钳22的夹持段223相背移动松开绑丝5后，手持杆1带动绑扎机构2继续上升，两个夹钳22和绑扎固定架21之间连接的夹钳弹簧26回复并带动两个夹钳22上升，同时，两个夹钳22的转动段222施加在推杆23的第二推杆233的上推力消失，连接第二推杆233和第一推杆231之间的第二推杆弹簧234回复并带动第二推杆233回复。
127.当绑扎固定架21带动两个开合滚轮24上移至两个开合滚轮24对应抵接两个夹钳22上的夹钳限位块224后，两个开合滚轮24能够带动两个夹钳22同步上升。
128.当绑扎固定架21上的夹块212沿储丝槽体31的储丝滑轨311上升至夹块212抵靠至储丝槽体31的储丝滑轨311顶部设置的滑轨限位板312后，手持杆1带动绑扎机构2继续上升的同时，绑扎机构2的夹块212向滑轨限位板312施加上推力并带动储丝机构3同步上移。
129.s9：手持杆1带动绑扎机构2继续上升，两个夹钳22上移穿过钢筋节点41并离开夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间。随后，储丝机构3的储丝弹簧333回复并带动储丝盖331推动储丝槽体31内的绑丝5沿储丝槽体31下移，以将位于储丝槽体31底端的绑丝5推动至夹持板32和储丝槽体31下端的出丝口之间。
130.s10：工作人员手持手持杆1移动至钢筋网4的下移钢筋节点处。
131.s11：多次重复上述步骤s3-s10，以完成整个钢筋网的绑扎作业。
132.由上可知，本手持式钢筋绑扎装置无需电源以及液压机构、气源机构等供电及驱动装置，只需要工作人员手持手持杆1并带动手持杆1升降移动即可实现钢筋节点41的绑扎，节约了能源。
133.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
134.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
135.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
136.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。