一种车库梳齿式举升旋转结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体车库，更具体地说，它涉及一种车库梳齿式举升旋转结构。


背景技术：

2.为了解决停车难的问题，很多地方都安装了立体车库，它能在有限的空间内大大增加车辆停放的数量，在一定程度上缓解了停车难的问题。立体车库是通过将车辆升降分层停放，来增加停放的数量。车辆停放时，先将车辆驶入停车平台，人员离开后，停车平台移动将车辆停放到指定的停车位上；取车时，车辆从停车位上搬运到停车平台上，停车平台移动到取车位置，人员上车将车辆驶离即可。
3.目前，梳齿式立体车库使用很多，它是利用梳齿式无台板交接技术原理实现自动化存取车的全自动立体车库。传统的梳齿式立体车库的下车面与出入口面存在高度差，为了消除这个高度差，在回转层需要增设回转基坑，而很多时候回转层仅仅是布设了停车区域所在范围，不能完全遮盖回转基坑，导致人员下车出库体验不佳。


技术实现要素：

4.为了克服上述不足，本实用新型提供了一种车库梳齿式举升旋转结构，它不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车库梳齿式举升旋转结构，包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；
6.提升梳齿叉架，用于搬运车辆；
7.梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；
8.转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；
9.升降驱动组件，用于驱动升降座连同梳齿回转架一起升降移动。
10.车辆出入口面上，车库梳齿式举升旋转结构对应位置设置基坑，基坑开口大小与梳齿回转架匹配，梳齿回转架安装在基坑上端开口位置，且梳齿回转架与车辆出入口面齐平。工作时，包括以下步骤：a、提升梳齿叉架将车辆从泊位取出并下降到梳齿回转架位置，提升梳齿叉架穿过梳齿回转架，使提升梳齿叉架上侧车辆支撑到梳齿回转架上；此时，提升梳齿叉架置于梳齿回转架下方，梳齿回转架与车辆出入口面齐平；b、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向上移动，使梳齿回转架高出车辆出入口面；c、转动驱动组件工作，驱动梳齿回转架转动，使梳齿回转架上的车辆调整到驶出方向；d、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向下移动，使梳齿回转架与车辆出入口面平齐；e、提升梳齿叉架向上移动，使提升梳齿叉架上升至与车辆出入口面平齐位置，提升梳齿叉架和梳齿回转架重合共同支撑车辆；f、车辆驶离梳齿回转架。
11.由于梳齿回转架转动之前先向上升起，使梳齿回转架脱离基坑，然后再进行转动，
在梳齿回转架转动范围内不再需要设置回转基坑。梳齿回转架与车辆出入口面齐平，消除了下车面与出入口面存在高度差。
12.因此，这种车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
13.作为优选，梳齿回转架下端面靠近两端位置均安装有滚轮。滚轮作为支撑点，有利于提高梳齿回转架支撑的平稳性。
14.作为优选，升降驱动组件包括固定设置的若干升降螺杆、转动安装在升降座上的若干螺套、驱动螺套转动的升降电机，螺套与升降螺杆螺纹连接，升降电机驱动螺套转动实现升降座沿升降螺杆升降移动。
15.升降电机驱动螺套转动，螺套在转动的同时沿着螺杆升降移动，从而实现升降座的升降移动，升降过程平稳可靠。
16.作为优选，螺套紧固连接从动链轮，升降电机输出轴连接主动链轮，主动链轮连接传动链条，从动链轮均与传动链条传动连接。升降电机和螺套之间链传动，传动可靠，所有螺套上的从动链轮同步运转，保证了升降座升降过程的平稳性。
17.作为优选，梳齿回转架下方固设升降导柱，升降导柱上设有导槽，升降座上安装有导轮，导轮沿导槽移动。
18.升降座升降移动的过程中导轮在升降导柱的导槽内移动，这种结构的设置对升降座起到了很好的导向作用，防止升降座升降的过程中出现偏移的现象。
19.作为优选，升降座上设有到位检测杆，梳齿回转架下方安装有用于检测到位检测杆的下到位开关、上到位开关、上极限开关。
20.到位检测杆随升降座一起升降移动，当上到位开关检测到到位检测杆时，说明升降座升起到位，当下到位开关检测到到位检测杆时，说明升降座下降到位。当上极限开关检测到到位检测杆时，说明升降座升起超限。通过这种设置对升降座的升降位置进行定位，保证升降座升降移动精准可靠。
21.作为优选，转动驱动组件包括齿盘、旋转电机，旋转电机输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿盘啮合传动，旋转电机安装在升降座上，齿盘转动安装在升降座上，梳齿回转架与齿盘紧固连接。
22.梳齿回转架转动时，旋转电机驱动齿盘转动，从而实现梳齿回转架的转动。
23.作为优选，梳齿回转架上安装认址片，升降座上安装有和认址片对应的认址器，梳齿回转架转动到位时认址器检测到认址片。
24.当梳齿回转架转动到位后，梳齿回转架上的认址片刚好对准升降座上的认址器，认址器检测到认址片，确定梳齿回转架转动到位，旋转电机停机，梳齿回转架转动位置精准可控。
25.作为优选，梳齿回转架下方固设中平台，升降座可升降安装在中平台上。
26.作为优选，提升梳齿叉架包括两支撑梁，支撑梁上均安装一排支撑梳齿，支撑梁两端均安装吊杆；梳齿回转架左右两侧均安装一排间隔设置的升降梳齿，支撑梳齿可穿过相邻两升降梳齿间。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验
感好。
附图说明
28.图1是本实用新型的车辆从泊位取出并下降到梳齿回转架位置的结构示意图；
29.图2是本实用新型的车辆旋转90度位置的结构示意图；
30.图3是本实用新型的车辆旋转180度位置的结构示意图；
31.图4是本实用新型的车辆出库状态的结构示意图；
32.图5是本实用新型的升降座的俯视图；
33.图6是本实用新型的升降座的侧视图；
34.图7是本实用新型的梳齿回转架的俯视图；
35.图8是本实用新型的提升梳齿叉架的俯视图；
36.图9是本实用新型的安装架的俯视图；
37.图中：1、提升梳齿叉架，2、梳齿回转架，3、安装架，4、升降座，5、车辆，6、补平台，7、滚轮，8、滚轮支座，9、支撑梁，10、支撑梳齿，11、吊杆，12、升降梳齿，13、升降螺杆，14、螺套，15、升降电机，16、从动链轮，17、主动链轮，18、传动链条，19、张紧轮，20、中平台，21、上连接台，22、下连接台，23、连接板，24、升降导柱，25、导槽，26、导轮，27、到位检测杆，28、下到位开关，29、上到位开关，30、上极限开关，31、立柱，32、推动段，33、齿盘，34、旋转电机，35、主动齿轮，36、认址片，37、认址器。
具体实施方式
38.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
39.实施例：一种车库梳齿式举升旋转结构（参见附图1至附图9），包括提升梳齿叉架1、梳齿回转架2、安装架3、升降座4、转动驱动组件、升降驱动组件；
40.提升梳齿叉架1，用于搬运车辆5；
41.梳齿回转架2，用于承载车辆5并转动实现车辆5停放角度的调整；
42.转动驱动组件，安装在升降座4和梳齿回转架2之间，用于驱动梳齿回转架2转动；
43.升降驱动组件，安装在安装架3和升降座4之间，用于驱动升降座4连同梳齿回转架2一起升降移动。
44.提升梳齿叉架1和梳齿回转架2均可支撑到安装架3上。安装架3两端均设有补平台6，梳齿回转架2两端均呈弧形，补平台6靠近梳齿回转架2的边缘呈弧形，梳齿回转架2两端边缘分别靠近两补平台6边缘设置。补平台6与车辆5出入口面平齐。补平台与梳齿回转架平齐，梳齿回转架转动到位后两端边缘分别与补平台的两端边缘靠近，防止出现较大的间隙影响车辆的正常出入。梳齿回转架2下端面靠近两端位置均安装有滚轮7，滚轮7支撑在安装架3上。安装架3上设有滚轮支座8，滚轮7支撑在滚轮支座8上。梳齿回转架2下方固设中平台20，升降座可升降安装在中平台上。
45.提升梳齿叉架1包括两支撑梁9，支撑梁9上均安装一排支撑梳齿10，车辆5支撑在支撑梳齿10上，支撑梁9两端均安装吊杆11。梳齿回转架2左右两侧均安装一排间隔设置的升降梳齿12，支撑梳齿10可穿过相邻两升降梳齿12间。
46.升降驱动组件包括固定设置的若干升降螺杆13、转动安装在升降座4上的若干螺套14、驱动螺套14转动的升降电机15，螺套14与升降螺杆13螺纹连接，升降电机15驱动螺套14转动实现升降座4沿升降螺杆13升降移动。螺套14紧固连接从动链轮16，升降电机15输出轴连接主动链轮17，主动链轮17连接传动链条18，从动链轮16均与传动链条18传动连接。升降座4上安装张紧轮19，张紧轮19与传动链条18适配连接；升降螺杆13安装在中平台20上。本实施例中升降座4上均布连接四根升降螺杆13，升降座4包括上连接台21、下连接台22，上连接台21和下连接台22之间紧固连接若干倾斜设置的连接板23，螺套14安装在下连接台22上靠近边缘位置。
47.梳齿回转架2下方固设升降导柱24，升降导柱24上设有导槽25，升降座4上安装有导轮26，导轮26沿导槽25移动。升降座4上设有到位检测杆27，梳齿回转架2下方安装有用于检测到位检测杆27的下到位开关28、上到位开关29、上极限开关30。下到位开关28、上到位开关29、上极限开关30均安装在立柱31上。下到位开关28、上到位开关29、上极限开关30由下往上间隔布设。立柱31、升降导柱24均紧固连接在中平台20上。
48.到位检测杆27端部设有导杆，导杆竖向布设，导杆两端设有倾斜设置的推动段32，推动段32用于和下到位开关28、上到位开关29、上极限开关30触碰接触，下到位开关28、上到位开关29、上极限开关30可以采用行程开关、光电开关等。
49.转动驱动组件包括齿盘33、旋转电机34，旋转电机34输出轴上安装主动齿轮35，主动齿轮35与齿盘33啮合传动，旋转电机34安装在升降座4上，齿盘33转动安装在升降座4上，梳齿回转架2与齿盘33紧固连接。齿盘33转动安装在升降座4的上连接台21上。梳齿回转架2上安装认址片36，升降座4上安装有和认址片36对应的认址器37，梳齿回转架2转动到位时认址器37检测到认址片36。认址器可以采用光电传感器。
50.车辆5出入口面上，车库梳齿式举升旋转结构对应位置设置基坑，基坑开口大小与梳齿回转架2匹配，梳齿回转架2安装在基坑上端开口位置，且梳齿回转架2与车辆5出入口面齐平。安装架3和中平台20均紧固安装在基坑内。
51.一种车库梳齿式举升旋转方法，利用车库梳齿式举升旋转结构进行举升和旋转操作，包括以下步骤：
52.a、提升梳齿叉架1将车辆5从泊位取出并下降到梳齿回转架2位置，提升梳齿叉架1穿过梳齿回转架2，使提升梳齿叉架1上侧车辆5支撑到梳齿回转架2上；此时，提升梳齿叉架1置于梳齿回转架2下方，梳齿回转架2与车辆5出入口面齐平，提升梳齿叉架1置于车辆5出入口面下方-0.1m位置；
53.b、升降驱动组件工作，驱动升降座4连同梳齿回转架2一起向上移动，使梳齿回转架2高出车辆5出入口面+0.2m位置；
54.c、转动驱动组件工作，驱动梳齿回转架2转动，使梳齿回转架2上的车辆5调整到驶出方向；梳齿回转架2转过180度，此时梳齿回转架2上的认址片刚好对准升降座4上的认址器，认址器检测到认址片，确定梳齿回转架2转动到位，旋转电机34停机；
55.d、升降驱动组件工作，驱动升降座4连同梳齿回转架2一起向下移动，使梳齿回转架2与车辆5出入口面平齐；
56.e、提升梳齿叉架1向上移动，使提升梳齿叉架1上升至与车辆5出入口面平齐位置，提升梳齿叉架1和梳齿回转架2重合共同支撑车辆5；此时，提升梳齿叉架1上的支撑梳齿10
补平梳齿回转架2上相邻两升降梳齿12间的间隙，提高车辆5支撑的平稳性；
57.f、车辆5驶离梳齿回转架2。
58.上述是车辆5出库时的动作过程，车辆5入库时反向进行上述步骤即可。
59.本技术应用于梳齿式180
°
出入库库型，运行简单，摒弃齿轮齿条结构，采用4根大导程螺母旋转式精密滚珠丝杆将回转运动转换成直线运动，传动更加准确精密。如果采用直接旋转方式会存在下车面与出入口面高度差，回转层需要增设φ5100mm高度150mm回转浅基坑方能与库外出入口补平，采用举升旋转机构后可以取消回转层的浅基坑，用户下车出库体验感增强。而且整个结构占用空间小，结构简单，旋转和举升结构设计在一个支承平台上，又相互独立运行，不会干涉，运行可靠。
60.以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。