立体车库堆垛机的曳引系统的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库堆垛机的曳引系统。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，并且立体车库可同时提供多车位进出口，等待时间短，智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。在相关技术中，现有的立体车库堆垛机在汽车停放过程中，稳定性不足，导致车主在停车后，对安全性会产生一定的隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种立体车库堆垛机的曳引系统，包括：
4.两个支撑架，适于安装在输送轨道上；；
5.移动平台，所述移动平台沿竖直方向可移动地设在两个所述支撑架之间，用于承载汽车；
6.限位装置，所述限位装置设在所述移动平台上，并在限位状态和非限位状态之间可切换，当所述限位装置切换至限位状态时，所述限位装置可限制所述汽车的车轮移动；当所述限位装置切换至非限位状态时，所述限位装置可解除对所述车轮的限制；
7.曳引机构，所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。
8.可选地，所述移动平台包括：
9.底板，所述底板与两个所述支撑架之间可滑动连接；
10.围合板，所述围合板设在所述底板上；
11.四个限位座，所述四个限位座设在所述底板上，且每个所述限位座上设有一所述限位装置，所述限位装置用以与所述限位座共同限制所述车轮。
12.可选地，所述限位装置包括：
13.磁吸件，所述磁吸件设在所述限位座上，并可滑动地贯穿至所述底板内；
14.继电器，所述继电器与所述磁吸件相邻设置，当所述继电器通电时，所述磁吸件被切换至非限位状态；当所述继电器断电时，所述磁吸件被切换至限位状态；
15.控制模块，所述控制模块与所述继电器相连，用于控制所述继电器通电或断电。
16.可选地，所述底板和所述磁吸件之间设有弹性件，当所述继电器通电时，所述磁吸件被所述继电器吸附以切换至非限位状态；当所述继电器断电时，所述磁吸件被所述弹性件推动以切换至限位状态。
17.可选地，所述底板的边缘具有第一弧面，所述第一弧面处于所述汽车的运动方向上并与所述围合板的敞口相对应。
18.可选地，所述限位座的边缘设有第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相对应。
19.可选地，每个所述支撑架的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨，且所述底板与所述滑轨滑动连接，以使所述底板沿所述滑轨的长度方向可滑动。
20.可选地，每个所述支撑架顶部设有滑轮，所述曳引机构经由所述滑轮与所述移动平台连接。
21.可选地，所述曳引机构包括：
22.曳引机，所述曳引机设在所述支撑架外侧；
23.钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述曳引机相连并绕设在滑轮上，另一端与所述移动平台相连。
24.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
25.本实用新型提供的立体车库堆垛机的曳引系统，在车主将汽车停驶在移动平台上之后，限位装置可以切换至限位状态以限制汽车的车轮移动，然后可以通过曳引机构带动移动平台沿支撑架的竖直方向移动，进而使移动平台移动至对应的立体车库，然后将限位装置切换至非限位状态，使得车轮被解除限制，由此将车轮停驶入对应的立体车库中，从而完成对汽车的停放，由此在汽车停放过程中，稳定性更好，提高了汽车和车主的安全性。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例中提供的立体车库堆垛机的曳引系统的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例中提供的移动平台和限位装置的结构示意图；
30.图3是本实用新型实施例中提供的支撑架和曳引机构的结构示意图；
31.图4是本实用新型实施例中提供的底板和限位装置的剖视图。
32.附图标号说明：
33.10、支撑架；11、滑轮；12、滑轨；20、移动平台；21、底板；211、第一弧面；22、围合板；23、限位座；231、第二弧面；30、限位装置；31、磁吸件；32、继电器；33、弹性件；40、曳引机构；41、曳引机；42、钢丝绳。
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的立体车库堆垛机的曳引系统。
41.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的立体车库堆垛机的曳引系统，包括两个支撑架10、移动平台20、限位装置30及曳引机构40，两个支撑架10适于安装在输送轨道上；移动平台20沿竖直方向可移动地设在两个支撑架10之间，用于承载汽车；限位装置30设在移动平台20上，并在限位状态和非限位状态之间可切换，当限位装置30切换至限位状态时，限位装置30可限制汽车的车轮移动；当限位装置30切换至非限位状态时，限位装置30可解除对车轮的限制；曳引机构40设在支撑架10上，并与移动平台20连接，用以驱动移动平台20沿竖直方向移动。
42.其中，支撑架10可以在输送轨道上移动，使得整个曳引系统可以移动至对应的车库位置，限位装置30可以在车轮的转动方向上进行限制，以确保汽车不会溜车，安全性更高。
43.本实用新型提供的立体车库堆垛机的曳引系统，在车主将汽车停驶在移动平台20上之后，限位装置30可以切换至限位状态以限制汽车的车轮移动，然后可以通过曳引机构40带动移动平台20沿支撑架10的竖直方向移动，进而使移动平台20移动至对应的立体车库，然后将限位装置30切换至非限位状态，使得车轮被解除限制，由此将车轮停驶入对应的立体车库中，从而完成对汽车的停放，由此在汽车停放过程中，稳定性更好，提高了汽车和车主的安全性。
44.参照图2所示，移动平台20包括底板21、围合板22及四个限位座23，底板21与两个
支撑架10之间可滑动连接；围合板22设在底板21上；四个限位座23设在底板21上，且每个限位座23上设有一限位装置30，限位装置30用以与限位座23共同限制车轮。其中，底板21可以供汽车停驶，并且也可以供工作人员站立操作，围合板22可以确保工作人员安全；在车辆停驶在底板21上时，可以通过限位座23和限位装置30共同限制车轮，确保车辆稳定性和可靠性。
45.参照图4所示，限位装置30包括磁吸件31、继电器32及控制模块，磁吸件31设在限位座23上，并可滑动地贯穿至底板21内；继电器32与磁吸件31相邻设置，当继电器32通电时，磁吸件31被切换至非限位状态；当继电器32断电时，磁吸件31被切换至限位状态；控制模块与继电器32相连，用于控制继电器32通电或断电。
46.进一步的，底板21和磁吸件31之间设有弹性件33，当继电器32通电时，磁吸件31被继电器32吸附以切换至非限位状态；当继电器32断电时，磁吸件31被弹性件33推动以切换至限位状态。
47.在本实施例中，继电器32可以通过控制模块进行控制，使得继电器32在通电时，可以吸引磁吸件31，以使得磁吸件31滑动至底板21内，在继电器32断电时，磁吸件31没有被吸引，由此可以通过弹性件33推动并弹出至底板21外，从而可以抵靠在车轮的周面上，进而实现对车轮的限制，以确保汽车不会溜车，稳定性更好。
48.在一个可选的实施例中，底板21的边缘具有第一弧面211，第一弧面211处于汽车的运动方向上并与围合板22的敞口相对应，进一步的，限位座23的边缘设有第二弧面231，第二弧面231与第一弧面211相对应。其中，汽车在驶入移动平台20时，通过第一弧面211可以进入移动平台20，以避免移动平台20的坡度过高，通过第二弧面231可以使车轮准确驶入限位座23内，由此，确保在停车过程中稳定性和可靠性更好。
49.参照图3所示，每个支撑架10的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨12，且底板21与滑轨12滑动连接，以使底板21沿滑轨12的长度方向可滑动。其中，在移动平台20沿支撑架10的竖直方向进行滑动时，移动平台20和支撑架10之间滑动更为稳定可靠，安全性更高。
50.具体的，每个支撑架10顶部设有滑轮11，曳引机构40经由滑轮11与移动平台20连接；进一步的，曳引机构40包括曳引机41及钢丝绳42，曳引机41设在支撑架10外侧；钢丝绳42的一端与曳引机41相连并绕设在滑轮11上，另一端与移动平台20相连。
51.在本实施例中，曳引机41通过带动钢丝绳42卷绕，使得钢丝绳42缩短后能够带动移动平台20上升，在钢丝绳42伸长后，则可以带动移动平台20下降，钢丝绳42通过滑轮11进行运动，确保移动平台20上升下降过程中的稳定性；可选地，也可以在移动平台20上设置动滑轮，通过定滑轮和动滑轮的组合以减少曳引机41的拉力，从而节省成本。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。