一种混凝土自动浇筑设备的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土自动浇筑设备相关领域，尤其涉及一种混凝土自动浇筑设备。


背景技术：

2.在进行建筑施工浇筑过程中，需现场派驻3位施工员，一位在板面上指挥浇筑，另外两位分别一人守一个天泵，指挥混凝土搅拌车到指定位置，防止浇错标号，但人为指导浇筑仍容易出现补发方量无法预测、混凝土成型质量不佳、浇筑顺序有误等情况，因此，目前为保证混凝土的稳定浇筑，往往通过混凝土自动浇筑设备，来实现自动高效浇筑活动。
3.目前在进行混凝土自动浇筑设备的使用时，自动浇筑设备虽能够很好的实现自动化浇筑活动，但其所使用的无线设备，虽然能够通过手机，来进行实时监控，而当手机信号出现问题时，导致所监控画面模糊，使工作人员无法及时获取自动浇筑设备浇筑情况。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种混凝土自动浇筑设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种混凝土自动浇筑设备，包括车架和辅助监控装置，所述车架前侧中部安装有无线控制器，并且车架左侧上端转动连接有转向座，所述辅助监控装置设置于无线控制器左侧上端，所述辅助监控装置包括防护壳、辅助摄像头、连接板、螺纹块、螺杆、调节组件和擦拭组件，所述防护壳下端与无线控制器紧固连接，并且防护壳内部右侧转动连接有辅助摄像头，所述辅助摄像头右侧与连接板固定连接，并且连接板下端中部与螺纹块滑动连接，所述螺纹块与螺杆右侧螺纹连接，并且螺杆横向设置于防护壳内部下端，所述调节组件设置于防护壳内部左侧，所述擦拭组件设置于防护壳内部左侧下端。
6.优选的，所述调节组件包括外壳、驱动轴、电机、转盘、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述外壳左侧与防护壳固定连接，并且外壳内部横向转动连接有驱动轴，所述驱动轴左侧与电机相连接，并且驱动轴右侧下端与转盘相贴合，所述转盘中部下端与第一锥齿轮相连接，并且第一锥齿轮下端与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与螺杆左侧相插接。
7.优选的，所述擦拭组件包括驱动电机、转板、摆动板、移动板、导杆和擦拭板，所述驱动电机设置于防护壳内部左侧下端，并且驱动电机前侧相连接有转板，所述转板前侧上端与摆动板滑动连接，并且摆动板左侧与防护壳转动连接，所述摆动板右侧与移动板滑动连接，并且移动板中部与导杆滑动插接，所述移动板右侧与擦拭板啮合连接，并且擦拭板左侧中部与防护壳转动连接。
8.优选的，所述转向座左侧相连接有连接法兰，并且转向座上端右侧转动连接有机械大臂，所述机械大臂上端转动连接有机械次臂，并且机械次臂上端转动连接有喷头臂，所述喷头臂右侧上下两端均安装有定位器，所述机械大臂下端内部设置有第一气缸，并且第一气缸上端与机械大臂转动连接，所述机械大臂上端内部转动连接有第二气缸，并且第二
气缸上端与机械次臂转动连接。
9.优选的，所述驱动轴与转盘相贴合处开设有循环凹槽，并且所述驱动轴所开设凹槽内壁呈光滑状。
10.优选的，所述转盘上端沿圆形规矩等距设置有多个圆凸处，并且转盘下端左右两侧均与外壳滑动连接。
11.优选的，所述转板与摆动板中部开设横向凹槽滑动连接，并且摆动板所开设凹槽整体光滑无倒刺。
12.优选的，所述移动板靠近擦拭板一侧等距设置有多个齿角，并且移动板所设置齿角均与擦拭板啮合连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.优点1：本实用新型通过设置了无线控制器与定位器，来实现自动浇筑操作与准确定位浇筑，使工作人员实时查看现场浇筑速度。
15.优点2：本实用新型通过在无线控制器左侧上端设置了辅助监控装置，在辅助摄像头作用下，能够实现辅助监控活动，而在防护壳内部左侧所设置调节组件配合下，能够实现多角度调节监控活动，从而达到了无线控制器辅助监控和监控多角度调节的优点。
16.优点3：本实用新型通过在防护壳内部左侧设置了擦拭组件，在转板与摆动板传动下，移动板能够带动擦拭板往复摆动，来对辅助摄像头实现快速擦拭清理，从而达到了辅助摄像头快速擦拭清理的优点。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型辅助监控装置左视剖面结构示意图；
19.图3是本实用新型调节组件左视内部结构示意图；
20.图4是本实用新型调节组件立体部分结构示意图；
21.图5是本实用新型擦拭组件左视结构示意图；
22.图6是本实用新型擦拭组件立体部分结构示意图。
23.其中：车架-1、无线控制器-2、转向座-3、连接法兰-4、机械大臂-5、机械次臂-6、喷头臂-7、定位器-8、第一气缸-9、第二气缸-10、辅助监控装置-11、防护壳-111、辅助摄像头-112、连接板-113、螺纹块-114、螺杆-115、调节组件-116、擦拭组件-117、外壳-1161、驱动轴-1162、电机-1163、转盘-1164、第一锥齿轮-1165、第二锥齿轮-1166、驱动电机-1171、转板-1172、摆动板-1173、移动板-1174、导杆-1175、擦拭板-1176。
具体实施方式
24.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种混凝土自动浇筑设备，包括车架1和辅助监控装置11，车架1前侧中部安装有无线控制器2，并且车架1左侧上端转动连接有转向座3，转向座3左侧相连接有连接法兰4，并且转向座3上端右侧转动连接有机械大臂5，机械大臂5上端转动连接有机械次臂6，并且机械次臂6上端转动连接有喷头臂7，喷头臂7右侧上下两端均安装有定位器8，机械大臂5下端内部设置有第一气缸9，并且第一气缸9上端与机械大臂5转动
连接，机械大臂5上端内部转动连接有第二气缸10，并且第二气缸10上端与机械次臂6转动连接。
26.请参阅图2，辅助监控装置11设置于无线控制器2左侧上端，辅助监控装置11包括防护壳111、辅助摄像头112、连接板113、螺纹块114、螺杆115、调节组件116和擦拭组件117，防护壳111下端与无线控制器2紧固连接，并且防护壳111内部右侧转动连接有辅助摄像头112，使得通过防护壳111保证内部零件安装的稳定，辅助摄像头112右侧与连接板113固定连接，并且连接板113下端中部与螺纹块114滑动连接，使得通过辅助摄像头112实现辅助监控活动，螺纹块114与螺杆115右侧螺纹连接，并且螺杆115横向设置于防护壳111内部下端，使得螺纹块114与螺杆115实现稳定螺纹配合传动活动，调节组件116设置于防护壳111内部左侧，使得通过调节组件116实现监控角度快速调节带动，擦拭组件117设置于防护壳111内部左侧下端，使得通过擦拭组件117实现辅助摄像头112镜头处快速擦拭清理。
27.请参阅图3-4，调节组件116包括外壳1161、驱动轴1162、电机1163、转盘1164、第一锥齿轮1165和第二锥齿轮1166，外壳1161左侧与防护壳111固定连接，并且外壳1161内部横向转动连接有驱动轴1162，使得外壳1161实现内部零件的安全防护，驱动轴1162左侧与电机1163相连接，并且驱动轴1162右侧下端与转盘1164相贴合，使得驱动轴1162与转盘1164实现流畅间歇传动配合，转盘1164中部下端与第一锥齿轮1165相连接，并且第一锥齿轮1165下端与第二锥齿轮1166啮合连接，使得第一锥齿轮1165与第二锥齿轮1166实现稳定啮合传动活动，第二锥齿轮1166与螺杆115左侧相插接，驱动轴1162与转盘1164相贴合处开设有循环凹槽，并且驱动轴1162所开设凹槽内壁呈光滑状，使得驱动轴1162与转盘1164贴合连接流畅，转盘1164上端沿圆形规矩等距设置有多个圆凸处，并且转盘1164下端左右两侧均与外壳1161滑动连接，使得转盘1164实现稳定间歇转动配合驱动。
28.请参阅图5-6，擦拭组件117包括驱动电机1171、转板1172、摆动板1173、移动板1174、导杆1175和擦拭板1176，驱动电机1171设置于防护壳111内部左侧下端，并且驱动电机1171前侧相连接有转板1172，转板1172前侧上端与摆动板1173滑动连接，并且摆动板1173左侧与防护壳111转动连接，使得转板1172与摆动板1173滑动连接稳定，摆动板1173右侧与移动板1174滑动连接，并且移动板1174中部与导杆1175滑动插接，使得导杆1175实现稳定支撑与导向活动，移动板1174右侧与擦拭板1176啮合连接，并且擦拭板1176左侧中部与防护壳111转动连接，使得擦拭板1176实现稳定摆动擦拭清理活动，转板1172与摆动板1173中部开设横向凹槽滑动连接，并且摆动板1173所开设凹槽整体光滑无倒刺，使得转板1172与摆动板1173实现流畅滑动传动活动，移动板1174靠近擦拭板1176一侧等距设置有多个齿角，并且移动板1174所设置齿角均与擦拭板1176啮合连接，使得移动板1174与擦拭板1176实现稳定啮合传动活动。
29.工作原理如下：
30.第一，当需要进行该混凝土自动浇筑设备的使用时，将该混凝土自动浇筑设备移动至浇筑指定位置，接着实现转向座3左侧设置连接法兰4，与外部管道的连接，使混凝土进行稳定传输活动，接着在第一气缸9与第二气缸10配合下，能够带动机械大臂5与机械次臂6摆动，使机械次臂6上端相连接的喷头臂7，移动至浇筑处，来进行混凝土喷洒浇筑，而为实现自动浇筑，可在浇筑前将本次浇筑区域的图纸导入车架1前侧中部所设置的无线控制器2内，并在某一特定区域标明浇筑标号和大致浇筑方量，接着就可通过无线控制器2，来进行
无线操作浇筑活动，而工作人员可通过手机获取浇筑信息，而为进一步保证浇筑的准确，还通过在喷头架7右侧上下两端设置的定位器8，来进行准确定位浇筑，进而工作人员就可时实时查看现场浇筑速度、混凝土等待时间是否过长、哪台天泵何时打什么标号混凝土，打在什么位置，达到高效自动化混凝土浇筑活动；
31.第二，在进行混凝土自动浇筑设备的使用时，自动浇筑设备虽能够很好的实现自动化浇筑活动，但其所使用的无线设备，虽然能够通过手机，来进行实时监控，而当手机信号出现问题时，导致所监控画面模糊，使工作人员无法及时获取自动浇筑设备浇筑情况；
32.第三，因此，通过在无线控制器2左侧上端设置了辅助监控装置11，即在防护壳111内部右侧所设置辅助摄像头112配合下，能够对无线控制器2显示处，实现辅助监控，来避免手机信号发生问题时，工作人员仍可通过辅助摄像头112，来实现无线控制器2的辅助监控，而为进一步提高辅助摄像头112的使用性，还通过在防护壳111内部左侧设置了调节组件116，来实现监控角度的快速调节，即通过运行调节组件116所设置的电机1163，使电机1163实现右侧相连接驱动轴1162的带动，随驱动轴1162转动下，与驱动轴1162右侧所开设循环凹槽贴合连接转盘1164，就可随驱动轴1162转动，实现间歇转动活动，而与转盘1164下端中部相连接第一锥齿轮1165，可实现同步转动，并且第一锥齿轮1165能够实现下端第二锥齿轮1166的带动，使第二锥齿轮1166带动中部相插接螺杆115反转，随螺杆115反转下，螺杆115右侧外表面螺纹连接螺纹块114，就可左移并带动前侧滑动连接连接板113，使连接板113带动辅助摄像头112逆时针摆动，来进行辅助摄像头112监控角度快速调节，使辅助摄像头112实现无线控制器2的充分辅助监控，从而达到了无线控制器2辅助监控和监控多角度调节的优点；
33.第四，为了保证辅助摄像头112监控的清晰，还通过在防护壳111内部左侧下端设置了擦拭组件117，即通过运行擦拭组件117所设置的驱动电机1171，使驱动电机1171实现前侧相连接转板1172的带动，随转板1172转动下，与转板1172前侧上端滑动连接摆动板1173，就可上下往复摆动，并实现右侧滑动连接移动板1174的同步带动，使移动板1174沿中部相插接导杆1175，稳定上下往复移动，随移动板1174往复移动下，与移动板1174右侧相啮合连接擦拭板1176，就可随之往复倾斜，来对辅助摄像头112镜头处，实现快速擦拭清理，保证辅助摄像头112监控的清晰，从而达到了辅助摄像头112快速擦拭清理的优点。
34.本实用新型提供一种混凝土自动浇筑设备，通过设置了无线控制器2与定位器8，来实现自动浇筑操作与准确定位浇筑，使工作人员实时查看现场浇筑速度，在无线控制器2左侧上端设置了辅助监控装置11，在辅助摄像头112作用下，能够实现辅助监控活动，而在防护壳111内部左侧所设置调节组件116配合下，能够实现多角度调节监控活动，从而达到了无线控制器2辅助监控和监控多角度调节的优点，且在防护壳111内部左侧设置了擦拭组件117，在转板1172与摆动板1173传动下，移动板1174能够带动擦拭板1176往复摆动，来对辅助摄像头112实现快速擦拭清理，从而达到了辅助摄像头112快速擦拭清理的优点。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。