一种石材拼花专用切割机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种石材拼花专用切割机。


背景技术：

2.大理石因其天然的材质与变化万千的花色与纹路逐渐受到装饰界与业主的青睐。全国的大理石生产厂家约几千上万家，矿山遍布每个省份，由于石材开采无法开采出均匀统一的尺寸和形状，在经过将矿山开采出的荒料锯切成大板，再将大板切割成实际铺贴所需要的尺寸，在这个过程中会产生大量的边角料，其中会挑出一部分做马赛克和拼花，特别是水切割技术的普及，形状复杂的拼花市场十分火爆，但目前有一个困扰广大拼花生产厂家的难题，那就是拼成图案后要将四边多余的部分去掉，切割成型时基本都是采用人工去用卷尺量、肉眼看的办法找基准线和坐标，效率低下，并且切割精度误差很大。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且切割精度误差小的石材拼花专用切割机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种石材拼花专用切割机，包括输送机构、对中机构、切割机构、视觉处理系统、排渣机构和出板机构，所述输送机构的输出端和出板机构的输入端相接，所述输送机构和出板机构的相接处留有排渣缝隙，所述排渣机构位于输送机构和出板机构相接处的正下方，所述对中机构设置在输送机构的输入端处，所述切割机构设置在输送机构的中部上方，所述视觉处理系统位于输送机构的一侧旁，所述切割机构电连接至视觉处理系统。
5.优选的，所述切割机构包括切割机架，所述切割机架架设在输送机构的正上方，所述切割机架上设置有横移装置，所述横移装置上可横移地安装有纵移装置，所述纵移装置上可纵移地安装有升降装置，所述升降装置的底部可升降地安装有旋转装置，所述旋转装置上可旋转地安装有切割电机，所述切割电机的输出轴上安装有切割片。
6.优选的，所述横移装置包括横移架，所述横移架的两端分别固定在横移滑块上，所述切割机架上设置有供横移滑块滑动用的横移滑轨，所述横移架的两端分别安装有横移电机，所述横移电机的输出轴朝下并规定有横移齿轮，所述切割机架的两侧边设置有与横移齿轮相对应的横移齿条。
7.优选的，所述纵移装置包括纵移架，所述纵移架滑动设置在横移架上，所述横移架上设置有供纵移架滑动用的纵移导轨，所述纵移架上安装有纵移电机，所述纵移电机的输出轴朝下并安装有纵移齿轮，所述横移架上安装有与纵移齿轮相啮合的纵移齿条。
8.优选的，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装在纵移架上，所述升降架的顶部安装有升降减速电机，所述升降减速电机通过丝杆螺母机构控制旋转装置升降。
9.优选的，所述旋转装置包括旋转架，所述旋转架安装在升降架上，所述旋转架的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出轴朝下连接
有旋转空心轴，所述旋转空心轴的下端设置有旋转台，所述切割电机安装在旋转台上。
10.优选的，所述切割机架上前端安装有摄像装置，所述摄像装置电连接至视觉处理系统。
11.优选的，所述对中机构包括两对中支架，两对中支架对称设置在输送机构的输入端两侧边，所述对中支架上安装有对中气缸，两对中气缸的活塞端相向设置，所述对中气缸的活塞端安装有对中夹板，所述对中夹板的两侧设置有导杆，所述对中支架上设置有与导杆相对应的导套。
12.优选的，所述排渣机构包括排渣机架，所述排渣机架呈一端高一端低的倾斜设置，所述排渣机架的顶部设置有皮带输送装置。
13.优选的，所述输送机构为皮带输送装置，所述出板机构为辊筒输送装置。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该石材拼花专用切割机通过输送机构输送石材拼花板，然后通过对中机构将拼花板对齐大致摆正，接着由切割机构对拼花板进行切割，将其切割成正方形或长方形的标准尺寸，在切割时，通过摄像装置的视觉系统处理，自动识别带有经纬线的图案进行自动找正切割坐标切割，切完两条边后转90度切另外两条边，或者是通过摄像装置将形状显示在视觉处理系统处，通过工作人员手动调整切割坐标来进行半自动切割，最后由出板机构将石材送出，而切割后的边角料到达输送机构和出板机构的相接处会掉落到排渣机构上，然后由排渣机构输送出去集中处理，生产效率高、切割精度误差小，且可以有效节约人力资源。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的俯视图。
16.图2为本实用新型实施例的前视图。
17.图3为本实用新型实施例的局部放大图。
18.图4为本实用新型实施例的排渣机架的结构示意图。
19.图5为本实用新型实施例的旋转装置的结构示意图
20.图中标记：1、输送机构；2、对中机构；3、切割机构；4、排渣机构；5、出板机构；6、切割机架；7、切割电机；8、切割片；9、横移架；10、横移滑块；11、横移滑轨；12、横移电机；13、横移齿条；14、纵移架；15、纵移导轨；16、纵移电机；17、纵移齿条；18、旋转架；19、旋转电机；20、旋转台；21、视觉处理系统；22、摄像装置；23、对中支架；24、对中气缸；25、对中夹板；26、导杆；27、导套；28、排渣机架；29、升降架；30、升降减速电机；31、旋转空心轴。
具体实施方式
21.为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
22.如图1~5所示，一种石材拼花专用切割机，包括输送机构1、对中机构2、切割机构3、视觉处理系统21、排渣机构4和出板机构5，所述输送机构1的输出端和出板机构5的输入端相接，所述输送机构1和出板机构5的相接处留有排渣缝隙，所述排渣机构4位于输送机构1和出板机构5相接处的正下方，所述对中机构2设置在输送机构1的输入端处，所述切割机构3设置在输送机构1的中部上方，所述视觉处理系统21位于输送机构1的一侧旁，所述切割机
构3电连接至视觉处理系统21。
23.在本实施例中，所述切割机构3包括切割机架6，所述切割机架6架设在输送机构1的正上方，所述切割机架6上设置有横移装置，所述横移装置上可横移地安装有纵移装置，所述纵移装置上可纵移地安装有升降装置，所述升降装置的底部可升降地安装有旋转装置，所述旋转装置上可旋转地安装有切割电机7，所述切割电机7的输出轴上安装有切割片8。
24.在本实施例中，所述横移装置包括横移架9，所述横移架9的两端分别固定在横移滑块10上，所述切割机架6上设置有供横移滑块10滑动用的横移滑轨11，所述横移架9的两端分别安装有横移电机12，所述横移电机12的输出轴朝下并规定有横移齿轮，所述切割机架6的两侧边设置有与横移齿轮相对应的横移齿条13。
25.在本实施例中，所述纵移装置包括纵移架14，所述纵移架14滑动设置在横移架9上，所述横移架9上设置有供纵移架14滑动用的纵移导轨15，所述纵移架14上安装有纵移电机16，所述纵移电机16的输出轴朝下并安装有纵移齿轮，所述横移架9上安装有与纵移齿轮相啮合的纵移齿条17。
26.在本实施例中，述升降装置包括升降架29，所述升降架29安装在纵移架14上，所述升降架29的顶部安装有升降减速电机30，所述升降减速电机30通过丝杆螺母机构控制旋转装置升降。
27.在本实施例中，所述旋转装置包括旋转架18，所述旋转架18安装在升降架29上，所述旋转架18的一侧安装有旋转电机19，所述旋转电机19的输出端设置有减速机，所述减速机的输出轴朝下连接有旋转空心轴31，所述旋转空心轴31的下端设置有旋转台20，所述切割电机7安装在旋转台20上。
28.在本实施例中，所述切割机架6上前端安装有摄像装置22，所述摄像装置22电连接至视觉处理系统21，切割机构3也电连接至视觉处理系统21，视觉处理系统21起到辅助切割作用，通过摄像装置22对石材进行图像拍照处理，有效提高加工精度。
29.在本实施例中，所述对中机构2包括两对中支架23，两对中支架23对称设置在输送机构1的输入端两侧边，所述对中支架23上安装有对中气缸24，两对中气缸24的活塞端相向设置，所述对中气缸24的活塞端安装有对中夹板25，所述对中夹板25的两侧设置有导杆26，所述对中支架23上设置有与导杆26相对应的导套27。
30.在本实施例中，所述排渣机构4包括排渣机架28，所述排渣机架28呈一端高一端低的倾斜设置，所述排渣机架28的顶部设置有皮带输送装置，可以在所述排渣机构4的输出端设置用于收集石渣的料斗，方便集中处理。
31.在本实施例中，所述输送机构1为皮带输送装置，所述出板机构5为辊筒输送装置。
32.工作原理：通过输送机构1输送石材拼花板，然后通过对中机构2将拼花板对齐摆正，拼花板是用各种颜色，各种尺寸的石块拼在一起的，用胶水粘结起来的，在切割时，通过摄像装置22的视觉系统处理，自动识别石材中带有经纬线的图案进行自动找正切割坐标切割，切完两条边后转90度切另外两条边，或者是通过摄像装置2将石材的形状显示在视觉处理系统处，通过工作人员手动调整切割坐标（锯片的角度）来进行半自动切割。摄像装置22对石材进行拍照后传输至视觉处理系统21处进行图像处理，处理后的图像数据传输至切割机构3处，待石材输送至切割机构3的下方后，由切割机构3对拼花板进行切割，将其切割成
正方形或长方形的标准尺寸，最后由出板机构5将石材送出，而切割后的边角料到达输送机构1和出板机构5的相接处会掉落到排渣机构4上，然后由排渣机构4输送出去集中处理，生产效率高、切割精度误差小，无需人工量尺、找正，可以有效节约人力资源。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。