一种多品种预制构件环形生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种多品种预制构件环形生产线，属于混凝土预制构件生产技术领域。


背景技术：

2.现有工艺上的小型混凝土预制构件(如盖板、遮板等)主要存在两种生产形式：
①
采用人工或半机械化料斗填充混凝土+振捣台+高强度塑料模具进行预制生产施工；具体生产过程为：由混凝土罐车将混凝土运送至生产区或由人工料斗将混凝土转运到生产区，人工操作将高强度塑料模具摆放到振捣台上，然后将罐车或人工料斗内的混凝土填充灌注到高强度塑料模具里并振捣，振捣密实后人工或用叉车将带制品实模具放置到存放区进行喷淋养护，待混凝土凝固达到脱模要求后，人工将高强度塑料模具翻转并用橡胶锤敲击进行脱模。这样的操作在生产中需要人工多，机械化作业率低，费时费力，占用场地面积大，生产效率低。
②
采用机械化或自动化进行生产作业。具体生产过程为：由罐车或拌合站向布料机内加注混凝土，人工操作或自动作业填充灌注混凝土并振捣密实，模具由输送装置将实模具运送到养护区域，待达到脱模条件后机械设备将带制品实模具从养护区域送出，并进行脱模，空模具自动清理喷涂脱模剂后输送到布料振动区域进入待生产状态，而脱模后的混凝土预制构件由设备根据需要码垛后转送到成品堆场。机械化或自动化生产作业优势明显极大减少了人力作业，机械化作业率高，生产效率很高；但一条机械化或自动化生产线仅能生产一种规格或一种形状的混凝土预制构件，设备占用率高；若有其他形状或其他规格混凝土预制构件的生产需求则需要进行人工作业或重新建设安装新的机械化自动化生产线，增加了场地建设和投资。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题是提供一种在一条生产上生产多品种的预制构件环形生产线。
4.本实用新型采用如技术方案：
5.本实用新型包括横向设置的养护窑区、横向设置在养护窑区外侧的总输送辊道、纵向设置在养护窑区进窑口的横移进窑工位、纵向设置在养护窑区出窑口的横移出窑工位、设置在总输送辊道一端与横移出窑工位对应的拆垛工位、设置在总输送辊道另一端的布料工位、横向设置在横移进窑工位外侧的模台码垛工位、纵向设置在布料工位和模台码垛工位之间的布料横移工位以及间隔设置在拆垛工位与布料工位之间且与总输送辊道无缝对接和切换的两种以上不同规格或类型的小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位；在小型混凝土预制构件脱模工位旁侧设置成品转运区；在所述模台码垛工位外侧与布料横移工位之间横向设置分支输送辊道；位于小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位之间且横跨总输送辊道设置模具清理工位和脱模剂喷涂工位；在各工位以及总输送辊道上流转模台；在模台上对应设置若干构件模具；当生产线生产一种小型混凝土预制构件时
另一种小型混凝土预制构件生产工作停止。
6.本实用新型横移进窑工位、横移出窑工位和布料横移工位的结构相同，其均由铺装在地面上的导轨和滚动设置在导轨上的横移车构成；所述小型混凝土预制构件包括遮板和盖板，相应的:钢筋入模工位包括并排设置在总输送辊道外侧且与其连接的遮板的钢筋入模工位和盖板的钢筋入模工位；所述小型混凝土预制构件脱模工位包括并排设置在总输送辊道外侧且与其连接的遮板脱模工位和盖板脱模码垛工位。
7.本实用新型积极效果如下：本实用新型可综合生产多种规格多种形状的混凝土预制构件，将不同类型不同规格构件模具固定在通用的钢制模台上，共用同一条输送辊道，可不必建设安装多条、多套专用的构件生产线，减少了场地建设和投资，提高了设备占用率。生产过程大多采用自动化作业，人力劳动强度低，生产效率高。除可生产多规格的遮板、盖板构件外，也可以将其他形式的构件模具固定在通用的钢制模台上，进行其他类型构件的生产，可使不同作业节拍的构件采用同一条生产线，提高生产线的利用率，可适应多品种构件的生产。
8.本实用新型在主生产线旁侧分区域集中布置各种构件专用的脱模翻转和钢筋入模等辅助子生产装置，各子生产装置与主生产线可无缝对接也可选择性切换，可适应多品种变批量，均不影响主生产线的流转，有利于钢筋原料供给和成品构件转运，也节省钢筋和成品在车间内的储存空间。
附图说明
9.附图1为本实用新型结构示意图；
10.附图2为本实用新型盖板的钢筋入模工位结构示意图；
11.附图3为附图2的a部放大结构示意图；
12.附图4为本实用新型组装工作台结构示意图；
13.附图5为本实用新型模台拖拽装置结构示意图；
14.附图6为本实用新型垫块夹持装置结构示意图；
15.附图7为本实用新型轴测结构示意图；
16.附图8为本实用新型侧视结构示意图；
17.附图9为本实用新型回转支承与料仓连接结构示意图；
18.附图10为本实用新型回转支承结构示意图；
19.附图11为本实用新型振动电机安装结构示意图；
20.附图12为本实用新型盖板脱模码垛工位结构示意图；
21.附图13为本实用新型结构示意图；
22.附图14为本实用新型正视结构示意图；
23.附图15为本实用新型俯视结构示意图；
24.附图16为本实用新型阻尼装置结构示意图；
25.附图17为本实用新型横移车与导轨结构示意图；
26.附图18为本实用新型模台结构示意图。
具体实施方式
27.如附图1、17、18所示，本实用新型包括横向设置的养护窑区1、横向设置在养护窑区1外侧的总输送辊道8、纵向设置在养护窑区1进窑口的横移进窑工位2、纵向设置在养护窑区1出窑口的横移出窑工位3、设置在总输送辊道8一端与横移出窑工位3对应的拆垛工位7、设置在总输送辊道8另一端的布料工位5、横向设置在横移进窑工位2外侧的模台码垛工位4、纵向设置在布料工位5和模台码垛工位4之间的布料横移工位17以及间隔设置在拆垛工位7与布料工位5之间且与总输送辊道8无缝对接和切换的两种以上不同规格或类型的小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位；在所述模台码垛工位4外侧与布料横移工位17之间横向设置分支输送辊道18；
28.位于小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位之间且横跨总输送辊道8设置模具清理工位e和脱模剂喷涂工位f；在各工位以及总输送辊道8 上流转模台16；在模台16上对应设置若干构件模具；当生产线生产一种小型混凝土预制构件时另一种小型混凝土预制构件生产工作停止。
29.横移进窑工位2、横移出窑工位3和布料横移工位17的结构相同，其均由铺装在地面上的导轨33和滚动设置在导轨33上的横移车34构成；
30.所述小型混凝土预制构件包括遮板和盖板，相应的:钢筋入模工位包括并排设置在总输送辊道8外侧且与其连接的遮板的钢筋入模工位a和盖板的钢筋入模工位b；所述小型混凝土预制构件脱模工位包括并排设置在总输送辊道8外侧且与其连接的遮板脱模工位c和盖板脱模码垛工位d；遮板脱模工位c和盖板脱模码垛工位d旁侧设置成品转运区，由agv叉车自动将成品构件转运到堆场。
31.如附图2所示，本实用新型盖板的钢筋入模工位b包括横跨在总输送辊道8上的跨梁9、滑动设置在跨梁9上的钢筋网片抓取装置10、设置在跨梁 9外侧端下方的钢筋网片自动焊接机11、设置在跨梁9外侧且与钢筋网片抓取装置10对应的网片支撑组装工作台12、设置在支撑组装工作台12一侧的垫块摆放机器人13、设置在垫块摆放机器人13一侧的垫块筛选机14以及与跨梁9对应设置在模台下方的模台拖拽装置15,所述组装工作台12与跨梁9 平行,钢筋网片自动焊接机11的型号为：wph500-8；垫块摆放机器人13的型号为：er6-700-sr。
32.跨梁9横跨在总输送辊道8上,支撑和导引钢筋网片抓取装置10在跨梁 9上横向移动；钢筋网片自动焊接机11将加工好的钢筋自动焊接为网片，并输送到钢筋网片抓取装置10的卡爪中心对应区域，供钢筋网片抓取装置10 抓取；垫块筛选机14用于将其料仓内的塑料垫块分选并有规则地排列码放整齐，方便垫块摆放机器人13抓取。
33.垫块摆放机器人13将垫块筛选机码放整齐的塑料垫块按指定位置摆放到组装工作台12上。
34.如附图3、4、5、6所示，本实用新型钢筋网片抓取装置10包括固定安装在跨梁9上的滑轨101、水平滑动安装在滑轨101上的滑座102、安装在滑座102后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座102前侧的丝杠螺母副103、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副103连接的卡爪支架104以及安装在卡爪支架104底部四角呈对称设置的卡爪105；
35.本实用新型所述水平驱动装置包括竖直固定安装在滑座102后侧的伺服电机106、安装在伺服电机106传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨101 后侧与传动齿轮啮合的直线
齿条a107；伺服电机106通过直线齿条a107和传动齿轮驱动滑座102沿滑轨101水平移动；所述卡爪105内侧设置卡槽108；
36.本实用新型网片支撑组装工作台12包括支撑框架121、滑动设置在支撑框架121上的工作平台122以及间隔均匀固定安装在工作平台122顶面上的垫块夹持装置，其排距、列距与网片上钢筋的排距对应；所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台122顶面上的气动手指气缸123以及对应安装在气动手指气缸123手指上的夹持槽124。所述气动手指气缸123的型号为：hfc 或mhc2。
37.本实用新型模台拖拽装置15包括设置在总输送辊道8内侧且顺总输送辊道8走向的底座151、设置在底座151顶部的轨道a152、滑动没置在轨道 a152上的走行支架153、水平安装在走行支架153内侧的步进电机154、安装在步进电机154传动轴上的驱动齿轮a155、安装在轨道a152内侧与驱动齿轮a155啮合的直线齿条b156以及安装在走行支架153外侧上的升降油缸 157以及固定安装在升降油缸157顶部用于拖拽模台的升降卡板158；
38.在所述升降卡板158与升降油缸157之间固定水平底板159,在所述水平底板159侧端固定与升降卡板158平行的立板160,在所述立板160外侧固定安装滑块161，位于立板160对应侧在走行支架153上安装竖向支座162，在所述竖向支座161上固定安装竖向导轨163，所述滑块161滑动设置在竖向导轨163上，所述升降卡板158与立板160顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。
39.工作时，本实用新型钢筋网片自动焊接机11将网片自动焊接完成，滑动安装在跨梁9上的钢筋网片抓取装置10通过伺服电机106驱动传动齿轮在直线齿条a107上传动，沿跨梁9移动到钢筋网片的抓取位置，两组卡爪105 通过卡爪支架104和丝杠螺母副103下降到指定的抓取高度，两组卡爪105 将钢筋网片抓住并上升；同时，垫块摆放机器人13将垫块筛选机14内排列好的垫块125抓取放置到组装工作台12上，设置在组装工作台12上的气动手指气缸123动作将两个对应的夹持槽124张开后将垫块125放入并夹紧，垫块摆放机器人13继续下一垫块125的摆放，直至单个钢筋网片所需的垫块 125全部摆放完成，在摆放时，工作平台12在支撑框架121滑动以适应垫块摆放机器人13的摆放，垫块摆放作业完成后，钢筋网片抓取装置10通过伺服电机106驱动传动齿轮在直线齿条a107上沿跨梁9移动到网片支撑组装工作台12上方，抓着钢筋网片的两组卡爪105通过卡爪支架104和丝杠螺母副 103下降到高度使得钢筋网片自动嵌入塑料垫块的卡口内，所有摆放好的垫块125同时安装在钢筋网片上后，同时矩阵式布置有多个盖板模具的模台16 通过总输送辊道8从上个工位输送到本工位后，钢筋网片抓取装置10上升移动到指定的装有盖板塑料模具的模台上方后，钢筋网片抓取装置10下降至垫块125与盖板塑料模具底面接触，卡爪105松开，完成一排模具摆放作业，模台16前进动力切换为模台拖拽装置15驱动，此时本工位总输送辊道8仅起模台支撑作用，模台拖拽装置15上的走行支架153通过步进电机154步进到模台底部对正，升降油缸157启动，其油杆伸出推动升降卡板158和立板 160同步上升与模台底部卡住，模台拖拽装置15带动模台16向前步进一个工位，由钢筋网片抓取装置进行第二排模具的网片入模。重复以上步骤直到使模台上所有呈矩阵式布置的多排塑料模具都摆放好带塑料垫块的钢筋网片，摆放作业完成，升降油缸157关闭，其油杆缩回带动升降卡板158和立板160 同步下降使模台拖拽装置15与模台16脱离，总输送辊道8将模台16送到布料工位。
40.当其他种类的构件通过本工位时，模台模台拖拽装置15不工作，模台16仍由总输
送辊道8驱动，跟生产线其他工位一样正常输送。置于总输送辊道8 内侧的模台拖拽装置15使得长模台上布置的多排模具能与钢筋网片抓取装置10步进式配合前移，替代了钢筋网片抓取装置10的同向走行机构，使得钢筋网片抓取装置10仅配置一个垂直于总输送辊道8的走行即可满足使用要求，简化了机构、释放设备周围空间。
41.如附图7-11所示，本实用新型所述布料工位5包括振动台和移动设置在总输送辊道8外侧的布料机，振动台的安装为常规，在此不赘述，所述布料机包括支撑架a501、固定安装在支撑架a501上的料仓502、设置在料仓502 内下部的布料主轴503、安装在料仓502底部一侧的旋转出料装置以及安装在旋转出料装置底部的溜槽511，料仓502呈锥状，溜槽511呈簸箕状；所述旋转出料装置设置在布料主轴503外端下方。
42.本实用新型旋转出料装置包括固定安装在布料主轴503外侧的外壳504、固定安装在外壳504底部且与料仓502连通的连接座505、固定安装在连接座505底部的回转支承506以及固定安装在回转支承506底部的回转出料仓 507，所述回转出料仓507与料仓502连通；在所述外壳504一侧固定安装回转驱动装置，所述回转驱动装置驱动回转支承506转动带动回转出料仓507 进行360
°
旋转；
43.本实用新型回转驱动装置包括竖直固定安装在外壳504上的驱动电机 508以及固定安装在驱动电机508传动轴底部的驱动齿轮b509，所述驱动齿轮b509与回转支承506外圈的齿牙啮合，驱动电机508通过驱动齿轮b509 带动回转支承506转动；位于回转出料仓507两侧分别在回转支承506底部安装液压缸510，两个液压缸510活塞杆端部与溜槽511两侧板铰连，溜槽 511的后侧板与回转出料仓507底部外侧铰连；两个液压缸510的活塞杆同步伸缩带动溜槽511倾斜，使回转出料仓507启动与停止。在所述外壳504 另一侧固定安装振动电机512。在所述外壳504顶部设置与料仓502和回转出料仓507连通的清洁管513。
44.本实用新型的料仓502通过回转支承506与回转出料仓507连接，驱动电机508上的驱动齿轮b509带动回转支承360
°
旋转，使回转出料仓507的出料口可任意角度回转，可对模台16上布置的各种方向、尺寸、形状的模具进行布料，不留盲区，在回转出料仓507落料时，回转支承506底部两侧的液压缸510活塞杆伸出推动溜槽511出料口倾斜，使回转出料仓的出料口打开，混凝土料顺着溜槽511出料，振动电机51同时振动，加快落料速度；在工作结束后，液压缸510活塞杆缩回使溜槽511封堵回转出料仓7的出料口；需对布料机清洗时，在清洁管513进水口上套装进水管，可对料仓502和回转出料仓507内腔及布料主轴进行清洗，保持布料机内腔的清洁。
45.本实用新型布料机尺寸小，扩大并能更精准的控制布料机的布料范围，在回转布料范围内的构件生产中可减小走行机构的走行距离和活动范围，节省空间节约成本，使用更灵活。使得布料机20的下料口可任意角度回转，对模台上布置的各种方向、尺寸、形状的模具进行布料，不留盲区。
46.如附图12所示，本实用新型盖板脱模码垛工位d包括脱模提升装置、盖板输送装置、盖板翻转装置以及成品码垛装置；
47.所述脱模提升装置包括横跨总输送辊道8上的行走支架25、设在行走支架25顶部的轨道b26，滑动安装在轨道b26上的走行大车a27、设在走行大车a27走行跨梁顶部且垂直于走行大车的导轨a28、滑动安装在导轨a28上的走行小车a29、安装在走行小车a29上的升降吊具a30以及固定在升降吊具a30下部的多组真空吸盘a31；所述盖板输送装置包括设置
在行走支架25 下方的成品输送辊道32，所述成品输送辊道32与轨道b26平行，所述成品码垛装置设置在脱模提升装置一侧，其包括滑动安装在轨道b26上的走行大车b38、滑动安装在走行大车b38的导轨b上的走行小车b35、安装在走行小车b35上的升降吊具b36以及固定在升降吊具b36下部的旋转组件以及安装在旋转组件下端的真空吸盘b37。
48.如附图13-16所示，本实用新型所述盖板翻转装置包括安装在成品输送辊道32中部的支撑架b301、转动安装在支撑架b301上的旋转箱体302、安装在旋转箱体302内的盖板输送辊道、安装在支撑架b301上与旋转箱体302 侧壁连接的旋转气缸303以及与盖板输送辊道连接的输送驱动装置，在所述旋转箱体302两侧外壁与支撑架b301顶部之间安装阻尼装置；所述旋转箱体 302两端开口，其两端口分别与成品输送辊道32对应；在旋转箱体302两端开口设置盖板防掉落装置。
49.本实用新型所述盖板输送辊道包括转动安装在旋转箱体302内且平行的上输送辊道304和下输送辊道305；上输送辊道304和下输送辊道305之间的空间为盖板运行通道；所述上输送辊道304和下输送辊道305均包括若干个间隔设置的输送辊，每个输送辊均通过转轴与旋转箱体302内壁转动连接，在每个输送辊一端均安装一个传动链轮；
50.所述输送驱动装置包括固定安装在旋转箱体302顶面上的上驱动电机 306和固定安装在旋转箱体302底面的下驱动电机307，所述上驱动电机306 和下驱动电机307传动轴上的驱动链轮均分别通过对应的主动链条与对应的输送辊上的传动链轮连接，其它输送辊上的传动链轮均通过辅助链条连接；所述上驱动电机306驱动上输送辊道304、下驱动电机307驱动下输送辊道 305同步运行；
51.本实用新型所述阻尼装置包括固定安装在旋转箱体302每侧外壁两端的缓冲斜块a以及对应固定安装在支撑架b301顶部横梁上的缓冲斜块b，两个对应的缓冲斜块b与缓冲斜块a的对应面为斜面且呈摩擦设置；旋转箱体 302翻转180
°
后,缓冲斜块a与对应的缓冲斜块b对应斜面摩擦卡置使旋转箱体302停止；
52.具体的，所述缓冲斜块a包括固定安装在旋转箱体2一侧左端的左缓冲斜块a311和右端的右缓冲斜块a312，左缓冲斜块a311和右缓冲斜块a312 中心对称；左缓冲斜块a311和右缓冲斜块a312的两侧截面为直角梯形；本实施例中左缓冲斜块a311的小头向上，右缓冲斜块a312的小头向下；所述缓冲斜块b包括固定在横梁左端与左缓冲斜块a311摩擦卡置的左缓冲斜块 b313和固定在横梁右端与右缓冲斜块a312摩擦卡置的右缓冲斜块b314，所述左缓冲斜块b313和右缓冲斜块b314中心对称；左缓冲斜块b313和右缓冲斜块b314的两侧截面为直角梯形，本实施例中左缓冲斜块b313的大头向上与左缓冲斜块a311的小头摩擦卡置，右缓冲斜块b314的大头向下与右缓冲斜块a312的小头摩擦卡置。
53.本实用新型所述盖板防掉落装置包括固定安装在旋转箱体302每个端口两侧的导向柱308、滑动设置在导向柱308上的折板309以及固定安装在旋转箱体302底面上的顶升油缸310，所述顶升油缸310的活塞杆穿过旋转箱体302底板与折板309底面固定；初始时折板309顶部位于下输送辊道 305顶面下方；所述折板309位于盖板输送辊道外端；顶升油缸310带动折板309沿导向柱308升、降折板309的立板对盖板输送辊道的端口封堵。
54.在支撑架b301顶部两侧横梁中部安装支座316，在支座316上转动安装支撑转轴315，支撑转轴315的内侧端均与旋转箱体302外侧壁固定，其中一侧支撑转轴315的外端与旋转气缸303固定连接，所述旋转气缸303的缸体通过支板与支撑架b301顶部固定，所述左
缓冲斜块a311位于支撑转轴315 的左侧，右缓冲斜块a312位于支撑转轴315的右侧。旋转气缸303的型号为：hrq-50。
55.使用本实用新型工作时，脱模后的盖板构件在成品输送辊道上运行进入旋转箱体302的盖板运行通道内，旋转箱体302端口两端的折板在顶升油缸 310的作用下将盖板运行通道遮挡，旋转气缸303可直接驱动旋转箱体302 带动其内的盖板顺时针进行180度翻转，翻转时左缓冲斜块a311和右缓冲斜块a312随旋转箱体302顺时针转动，左缓冲斜块a311小头向下与右缓冲斜块b314斜面摩擦卡置，右缓冲斜块a312小头向上与左缓冲斜块b313斜面摩擦卡置，使成品输送辊道与旋转箱体302内的输送辊道对齐，旋转箱体302 端口两端的折板下降，盖板从旋转箱体302内传输到成品输送辊道上，使盖板依然运行通畅。
56.本实用新型上输送辊道304和下输送辊道303之间的空间为盖板运行通道，输送装置将盖板输入到运行通道后，旋转箱体302两端开口处的折板309 在顶升油缸310的作用使折板309上升，封堵运行通道两端口，旋转箱体302 旋转时防止盖板脱落；旋转气缸303可直接驱动旋转箱体302带动其内的盖板进行180度翻转，安全可靠，在旋转箱体302旋转后缓冲块a与对应的缓冲块b摩擦使旋转箱体302停止，防止旋转箱体302偏转。
57.使用本实用新型盖板翻转装置对盖板构件进行翻转，省时省力，大大提高了工作效率，同时避免了人力因频繁作业造成的安全隐患，并保护构件不被掉落、磕碰，提高了成品构件合格率。
58.如附图1-18所示，本实用新型工作过程以盖板生产为例进行描述：将本实用新型预制构件环形生产线切换到盖板生产模式；带盖板模具的模台16 经脱模清理喷涂处理操作后，经总输送辊道8输送到盖板的钢筋入模工位，等待钢筋入模作业。
59.钢筋网片自动焊接机11自动焊接完成后，设置在跨梁9上的钢筋网片抓取装置10通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，沿跨梁9移动钢筋网片抓取装置 10，卡爪105通过丝杠螺母副103下降到指定的抓取高度，将钢筋网片抓住，同时，垫块摆放机器人13将垫块筛选机14排列好的垫块抓取放置到网片支撑组装工作台12上，垫块摆放机器人13人继续下一垫块的摆放。直至单个钢筋网片所需的垫块全部摆放完成，垫块摆放作业完成后，钢筋网片抓取装置10通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，沿跨梁9移动到垫块摆放位置，卡爪 105下降到指定的高度使得钢筋网片自动嵌入塑料垫块的卡口内，所有摆放好的垫块同时安装在钢筋网片上后，钢筋网片抓取装置10上升然后移动到指定的盖板塑料模具上方，然后钢筋网片抓取装置10下降至垫块与盖板塑料模具底面接触，然后抓手松开。摆放完一列模具后，模台拖拽装置15拖动模具向前步进对正摆放网片位置，直至模台16上所有塑料模具都摆放好带塑料垫块的钢筋网片。
60.所述的带盖板模具的模台完成钢筋网片摆放作业后，经总输送辊道8输送到布料工位。布料机自动启动后，布料机上布料口的回转，将模台16上的盖板模具内充满混凝土后，振动台面将模台16升起并振动；混凝土振捣密实后，布料横移工位17的横移车34经导轨33滚动到动输送辊道8侧，将模台16 转运到横移车34上，横移车34沿导轨33将模台16通过分支输送辊道18 横移摆渡至模台码垛工位4工位，码垛机将模台16抬起到指定高度，待下一套模台输送到码垛工位后，码垛机下降，将上层模台码放到下方模台的支腿上，重复作业至预设码垛作业完成；成垛的模台通过横移进窑工位2的横移车34送入相应的养护工位，成垛的模台进入养护窑区1的养护通道后，通过链式输送机向前步进移动，直至该养护通道存
满成垛模台，然后设在养护通道两端的窑门关闭，此养护通道开始进入蒸汽养护阶段。
61.盖板构件养护完成后，成垛模台由链式输送机输送到养护窑区1出窑口处的横移出窑工位3的横移车34上。横移车34将成垛模台输送到拆垛工位 7上，拆垛机将自下而上第二层及以上模台提升至一定高度，最底下一个模台输送到下一工位后，拆垛机将模台重新放置到总输送辊道8上。重复此动作，至预设拆垛作业完成，然后模台输送到盖板脱模码垛工位。
62.带盖板构件的模台16输送到盖板脱模码垛工位后，盖板模具位于脱模提升装置下方，总输送辊道8上的振动台将模台16升起并振动使构件松动，设在升降吊具a30下方的真空吸盘a31随升降吊具a30下降至真空吸盘a31 与构件上表面接触使真空吸盘a31牢牢吸附在盖板构件上表面上，一次可吸取若干盖板构件，例如可以是4块。升降吊具a30上升，带动真空吸盘a31 及被吸附盖板构件一同升起，从而使盖板构件脱离塑料模具型腔。盖板构件被升降吊具a30及真空吸盘a31提起后，走行小车a29和走行大车a27大车配合动作，将构件移动到成品总输送辊道8上方，并将盖板构件放置在成品输送辊道32上表面。成品输送辊道32自动将构件向前输送至成品翻转机处，将盖板构件翻转180
°
，盖板构件继续在成品输送辊道上向前运行至成品码垛工位。
63.盖板构件到达成品码垛区域后，走行大车b38和走行小车b35配合动作，升降吊具b36下降至真空吸盘b37对正下方的构件并接触。气动系统工作真空吸盘b37将盖板构件牢牢吸附，升降吊具b36上升至指定高度，走行大车 b38和走行小车b35配合动作，升降吊具b36下降至构件放置在托盘上指定位置，根据构件码垛需要，部分构件在升降吊具b36上升过程中带动真空吸盘b37及盖板构件旋转90
°
与其他盖板构件交叉垂直放置；码垛完成后，脱模完成的空模台沿总输送辊道8输送到模具清理工位对模具型腔内喷洒雾状脱模剂，清理喷涂完成的空模台到达盖板的钢筋入模工位，进入下一工作循环。在上述工作中，由于盖板构件脱模翻转和钢筋网片入模工位的生产设备和作业节拍在各规格构件之间存在较大差异，均采用plc控制程序进行切换。
64.遮板或其他构件生产时，与盖板生产共用相应的装置，当生产盖板时，遮板脱模和遮板钢筋笼入模工位的总输送辊道8仅通过该工位，模台不做停留。当生产遮板或其他构件时，盖板脱模和盖板的钢筋入模工位的在总输送辊道 8为通过工位，模台不做停留。
65.当生产遮板时，本实用新型生产线控制系统由plc控制程序切换到遮板生产模式，养护完成，成垛模台经模具拆垛工位后，人工打开遮板模具的边模，然后模台经总输送辊道8到达遮板脱模工位。设备自动启动，将遮板构件自模具内吊出并放置在遮板暂存台上，脱模后的总输送辊道8输送到清理工位。清理机下降，毛刷辊对模具型腔进行清扫后，模台通过喷涂工位，喷头自动向模具型腔内喷洒雾状脱模剂。清理喷涂完成的空模台到达钢筋笼入模工位，遮板钢筋笼设备自动将预先摆放在放置台上的遮板钢筋笼吊装放入模具模腔内，再人工合模作业，然后遮板生产进入下一工作循环。
66.其他类型构件可根据生产工艺和构件特点选择切换相应控制模式进行生产。
67.本实用新型可综合生产多种规格多种形状的混凝土预制构件，可不必建设安装多条、多套专用的构件生产线，减少了场地建设和投资，提高了设备占用率。生产过程大多采用自动化作业，人力劳动强度低，生产效率高。除可生产多规格的遮板、盖板构件外，也可以将其他形式的构件模具固定在通用的钢制模台上，进行其他类型构件的生产，可使不同作
业节拍的构件采用同一条输送线，提高输送线的利用率，可适应多品种构件生产。
68.本实用新型在主生产线旁侧分区域集中布置各种构件专用的脱模翻转和钢筋入模等辅助子生产装置，各子生产装置与主生产线可无缝对接也可选择性切换，均不影响主生产线的流转，有利于钢筋原料供给和成品构件转运，也节省钢筋和成品在车间内的储存空间。
69.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。