驱动组件及泳池清洁机的制作方法

1.本技术涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种驱动组件及泳池清洁机。


背景技术：

2.泳池清洁机用于泳池的清理，主要用于清洁泳池池底和池壁上的赃物，如树叶、砂砾等。泳池清洁机的驱动形式主要有两种，一种通过履带驱动，单纯的履带驱动需要多个轴承的支持，成本较高；另一种为单纯的齿轮驱动，齿轮驱动受到齿轮尺寸的限制，难以调整前后滚刷之间的距离。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提供一种驱动组件及泳池清洁机，驱动组件结构简单，制造成本低。
4.本技术的一个实施例提供一种驱动组件，用于泳池清洁机，包括：车轮，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮均包括轮体和内齿，所述内齿设置于所述轮体的内壁上；驱动齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；第一滚刷齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；第二滚刷齿轮，设置于所述第二车轮的轮体内，与所述第二车轮的内齿相适配；传动带，所述传动带的一端紧贴所述第一车轮，所述传动带的另一端紧贴所述第二车轮。
5.根据本技术的一些实施例，所述第一车轮和第二车轮均还包括外齿，所述外齿设置于所述轮体的外壁上，所述传动带与所述第一车轮的外齿和第二车轮的外齿相适配。
6.根据本技术的一些实施例，所述轮体包括：支撑圈，所述内齿和外齿均设置于所述支撑圈上；轮胎，套设在所述支撑圈上。
7.根据本技术的一些实施例，所述轮胎上设置有防滑纹。
8.根据本技术的一些实施例，所述轮体还包括轴承座，所述轴承座设置于所述支撑圈的中心处；所述驱动组件还包括轴承，所述轴承设置于所述轴承座内。
9.根据本技术的一些实施例，所述轴承座包括卡钩，所述卡钩用于卡接所述轴承。
10.根据本技术的一些实施例，所述轮体还包括防护板，所述防护板设置于所述支撑圈内。
11.根据本技术的一些实施例，所述防护板与所述支撑圈一体成型。
12.根据本技术的一些实施例，所述支撑圈的外壁上设置有多个凹槽。
13.本技术的一个实施例提供一种泳池清洁机，包括：机身；如上所述的驱动组件，所述驱动组件设置于所述机身上；驱动器，连接所述驱动齿轮；第一滚刷，连接所述第一滚刷齿轮；第二滚刷，连接所述第二滚刷齿轮。
14.本技术的驱动组件，驱动齿轮在第一车轮内部驱动第一车轮转动，第一车轮通过传动带带动第二车轮转动，传动结构简单，制造成本低；更换不同长度的传动带可以调整第一滚刷和第二滚刷之间的距离，满足不同型号泳池机器人对第一滚刷和第二滚刷间距的要
求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例泳池清洁机的示意图；
17.图2是本技术实施例驱动组件示意图；
18.图3是本技术实施例车轮的示意图一；
19.图4是本技术实施例车轮的示意图二；
20.图5是本技术实施例传动带的示意图；
21.图6是本技术实施例车轮的爆炸图；
22.图7是本技术实施例轴承的示意图；
23.图8是本技术实施例轴承与轴承座安装示意图。
具体实施方式
24.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.实施例1
26.如图1和图2所示，本实施例提供一种驱动组件100，用于泳池清洁机200，驱动组件100设置于泳池清洁机200的机身210上。驱动组件100包括车轮1、驱动齿轮2、第一滚刷齿轮3、第二滚刷齿轮4和传动带5。
27.车轮1支撑泳池清洁机200，车轮1包括第一车轮1a和第二车轮1b。本实施例中，第一车轮1a的数量为两个，两个第一车轮1a分别设置于机身210的两侧，第一车轮1a作为主动轮。第二车轮1b的数量为两个，两个第二车轮1b分别设置于机身210的两侧，第二车轮1b为被动轮。
28.如图3和图4所示，第一车轮1a和第二车轮1b均包括轮体11和内齿12。轮体11用于与泳池池底或池壁接触，轮体11的转动实现泳池清洁机200的前后移动。内齿12设置于轮体11的内壁上，多个内齿12绕轮体11的轴线圆周均布。
29.驱动齿轮2可转动的设置于机身210上，泳池清洁机200的驱动器连接驱动齿轮2，驱动器带动驱动齿轮2转动。可选地，驱动器为电机。驱动齿轮2设置于第一车轮1a的轮体内，驱动齿轮2与第一车轮1a的内齿相啮合。驱动齿轮2能够驱动第一车轮1a转动，为泳池清洁机200的移动提供动力。
30.第一滚刷齿轮3与泳池清洁机200的第一滚刷220的转轴连接，第一滚刷220可转动的设置于机身210的前端。第一滚刷齿轮3位于第一车轮1a的轮体内，第一滚刷齿轮3与第一车轮1a的内齿相啮合，第一车轮1a能够通过第一滚刷齿轮3带动第一滚刷220转动，以对泳
池进行清洁。可选地，驱动齿轮2和第一滚刷齿轮3分别位于第一车轮1a的轴线的两侧。
31.第二滚刷齿轮4与泳池清洁机200的第二滚刷230的转轴连接，第二滚刷230可转动的设置于机身210的后端。第二滚刷齿轮4位于第二车轮1b的轮体内，第二滚刷齿轮4与第二车轮1b的内齿相啮合。第二车轮1b能够通过第二滚刷齿轮4带动第二滚刷230转动，以更好的清洁泳池。
32.传动带5为闭环的柔性带，套在第一车轮1a的轮体和第二车轮1b的轮体上，传动带5的一端紧贴第一车轮1a，传动带5的另一端紧贴第二车轮1b。第一车轮1a通过传动带5带动第二车轮1b转动。
33.本实施例的驱动齿轮2在第一车轮1a的内部，驱动齿轮2驱动第一车轮1a转动，第一车轮1a通过传动带5带动第二车轮1b转动，第一车轮1a带动第一滚刷220转动，第二车轮1b带动第二滚刷230转动，传动结构简单，制造成本低。不同型号泳池清洁机对第一滚刷220和第二滚刷230之间间距的要求不同，通过更换不同长度的传动带5可以调整第一滚刷220和第二滚刷230之间的距离。
34.如图5所示，根据本技术一种可选的方案，第一车轮1a和第二车轮1b均还包括外齿13，外齿13设置于轮体11的外壁上。本实施例中，多个外齿13绕轮体11的轴线圆周均布。传动带5的内壁上设有与外齿13相适配的传动齿51，避免车轮1在转动过程中，传动带5出现打滑的情况，提高传动的安全性。
35.如图6所示，一种可选的方案中，轮体11包括支撑圈111和轮胎112。支撑圈111整体为环形，内齿12和外齿13均设置于支撑圈111上。本实施例中，内齿12和外齿13的宽度基本相等，内齿12和外齿13的宽度约为支撑圈111宽度的1/2。内齿12和外齿13均位于支撑圈111靠近机身210的一侧。轮胎112套在支撑圈111上，轮胎112位于外齿13的侧面。轮胎112的宽度约为支撑圈111宽度的1/2。轮胎112为柔性材料制备，如橡胶等。轮胎112用于与泳池的池底或池壁接触。
36.一种可选的方案中，轮胎112上设置有防滑纹1121，设置防滑纹1121能够增大轮胎112转动时的摩擦力。
37.如图7和图8所示，驱动组件100还包括轴承6，车轮1通过轴承6安装到机身210上。轮体11还包括轴承座113，轴承座113设置于支撑圈111的中心处。可选地，轴承座113通过辐条连接支撑圈111，辐条的一端连接支撑圈111，辐条的另一端连接轴承座113。轴承6设置于轴承座113内。
38.一种可选的方案中，轴承座113包括卡钩1131，卡钩1131用于卡接轴承6，便于实现轴承6与轴承座113的快速拆装。
39.如图6所示，轮体11还包括防护板114，防护板114设置于支撑圈111内，基本封闭支撑圈111的内孔，对支撑圈111内的齿轮起到保护作用。可选地，防护板114与支撑圈111一体成型。另一种可选的方案中，支撑圈111、轴承座113和防护板114一体成型，减少轮体11的制备流程。
40.一种可选的方案中，在支撑圈111的外壁上设置有多个凹槽115。多个凹槽115绕支撑圈111的轴线圆周均布，以减轻支撑圈111的重量。支撑圈111和车胎112组装后，轮胎112覆盖凹槽115。
41.实施例2
42.如图1和图2所示，本实施例提供一种泳池清洁机200，泳池清洁机200包括机身210、如上所述的驱动组件100、驱动器(图中未示出)、第一滚刷220和第二滚刷230。驱动组件100、驱动器、第一滚刷220和第二滚刷230均设置于机身210上，驱动器连接驱动齿轮2，第一滚刷220连接第一滚刷齿轮3，第二滚刷230连接第二滚刷齿轮4。
43.本实施例的泳池清洁机200，第一车轮1a带动第一滚刷220工作，第二车轮1b带动第二滚刷230工作，第一车轮1a通过传动带5带动第二车轮1b转动，适用于不同型号的泳池清洁机200。
44.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。