一种用于盾构机的管片形状保持装置的制作方法

1.本实用新型涉及管片形状保持技术领域，具体而言，涉及一种用于盾构机的管片形状保持装置。


背景技术：

2.管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能，管片在加工中需要形状保持机构辅助加工,传统的用于盾构机的管片形状保持装置结构简单，保持效果差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于盾构机的管片形状保持装置，其能够从内侧和外侧同时对管片进行保持加工，可以有效保证管片形状的保持效果，提高加工效率。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种用于盾构机的管片形状保持装置，其包括由上至下依次设置的加工板、升降装置和支撑装置，上述加工板上端两侧设有第一保持装置，上述第一保持装置从管片外侧壁对其进行形状保持，上述加工板上与上述第一保持装置相邻两边设置有第二保持装置，上述第二保持装置从管片内侧壁对其进行形状保持。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述第一保持装置包括第一驱动装置、第一滑动座和多个第一保持组件，上述第一驱动装置的固定端设于上述加工板，上述第一滑动座滑动设于上述加工板，上述第一驱动装置的驱动端与上述第一滑动座传动连接，多个上述第一保持组件均滑动设于上述第一滑动座上。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述第一滑动座上靠近管片的一侧设有弧形边，上述弧形边上设有弧形滑轨，多个上述第一保持组件滑动设于上述弧形滑轨上。
8.在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述第一保持组件均包括依次连接的滑座、第一旋转装置、第一伸缩装置和第一支撑块，上述滑座滑动设于上述弧形滑轨上，加工时，上述第一支撑块与管片抵接。
9.在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述保持组件还包括第二旋转装置，上述第二旋转装置设于上述第一伸缩装置靠近上述第一支撑块的一端，上述第一支撑块与上述第二旋转装置的动力输出端传动连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述第二保持装置包括第二驱动装置、第二滑动座和多个第二保持组件，上述第二驱动装置的固定端设于上述加工板，上述第二滑动座滑动设于上述加工板，上述第二驱动装置的驱动端与上述第二滑动座传动连接，多个上述第二保持组件均转动设于上述第二滑动座上。
11.在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述第二保持组件均包括依次连接的第三旋转装置、第二伸缩装置和第二支撑块，上述第三旋转装置设于上述第二滑动座上，加工时，上述第二支撑块与管片抵接。
12.在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述保持组件还包括第四旋转装置，上述第四旋转装置设于上述第二伸缩装置靠近上述第二支撑块的一端，上述第二支撑块与上述第四旋转装置的动力输出端传动连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，还包括第三驱动装置，上述第三驱动装置设于上述第二滑动座上，多个上述第二保持组件均设于上述第三驱动装置上。
14.在本实用新型的一些实施例中，还包括导向装置，上述导向装置的一端与上述加工板连接，上述导向装置的另一端滑动设于上述支撑装置。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本技术提供一种用于盾构机的管片形状保持装置，其包括由上至下依次设置的加工板、升降装置和支撑装置，上述加工板上端两侧设有第一保持装置，上述第一保持装置从管片外侧壁对其进行形状保持，上述加工板上与上述第一保持装置相邻两边设置有第二保持装置，上述第二保持装置从管片内侧壁对其进行形状保持。
17.支撑装置给升降装置和加工板提供稳定支撑，以便于对盾构机的管片进行形状保持，升降装置设于中间，可以调整加工板的高度，以便适应不同型号、尺寸的管片加工需求，提高装置的适用性；另外，加工板上端两侧设有第一保持装置，可以从外侧对管片的两侧进行保持加工，加工板另两侧设置有第二保持装置，可以从内侧对管片的另两侧进行保持加工，通过第一保持装置和第二保持装置相互配合，可以从内侧和外侧同时对管片进行保持加工，从而可以有效保证管片形状的保持效果，提高加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例的主视图；
20.图2为本实用新型实施例的右视图；
21.图3为本实用新型实施例中第一保持装置的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中升降装置、导向装置和支撑装置的俯视图。
23.图标：1-加工板，2-升降装置，3-导向杆，4-支撑装置，5-第一保持装置，51-第一驱动装置，52-第一滑动座，53-第一保持组件，531-滑座，532-第一旋转装置，533-第一伸缩装置，534-第一支撑块，535-第二旋转装置，54-弧形滑轨，6-第二保持装置，61-第二驱动装置，62-第二滑动座，63-第二保持组件，631-第三旋转装置，632-第二伸缩装置，633-第二支撑块，634-第四旋转装置，64-第三驱动装置。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.请参照图1-图4，本实施例提供一种用于盾构机的管片形状保持装置，其包括由上至下依次设置的加工板1、升降装置2和支撑装置4，上述加工板1上端两侧设有第一保持装置5，上述第一保持装置5从管片外侧壁对其进行形状保持，上述加工板1上与上述第一保持装置5相邻两边设置有第二保持装置6，上述第二保持装置6从管片内侧壁对其进行形状保持。
33.在本实施例中，支撑装置4给升降装置2和加工板1提供稳定支撑，以便于对盾构机的管片进行形状保持，升降装置2设于中间，可以调整加工板1的高度，以便适应不同型号、尺寸的管片加工需求，提高装置的适用性；另外，加工板1上端两侧设有第一保持装置5，可以从外侧对管片的两侧进行保持加工，加工板1另两侧设置有第二保持装置6，可以从内侧对管片的另两侧进行保持加工，通过第一保持装置5和第二保持装置6相互配合，可以从内侧和外侧同时对管片进行保持加工，从而可以有效保证管片形状的保持效果，提高加工效率。
34.具体的，上述升降装置2包括四个液压缸，上述四个液压缸呈矩形设于支撑装置4的四周，可以稳定的托动加工板1升降，稳定性好。
35.此外，当管片的长度较长时，可以沿管片的长度方向对称设置多个第一保持装置5，从而可以更好地对管片进行形状保持。
36.请参照图1-图4，在本实用新型的一些实施例中，上述第一保持装置5包括第一驱
动装置51、第一滑动座52和多个第一保持组件53，上述第一驱动装置51的固定端设于上述加工板1，上述第一滑动座52滑动设于上述加工板1，上述第一驱动装置51的驱动端与上述第一滑动座52传动连接，多个上述第一保持组件53均滑动设于上述第一滑动座52上。
37.在上述实施例中，第一滑动座52滑动设于加工板1，可以在加工板1上滑动，从而调整第一滑动座52在加工板1上的位置，第一保持组件53可以从外侧对管片的外侧壁进行抵接，从而保持管片的形状。
38.在使用时，通过第一驱动装置51提供驱动力，从而驱动第一滑动座52沿垂直管片的方向进行运动，从而调整两个第一滑动座52之间的间距，以便满足不同型号、尺寸的管片加工需求，然后通过多个第一保持组件53与管片的外侧壁抵接，从而保持管片的形状。
39.具体的，上述第一驱动装置51可以为市售的电动推杆，现有技术。
40.在本实施例的一些实施方式中，上述第一滑动座52上靠近管片的一侧设有弧形边，上述弧形边上设有弧形滑轨54，多个上述第一保持组件53滑动设于上述弧形滑轨54上。
41.在上述实施方式中，第一滑动座52上靠近管片的一侧设有弧形边，可以与管片的形状相配合，从而更好地对管片进行形状保持，进一步的，弧形边上设置有弧形滑轨54，可以使多个第一保持组件53沿着弧形滑轨54进行滑动，从而调整任意一个第一保持组件53的位置，使多个第一保持组件53可以从不同的位置对管片进行支撑，从而可以更好的保持管片的形状。
42.在本实施例的一些实施方式中，任意一个上述第一保持组件53均包括依次连接的滑座531、第一旋转装置532、第一伸缩装置533和第一支撑块534，上述滑座531滑动设于上述弧形滑轨54上，加工时，上述第一支撑块534与管片抵接。
43.在上述实施方式中，通过滑座531可以给第一旋转装置532提供稳定支撑，使第一保持组件53可以稳定对管片进行支撑，另外滑座531滑动设于弧形滑轨54上，可以调整第一保持组件53的位置，然后通过第一旋转装置532调整第一支撑块534的方向，通过第一伸缩装置533调整第一支撑块534的位置，从而使第一支撑块534可以在合适的位置对管片进行支撑，从而更好地保持管片的形状，提高加工效率。
44.具体的，上述第一旋转装置532可以为市售的伺服电机，上述第一伸缩装置533可以为气缸，上述产品均为现有技术，使用便利。
45.进一步的，作为一种较优的实施方式，任意一个上述保持组件还包括第二旋转装置535，上述第二旋转装置535设于上述第一伸缩装置533靠近上述第一支撑块534的一端，上述第一支撑块534与上述第二旋转装置535的动力输出端传动连接。
46.在上述实施方式中，第二旋转装置535设于第一伸缩装置533上，且第二旋转装置535的动力输出端与第一支撑块534传动连接，可以通过第二旋转装置535带动第一支撑块534转动，从而调整第一支撑块534的倾斜角度，使第一支撑块534与管片外侧壁更加贴合，从而可以更好地对管片进行支撑，保持管片的形状。
47.具体的，上述第二旋转装置535可以为市售的伺服电机，现有技术。
48.请参照图1-图4，在本实用新型的一些实施例中，上述第二保持装置6包括第二驱动装置61、第二滑动座62和多个第二保持组件63，上述第二驱动装置61的固定端设于上述加工板1，上述第二滑动座62滑动设于上述加工板1，上述第二驱动装置61的驱动端与上述第二滑动座62传动连接，多个上述第二保持组件63均转动设于上述第二滑动座62上。
49.在上述实施例中，第二滑动座62滑动设于加工板1，可以在加工板1上滑动，从而调整第二滑动座62在加工板1上的位置，第二保持组件63设于第二滑动座62上，可以从内侧对管片的外侧壁进行抵接，从而保持管片的形状。
50.在使用时，通过第二驱动装置61提供驱动力，从而驱动第二滑动座62沿与管片平行的方向进行运动，从而调整两个第二滑动座62之间的间距，以便满足不同型号、尺寸的管片加工需求，然后通过多个第二保持组件63与管片的内侧壁抵接，从而保持管片的形状。
51.具体的，上述第二驱动装置61可以为市售的电动推杆，现有技术。
52.在本实施例的一些实施方式中，任意一个上述第二保持组件63均包括依次连接的第三旋转装置631、第二伸缩装置632和第二支撑块633，上述第三旋转装置631设于上述第二滑动座62上，加工时，上述第二支撑块633与管片抵接。
53.在上述实施方式中，通过第三旋转装置631可以带动第二伸缩装置632转动，进而调整第一支撑块534的支撑方向，然后通过第二伸缩装置632伸缩调整第二支撑块633与管片的位置，从而使第二支撑块633可以在合适的位置对管片进行支撑，第二支撑块633设有多个，可以从不同的位置对管片内壁进行支撑，从而更好地保持管片的形状，提高加工效率。
54.具体的，上述第三旋转装置631可以为市售的伺服电机，上述第二伸缩装置632可以为气缸，上述产品均为现有技术，使用便利。
55.在本实施例的一些实施方式中，任意一个上述保持组件还包括第四旋转装置634，上述第四旋转装置634设于上述第二伸缩装置632靠近上述第二支撑块633的一端，上述第二支撑块633与上述第四旋转装置634的动力输出端传动连接。
56.在上述实施方式中，第四旋转装置634带动第二支撑块633转动，从而调整第二支撑块633的倾斜角度，使第二支撑块633与管片的内侧壁更加贴合，从而可以更好地对管片进行支撑，保持管片的形状。
57.具体的，上述第二旋转装置535可以为市售的伺服电机，现有技术。
58.进一步的，作为一种较优的实施方式，还包括第三驱动装置64，上述第三驱动装置64设于上述第二滑动座62上，多个上述第二保持组件63均设于上述第三驱动装置64上。
59.在上述实施方式，第三驱动装置64可以推动多个第二保持组件63向管片的长度方向延伸，从而在管片内侧不同深度的位置对管片进行支撑，可以更好的与第二保持组件63配合，提高管片的保持效果。
60.实际的，上述第三驱动装置64包括电动推杆和横板，多个上述第一保持组件53均设于横板上，通过电动推杆推动横板和第一保持组件53运动，提高装置的灵活性，加工范围更广，适用性好。
61.请参照图1-图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括导向装置，上述导向装置的一端与上述加工板1连接，上述导向装置的另一端滑动设于上述支撑装置4。
62.在上述实施例中，导向装置具有导向、限位作用，通过设置导向装置可以引导加工板1上下运动，使加工板1上下运动更加稳定，从而保证装置的加工精度。
63.在本实施例的一些实施方式中，上述导向装置包括多个导向杆3，多个导向杆3沿支撑装置4的长度方向设置，优选的，多个上述导向杆3均设于支撑装置4的中心线上，另外上述支撑装置4上对应上述导向杆3的位置设有导向孔，导向孔的数量和导向杆3的数量相
同，且一一对应。
64.综上，本实用新型的实施例提供一种用于盾构机的管片形状保持装置，其包括由上至下依次设置的加工板1、升降装置2和支撑装置4，上述加工板1上端两侧设有第一保持装置5，上述第一保持装置5从管片外侧壁对其进行形状保持，上述加工板1上与上述第一保持装置5相邻两边设置有第二保持装置6，上述第二保持装置6从管片内侧壁对其进行形状保持。
65.支撑装置4给升降装置2和加工板1提供稳定支撑，以便于对盾构机的管片进行形状保持，升降装置2设于中间，可以调整加工板1的高度，以便适应不同型号、尺寸的管片加工需求，提高装置的适用性；另外，加工板1上端两侧设有第一保持装置5，可以从外侧对管片的两侧进行保持加工，加工板1另两侧设置有第二保持装置6，可以从内侧对管片的另两侧进行保持加工，通过第一保持装置5和第二保持装置6相互配合，可以从内侧和外侧同时对管片进行保持加工，从而可以有效保证管片形状的保持效果，提高加工效率。
66.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。