一种立体车库中升降类平层机构及立体车库的制作方法

1.本发明属于机械式立体停车设备技术领域，特别是涉及一种立体车库中升降类平层机构及立体车库。


背景技术：

2.随着我国经济快速发展,城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库已经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径。机械式立体车库具有空间利用率高，节省城市有限的土地资源等优点。但立体车库存取车时，升降机平台需在提升井内上下平移，由于生产制造和装配时产生的误差,升降机上升或下降至某一停车层时，不能确保升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面相平齐。汽车由升降平台移动至停车位对平齐度要求较高，若不平齐时进行存取车具有很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，提供一种立体车库中升降类平层机构及立体车库，通过一个电机驱动两侧端平层装置同步运动，实现升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面相平齐，保障了不同层停取车的安全性和稳定性。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.本发明一种立体车库中升降类平层机构，包括平层驱动电机、传动装置、平层装置及平层块装置；所述平层驱动电机设置在升降平台的横梁中部，平层装置为两套，对称设置于横梁两侧端部，平层驱动电机通过传动装置连接两侧的平层装置，所述平层块装置固定在立体车库各停车层的升降机巷道两侧，其上设置与升降平台端部配合搭接的平层座，升降平台先上升至高于平层座所在的平面，平层驱动电机通过传动装置驱动平层装置端部伸出，待平层装置完全伸出后，升降平台下降至平层座配合搭接的平面，实现升降平台上平面b与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
6.进一步地，所述平层装置包括套筒、丝杠、丝杠螺母、滑块和锁杆，所述套筒连接在横梁上，锁杆为空心杆，置于套筒内，滑块连接在锁杆一侧，伸出套筒与套筒上的预设轨道配合滑动；所述丝杠一端连接传动装置，另一端为自由端，并置于锁杆内腔，与丝杠配合连接的丝杠螺母连接套置于套筒内的锁杆上，所述丝杠通过带座轴承连接在套筒上，传动装置带动丝杠旋转，推动锁杆伸出或缩回，带动滑块沿套筒上的预设轨道做直线滑动。
7.进一步地，所述套筒两侧均设置有预设轨道，锁杆两侧均对应所述预设轨道设置有滑块，通过两滑块沿预设轨道配合滑动。
8.进一步地，所述套筒内设置有防止锁杆径向窜动的锁杆限制件。
9.进一步地，所述锁杆限制件的为铜套、直线轴承或直线滑轨，限制锁杆沿锁杆轴线方向平动。
10.进一步地，所述锁杆伸出端通过引导轮轴连接有引导轮，锁杆伸出后引导轮搭接
在平层块装置的平层座上表面上。
11.进一步地，所述滑块上设置有传感器感应板，套筒外部设置有初始位置传感器和到位传感器，分别位于预设轨道开始位置和终点位置，分别对应引导轮初始位置和引导轮到位位置，滑块随锁杆平动，位置传感器通过扫描传感器感应板检测锁杆是否运动到位。
12.进一步地，所述套筒上沿其轴向开设有直线凹槽，锁杆上的滑块配合安装于所述直线凹槽上，限制滑块沿套筒直线凹槽做直线平动。
13.进一步地，所述平层块装置包括平层座和平层座安装板，平层座安装板与立体车库钢结构固定连接，平层座为l型结构，其竖直板与平层座安装板通过调节螺栓连接，调节平层座的安装高度，水平板与平层装置的伸出端配合搭接，保证升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
14.本发明一种立体车库，所述的平层机构。
15.本发明的有益效果为：
16.1.本发明通过在升降平台的横梁两侧端分别设置平层装置，在立体车库各停车层的升降机巷道两侧设置平层块装置，通过一个电机驱动两侧端平层装置同步运动，实现升降平台上平面b与停车层对应的轨道上平面a相平齐，保障了不同层停取车的安全性和稳定性。
17.2.本发明的平层装置通过平层驱动电机驱动传动装置带动丝杠旋转，驱动锁杆移动，带动其上滑块沿套筒上的预设轨道做直线滑动，防止锁杆在移动过程中发生转动；通过推动锁杆伸出或缩回，与平层块装置配合搭接，保证升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面相平齐。
18.3.本发明锁杆的滑块上设置有传感器感应板，套筒外部设置有初始位置传感器和到位传感器，滑块随锁杆平动，位置传感器通过扫描传感器感应板检测锁杆是否运动到位，使定位精准。
19.4.本发明的套筒内设置有锁杆限制件，锁杆限制件可以为铜套、直线轴承或直线导轨，限制锁杆只进行沿锁杆轴线方向的平动，并起到润滑作用。锁杆自由端设置有引导轮，以确保平层机构定位精准。升降平台先上升至高于平层座所在的平面，待平层装置完全伸出后，升降平台下降至平层座所在平面，可降低平层驱动电机的输出力矩。所述平层座可上下调节位置，实现升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面相平齐，从而达到精准定位。
20.5.本发明的平层块装置的平层座为l型结构，其竖直板与平层座安装板通过调节螺栓连接，调节平层座的安装高度，水平板与平层装置的伸出端配合搭接，保证升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
附图说明
21.图1为本发明主视图。
22.图2为本发明俯视图。
23.图3为本发明侧视图。
24.图4为平层机构伸出状态示意图。
25.图5为本发明套筒结构示意图。
26.图6为图5的a-a剖视图。
27.图中：1.横梁、2.平层驱动电机、3.传动装置、4.平层装置、41.套筒、42.丝杠43.丝杠螺母、44.滑块、45.锁杆、46.锁杆限制件、47.引导轮、48、带座轴承、5.平层块装置、51.平层座、52.平层座安装板。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
29.实施例：如图1-3所示，一种立体车库中升降类平层机构，包括平层驱动电机2、传动装置3、平层装置4及平层块装置5；所述平层驱动电机2通过螺栓固定在横梁1中部，平层装置4为两套，对称设置于升降平台的横梁1两侧端部，平层驱动电机2通过传动装置3连接两侧的平层装置4，所述平层块装置5固定在立体车库各停车层的升降机巷道两侧，其上设置与升降平台端部配合搭接的平层座51，升降平台先上升至高于平层座51所在的平面，平层驱动电机2通过传动装置3驱动平层装置4端部伸出，待平层装置4完全伸出后，升降平台下降至平层座51配合搭接的平面，实现升降平台上平面b与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
30.进一步地，如图2所示，本例所述平层装置4设置两套，分别安装在升降平台的横梁1两侧端部，是为了确保该平层机构在使用过程中的使升降平台平层位置更精确和结构更可靠。
31.如图5-图6所示，所述平层装置4包括套筒41、丝杠42、丝杠螺母43、滑块44及锁杆45，所述丝杠42一端连接传动装置3，所述套筒41固定在横梁1上，锁杆45为空心杆，置于套筒41内，滑块44连接在锁杆45一侧，伸出套筒41与套筒41上的预设轨道配合滑动，所述丝杠42一端连接传动装置，另一端为自由端, 并置于锁杆45内腔，与丝杠42配合连接的丝杠螺母43连接套置于套筒41内的锁杆45上，所述丝杠42通过带座轴承连接在套筒41上，传动装置3带动丝杠42旋转，推动锁杆45伸出或缩回，带动滑块沿套筒41上的预设轨道做直线滑动，防止锁杆45在移动过程中发生转动。
32.进一步地，本例所述滑块44上通过螺栓连接有传感器感应板，套筒41外部设置有初始位置传感器和到位传感器，分别位于预设轨道开始位置和终点位置，分别对应引导轮初始位置和引导轮到位位置，滑块44随锁杆45平动，位置传感器通过扫描传感器感应板检测锁杆45是否运动到位。
33.进一步地，如图1所示，本例所述锁杆45与套筒41之间设置有锁杆限制件46（包括但不限于铜套、直线轴承、直线导轨等，所有起到限制作用的均属于本发明保护特征），本例锁杆限制件46采用直线轴承，限制锁杆45只能沿着锁杆45的轴线方向平动，限制其径向窜动，其中锁杆限制件46含有润滑作用，如铜套内带有起润滑作用的铅粉，直线轴承及直线滑轨均具有润滑功能，保证锁杆45平动方向的摩擦力较小。
34.进一步地，如图1所示，为使平层装置4便于搭接在平层块装置5的平层座51上，在所述锁杆45自由端通过引导轮轴连接有引导轮47，锁杆45伸出后引导轮47搭接在平层块装置5的平层座51上表面上，确保升降平台上平面b与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
35.进一步地，本例所述套筒41上沿其轴向开设有直线凹槽，锁杆上的滑块44配合安装于所述直线凹槽上，限制滑块44沿套筒41直线凹槽做直线平动。
36.进一步地，如图4所示，本发明在立体车库每层均设置有所述平层块装置5，平层块装置5固定安装在升降机巷道，本例所述平层块装置5包括平层座51和平层座安装板52，平层座安装板52通过螺栓与立体车库钢结构固定连接，平层座51为l型结构，便于引导轮47搭接且保证平层精度，其竖直板与平层座安装板52通过调节螺栓连接，调节平层座51的安装高度，提高升降平台的定位准确度，水平板与平层装置4的伸出端配合搭接，本例中与引导轮47配合，保证升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面a相平齐。
37.进一步地，本例所述平层驱动电机2输出轴两端连接传动装置3，进而驱动两端平层装置4移动。本例还可以采用其他传动方式，保证平稳可靠运行。所述传动装置3为现有结构，包括联轴器及传动轴，平层驱动电机2输出轴两端通过联轴器连接传动轴，传动轴再通过联轴器连接两平台装置4的丝杠，通过平层驱动电机2驱动，带动联轴器及传动轴驱动丝杠。
38.如图4所示，本发明在工作时，所述升降机平台6先上升至高于平层座所在的平面，所述平层驱动电机2的输出端通过传动装置3将动力传输至两端平层装置3上,锁杆45通过丝杠42的旋转做直线运动，待位置传感器检测到锁杆45运动到位后，升降平台下降至平层座51所在平面，引导轮47搭接在平层座51上，可降低平层驱动电机2的输出力矩，并确保升降平台上平面与停车层对应的轨道上平面相平齐，使车能够平稳进出。
39.在本发明的另一个实施例中，所述套筒41两侧均设置有预设轨道，锁杆45两侧均对应所述预设轨道设置有滑块44，通过两滑块44沿预设轨道配合滑动。保证锁杆45滑动平稳。其中一个滑块44上通过螺栓连接有传感器感应板，套筒41外部设置有初始位置传感器和到位传感器，分别位于预设轨道开始位置和终点位置，分别对应引导轮初始位置和引导轮到位位置，滑块44随锁杆45平动，位置传感器通过扫描传感器感应板检测锁杆45是否运动到位。
40.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。