1.本实用新型涉及一种陶瓷生产线注浆机的接浆装置，更具体地说涉及一种能够让模具在接浆过程中在水平面内旋转，让泥浆分布更均匀，保证制成的陶瓷坯具有良好且稳定的质量的陶瓷生产线注浆机的可翻转接浆机构。
背景技术：2.注浆法陶瓷生产的步骤通常为：首先，对模具进行定位并将模具送至注浆工位；然后，向模具内注入陶瓷泥浆，待陶瓷泥浆在模具中静置成型后可形成坯体；接着，在成型后将模具送到排浆工位，将坯体内多余的泥浆排出；然后，待陶瓷坯体成型后，将模具送至开模取坯工位；接着，打开模具并取出陶瓷坯体；最后，取出陶瓷坯体。在注浆法陶瓷生产中，注浆机是完成陶瓷坯成型加工的重要设备。为了提高陶瓷生产的工作效率，就需要想方设法提高注浆机的工作效率。
3.如公告号为cn113442278a，名称为“一种用于陶瓷生产的自动注浆成型设备及工作流程”的中国专利文献所公开的一种注浆机，包括机架、翻转机构、回收板和料斗。机架上设有可移动的用于注浆的注浆喷头。翻转机构由放置架、挡板、压板、三号气缸和连接臂组成，u型放置架可转动的设于机架上，放置架设有陶瓷模具，放置架上竖直的两侧面之间固定设有挡板和可上下移动的压板。弧形回收板倾斜设于机架上，回收板用于回收从陶瓷模具倒出的浆液。料斗可晃动的悬空设于机架上，料斗通过注浆管与注浆喷头相连接。该注浆机采用上述压板和挡板固定陶瓷模具，再通过注浆喷头注浆，翻转机构转动倒浆，形成陶瓷胚体的结构，提高了注浆机的工作效率。
4.但是，申请人发现，上述注浆机由于陶瓷模具采用挡板、压板固定在放置架无法转动，因此注浆喷头注入陶瓷模具的泥浆存在分布不均匀的可能，实际生产中，在静置后得到的陶瓷坯的质量难以保证。此外，由于机架上具有两个翻转机构，使得料斗始终在不断晃动，带动机架轻微晃动，因此会造成机架始终处于晃动状态，各陶瓷模具也会产生微小的晃动，而且不同陶瓷模具晃动的程度都不相同，进一步对陶瓷坯的质量产生不良的影响，而且陶瓷坯的质量有好有坏、参差不齐。
技术实现要素：5.本实用新型的目的，是提供一种陶瓷生产线注浆机的可翻转接浆机构，这种陶瓷生产线注浆机的可翻转接浆机构能够让模具在接浆过程中在水平面内旋转，让泥浆分布更均匀，保证制成的陶瓷坯具有良好且稳定的质量。采用的技术方案如下：
6.一种陶瓷生产线注浆机的可翻转接浆机构，其特征在于：包括机架、至少一个翻转接浆装置，翻转接浆装置安装在机架上，翻转接浆装置包括可垂直翻转架、垂直翻转单元、模具旋转单元、两个模具定位单元，可垂直翻转架左右两侧分别具有转动轴，并且这两根转动轴分别可转动地安装在机架上，垂直翻转单元安装在机架上并且垂直翻转单元连接一根转动轴并且通过该转动轴带动可垂直翻转架转动，模具旋转单元、两个模具定位单元分别
安装在可垂直翻转架上，两个模具定位单元位于可垂直翻转架的上下两端，两个模具定位单元将至少两个模具分别限制在模具旋转单元上，模具旋转单元带动位于模具旋转单元上的所有模具转动。由于模具旋转单元能够带动模具转动，因此能够让模具在接浆过程中在水平面内旋转，让泥浆分布更均匀。
7.较优的方案，所述模具旋转单元包括定位架、两个多模具旋转支撑机构，定位架安装在可垂直翻转架上，两个多模具旋转支撑机构分别位于定位架顶端、底端，多模具旋转支撑机构包括驱动件、传动轴、至少一个模具旋转支撑装置，驱动件安装在定位架上，传动轴可转动地安装在定位架上，驱动件连接传动轴并带动传动轴转动；模具旋转支撑装置包括模具旋转支撑座、支撑座安装板、第一轴承、垂直转轴、两个伞齿轮，支撑座安装板安装在定位架上，垂直转轴垂直设置，第一轴承套设在垂直转轴上，并且第一轴承安装在支撑座安装板上，模具旋转支撑座固定在垂直转轴顶端，两个伞齿轮分别安装在垂直转轴底端和传动轴上并且两个伞齿轮啮合。由于模具旋转单元具有两个多模具旋转支撑机构，因此两个多模具旋转支撑机构可以轮流完成模具的安装拆卸、注浆、倒浆等步骤加工，因此有效地提高了工作效率。
8.更优的方案，所述定位架包括至少一个转轴定位板、两个侧壁板，各侧壁板左右两端分别连接可垂直翻转架，转轴定位板前后两端分别连接两个侧壁板，转轴定位板开有两个定位槽，两根传动轴分别可转动地设置在两个定位槽内。
9.更优的方案，所述转轴定位板上安装有两个第二轴承，两根传动轴分别穿过两个第二轴承。
10.较优的方案，所述模具定位单元包括前侧向防护杆、模具顶部限制机构，前侧向防护杆两端分别连接定位架，前侧向防护杆位于模具旋转支撑装置前侧，模具顶部限制机构包括后侧悬梁、至少一个垂直升降件、至少一个顶部三向限制件，后侧悬梁两端分别连接可垂直翻转架，垂直升降件安装在后侧悬梁上，垂直升降件具有朝向模具旋转支撑装置方向延伸并可往复运动的工作端，顶部三向限制件安装在垂直升降件的工作端上。这样的结构使得模具定位单元能够很好地将模具限制在模具旋转支撑装置上。
11.更优的方案，所述垂直升降件为气缸，垂直升降件的工作端为气缸的活塞轴。
12.更优的方案，所述模具顶部限制机构还包括第一调节螺杆、第一螺套、第二调节螺杆、第二螺套，第一调节螺杆两端分别安装在可垂直翻转架左端并且第一调节螺杆沿着垂直方向延伸，第一螺套套设在第一调节螺杆上并且第一螺套连接后侧悬梁左端，第二调节螺杆两端分别安装在可垂直翻转架右端并且第二调节螺杆沿着垂直方向延伸，第二螺套套设在第二调节螺杆上并且第二螺套连接后侧悬梁右端。这样的结构设计使得模具顶部限制机构能够适用于更多的不同尺寸的模具，适应性更好。
13.较优的方案，所述可垂直翻转架还包括左可垂直翻转板、右可垂直翻转板，两根转动轴分别固定在左可垂直翻转板、右可垂直翻转板上，并且两根转动轴分别可转动地安装在机架上。
14.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于翻转接浆装置采用模具旋转单元带动模具转动，因此能够让模具在接浆过程中在水平面内旋转，让泥浆分布更均匀，保证制成的陶瓷坯具有良好且稳定的质量，而且能够有效地提高生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
16.图2是图1所示实施例除去机架后的放大图；
17.图3是图2的可垂直翻转架、定位架的零件分解图；
18.图4是图2的模具旋转单元除去定位架的放大图；
19.图5是图2的模具旋转单元的放大图；
20.图6是图1所示实施例可垂直翻转架、一个模具定位单元的结构示意图；
21.图7是图6的模具顶部限制机构的结构示意图；
22.图8是图1所示实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
23.如图1-3所示，本技术一个实施例中的陶瓷生产线注浆机的可翻转接浆机构，包括机架1、一个翻转接浆装置2，翻转接浆装置2安装在机架1上，翻转接浆装置2包括可垂直翻转架201、垂直翻转单元202、模具旋转单元203、两个模具定位单元204，可垂直翻转架201左右两侧分别具有转动轴2011，并且这两根转动轴2011分别可转动地安装在机架1上，垂直翻转单元202安装在机架1上并且垂直翻转单元202连接一根转动轴2011并且通过该转动轴2011带动可垂直翻转架201转动，模具定位单元204、模具旋转单元203分别安装在可垂直翻转架201上，两个模具定位单元204位于可垂直翻转架201的上下两端，两个模具定位单元204将两组模具（每组模具包括九个模具，如图8所示）分别限制在模具旋转单元203上，模具旋转单元203带动位于模具旋转单元203上的所有模具转动。
24.一个可选择的实施例，翻转接浆装置2的数量为两个并且两个翻转接浆装置2分别位于机架1的前后两端。
25.如图1-4所示，本技术一个可选择的实施例，所述模具旋转单元203包括定位架2031、两个多模具旋转支撑机构2032，定位架2031安装在可垂直翻转架201上，两个多模具旋转支撑机构2032分别位于定位架2031顶端、底端，多模具旋转支撑机构2032包括驱动件20321、传动轴20322、九个模具旋转支撑装置20323，驱动件20321安装在定位架2031上，传动轴20322可转动地安装在定位架2031上，驱动件20321连接传动轴20322并带动传动轴20322转动；模具旋转支撑装置20323包括模具旋转支撑座203231、支撑座安装板203232、第一轴承203233、垂直转轴203234、两个伞齿轮203235，支撑座安装板203232安装在定位架2031上，垂直转轴203234垂直设置，第一轴承203233套设在垂直转轴203234上，并且第一轴承203233安装在支撑座安装板203232上，模具旋转支撑座203231固定在垂直转轴203234顶端，两个伞齿轮203235分别安装在垂直转轴203234底端和传动轴20322上并且两个伞齿轮203235啮合。
26.如图4所示，本技术一个可选择的实施例，所述驱动件20321为减速电机。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。在其它可选择的实施例中，垂直翻转单元202可以选择伺服电机。
27.如图3所示，一个可选择的实施例，所述定位架2031包括四个转轴定位板20311、两个侧壁板20312，各侧壁板20312左右两端分别连接可垂直翻转架201，转轴定位板20311前
后两端分别连接两个侧壁板20312，转轴定位板20311开有两个定位槽203111，两根传动轴20322分别可转动地设置在两个定位槽203111内。
28.如图3所示，一个可选择的实施例，两个侧壁板20312外侧分别安装有模具临时放置板203121。模具临时放置板203121是用于临时放置模具，操作人员在放置或取出模具的过程中，模具能够暂时放置在模具临时放置板203121上，为操作人员的操作提供方便。
29.如图4所示，一个可选择的实施例，转轴定位板20311上安装有两个第二轴承203112，两根传动轴20322分别穿过两个第二轴承203112。
30.如图6、7所示，一个可选择的实施例，所述模具定位单元204包括前侧向防护杆2041、模具顶部限制机构2042，前侧向防护杆2041两端分别连接定位架2031，前侧向防护杆2041位于模具旋转支撑装置20323前侧，模具顶部限制机构2042包括后侧悬梁20421、三个垂直升降件20422、九个顶部三向限制件20423，后侧悬梁20421两端分别连接可垂直翻转架201，垂直升降件20422安装在后侧悬梁20421上，垂直升降件20422具有朝向模具旋转支撑装置20323方向延伸并可往复运动的工作端，顶部三向限制件20423安装在垂直升降件20422的工作端上。
31.如图6、7所示，一个可选择的实施例，九个顶部三向限制件20423连成一体。
32.如图6、7所示，一个可选择的实施例，所述垂直升降件20422为气缸，垂直升降件20422的工作端为气缸的活塞轴。
33.如图6、7所示，一个可选择的实施例，所述模具顶部限制机构2042还包括第一调节螺杆20424、第一螺套20425、第二调节螺杆20426、第二螺套20427，第一调节螺杆20424两端分别安装在可垂直翻转架201左端并且第一调节螺杆20424沿着垂直方向延伸，第一螺套20425套设在第一调节螺杆20424上并且第一螺套20425连接后侧悬梁20421左端，第二调节螺杆20426两端分别安装在可垂直翻转架201右端并且第二调节螺杆20426沿着垂直方向延伸，第二螺套20427套设在第二调节螺杆20426上并且第二螺套20427连接后侧悬梁20421右端。
34.如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述垂直翻转单元202为减速电机。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。在其它可选择的实施例中，垂直翻转单元202可以选择伺服电机。
35.如图3所示，一个可选择的实施例，所述可垂直翻转架201还包括左可垂直翻转板2012、右可垂直翻转板2013，两根转动轴2011分别固定在左可垂直翻转板2012、右可垂直翻转板2013上，并且两根转动轴2011分别可转动地安装在机架1上。
36.下面结合图1-8介绍一下工作过程：
37.初始状态，翻转接浆装置2的垂直翻转单元202带动可垂直翻转架201转动到可垂直翻转架201处于垂直竖立状态。此时，翻转接浆装置2的一个模具定位单元204处于可垂直翻转架201顶部，另一个模具定位单元204处于可垂直翻转架201底部。
38.1、操作人员将多个模具3依次放置到模具旋转单元203的位于上方的多模具旋转支撑机构2032的各个模具旋转支撑座203231上。
39.2、位于上方的多模具旋转支撑机构2032的驱动件20321工作，带动传动轴20322转动，传动轴20322带动各模具旋转支撑座203231转动，从而带动模具3转动。
40.3、模具定位单元204的模具顶部限制机构2042的垂直升降件20422带动顶部三向限制件20423向下运动、抵住模具3顶端，将模具3限制在其下方的模具旋转支撑座203231上。
41.本实施例中，因为模具3被顶部三向限制件20423限制在模具旋转支撑座203231上，因此垂直翻转单元202带动可垂直翻转架201转动时，模具3不会脱离模具旋转支撑座203231。
42.4、模具3接浆完毕后，静置一段时间，垂直翻转单元202带动可垂直翻转架201转动180度，两个模具定位单元204位置对调。上述模具定位单元204转动到可垂直翻转架201底部，而各模具倒置，进行倒浆工作：让各模具3内剩余的泥浆流出。
43.此时，原来位于底部的模具定位单元204转动到可垂直翻转架201顶部，操作人员重复上述步骤1-4。
44.当完成倒浆工作的模具3再次翻转到上方，操作人员就将模具3取下，取出陶瓷坯后，再换上模具3（该模具3可以是新的模具3，也可以是取出陶瓷坯后可以继续工作的模具3）。
45.因此本实施例的可翻转接浆机构，由于翻转接浆装置2采用模具旋转单元203带动模具3转动，因此能够让模具3在接浆过程中在水平面内旋转，让泥浆分布更均匀，保证制成的陶瓷坯具有良好且稳定的质量。而由于两个多模具旋转支撑机构2032能够轮流完成模具3安装拆卸、注浆、倒浆等步骤加工，因此有效地提高了工作效率。位于上方的多模具旋转支撑机构2032能够进行模具的安装拆卸、注浆等加工步骤，与此同时，位于下方的多模具旋转支撑机构2032能够进行模具的倒浆的加工步骤。
46.而在其它实施例中，假如机架上安装两个或更多的翻转接浆装置2，则能够让注浆等设备轮流为多个翻转接浆装置2进行注浆等加工，进一步提高了生产效率。
47.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。