一种用于立体车库的车辆搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体是一种用于立体车库的车辆搬运装置。


背景技术：

2.随着中国人口和汽车拥有量的正增长和可用土地资源的负增长，面对汽车进入家庭的趋势，停车难的矛盾将会不可避免地摆到世人面前，大力发展立体停车场和高密度立体停车系统已成为必然需求；目前最有发展前途的是垂直升降机械式停车设备，通常称为立体车库，但是在入库的过程中，常常需要使用到搬运装置进行辅助入库。
3.现有技术中，大多装置只能够进行简单的搬运作用，有些装置在对车辆进行搬运的过程中不具备有效的限位作用，车辆在搬运的过程中容易出现磕碰以及晃动的现象，降低了装置的稳定性以及装置的安全性；且有些装置在车辆驶出车库时也不能够自动解除限位状态，不便于车辆进行后续的驶出，一定程度上影响了装置的全面性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于立体车库的车辆搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于立体车库的车辆搬运装置，所述用于立体车库的车辆搬运装置包括：
7.底板，所述底板用于安装提升机构；以及
8.提升机构，所述提升机构固定连接在底板的一端，且提升机构的内部滑动连接有升降板；提升机构用于带动升降板进行竖直方向的位移调节；
9.限位机构，所述限位机构间隔设置在升降板远离底板的一端内部两侧；用于在车辆搬运或驶出的过程中对车辆进行限位或解除限位状态；
10.驱动机构，所述驱动机构安装在升降板的内部靠近底板的一端，并与限位机构传动连接；用于同时为两侧的限位机构提供转动动力。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述提升机构包括：
12.支架板，所述支架板间隔设置固定连接在底板的一端两侧，且支架板远离底板的一端固定连接有支撑板，各个支架板之间滑动连接有升降板；以及
13.主体提升组件，所述主体提升组件固定连接在支撑板远离底板的一端；
14.局部提升组件，所述局部提升组件间隔设置固定连接在支撑板远离底板的一端，且局部提升组件的一端与主体提升组件传动连接，局部提升组件远离主体提升组件的一端与升降板固定连接。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括：
16.螺纹轴，所述螺纹轴间隔设置转动连接在升降板的内部，且螺纹轴的外侧面螺纹连接有移动块，且移动块滑动连接在升降板的内部；以及
17.连接块，所述连接块固定连接在移动块远离底板的一端，且连接块远离移动块的
一端固定连接有滑动板，滑动板滑动连接在升降板的内部；
18.弹性件，所述弹性件固定连接在滑动板远离连接块的一端，且弹性件设置有多个，弹性件远离滑动板的一端固定连接有限位板，限位板与升降板的内侧面滑动连接；
19.从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在螺纹轴的外侧面靠近底板的一端，且与驱动机构传动连接。
20.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括：
21.传动轴，所述传动轴间隔设置转动连接在升降板的内部，设置在两侧的螺纹轴之间，传动轴靠近从动齿轮的一端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与两侧的从动齿轮相互啮合；
22.驱动件，所述驱动件固定连接在升降板的内部靠近底板的一端，且驱动件与两侧的传动轴之间通过传动件传动连接。
23.作为本实用新型再进一步的方案：升降板的内部间隔设置有安装槽，所述安装槽用于安装限位机构。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述用于立体车库的车辆搬运装置不仅能够自动化的对车辆进行搬运，且装置还能够在搬运的过程中对车辆进行自动化的限位以及解除限位的功能，不仅可以防止车辆在搬运的过程中出现磕碰以及晃动的现象，也方便车辆进行后续的驶出，提高了装置的稳定性，也增加了装置的安全性，一定程度上提高了装置的全面性。
附图说明
25.图1为本实施例提供的一种用于立体车库的车辆搬运装置的结构示意图。
26.图2为本实施例提供的一种用于立体车库的车辆搬运装置的局部结构示意图。
27.图3为本实施例提供的一种用于立体车库的车辆搬运装置中升降机构以及限位机构的结构示意图。
28.图中：支架板-1、局部提升组件-2、主体提升组件-3、升降板-4、支撑板-5、底板-6、安装槽-7、限位板-8、弹性件-9、滑动板-10、连接块-11、移动块-12、驱动件-13、传动件-14、螺纹轴-15、驱动齿轮-16、从动齿轮-17、传动轴-18。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种用于立体车库的车辆搬运装置，所述用于立体车库的车辆搬运装置包括：
31.底板6，所述底板6用于安装提升机构；以及
32.提升机构，所述提升机构固定连接在底板6的一端，且提升机构的内部滑动连接有升降板4；提升机构用于带动升降板4进行竖直方向的位移调节，升降板4用于安装驱动机构以及限位机构；
33.限位机构，所述限位机构间隔设置在升降板4远离底板6的一端内部两侧；用于在车辆搬运或驶出的过程中对车辆进行限位或解除限位状态；
34.驱动机构，所述驱动机构安装在升降板4的内部靠近底板6的一端，并与限位机构传动连接；用于同时为两侧的限位机构提供转动动力。
35.请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述提升机构包括：
36.支架板1，所述支架板1间隔设置固定连接在底板6的一端两侧，且支架板1远离底板6的一端固定连接有支撑板5，各个支架板1之间滑动连接有升降板4；支撑板5用于安装主体提升组件3以及局部提升组件2，升降板4能够沿着各个支架板1上下滑动；以及
37.主体提升组件3，所述主体提升组件3固定连接在支撑板5远离底板6的一端；用于为各个局部提升组件2提供动力；
38.局部提升组件2，所述局部提升组件2间隔设置固定连接在支撑板5远离底板6的一端，且局部提升组件2的一端与主体提升组件3传动连接，局部提升组件2远离主体提升组件3的一端与升降板4固定连接；主体提升组件3能够带动各个局部提升组件2转动，进而带动升降板4移动。
39.请参阅图2至图3，在本实用新型的一个实施例中，所述限位机构包括：
40.螺纹轴15，所述螺纹轴15间隔设置转动连接在升降板4的内部，且螺纹轴15的外侧面套设有移动块12，并与移动块12螺纹连接，且移动块12滑动连接在升降板4的内部；在螺纹连接的作用下，两侧的螺纹轴15转动能够带动移动块12在升降板4的内部上下滑动；以及
41.连接块11，所述连接块11固定连接在移动块12远离底板6的一端，且连接块11远离移动块12的一端固定连接有滑动板10，滑动板10滑动连接在升降板4的内部；移动块12移动能够带动连接块11随之移动，进而带动滑动板10在升降板4的内部滑动；
42.弹性件9，所述弹性件9固定连接在滑动板10远离连接块11的一端，且弹性件9设置有多个，并间隔分布，弹性件9远离滑动板10的一端固定连接有限位板8，且限位板8与升降板4的内侧面滑动连接；车辆在行驶时能够对限位板8施压，进而使限位板8滑动进入升降板4的内部，进而对车辆进行一定的限位作用，且各个弹性件9在此过程中被压缩，滑动板10移动还能够带动弹性件9以及限位板8向上移动，进而解除车辆的限位状态；
43.从动齿轮17，所述从动齿轮17固定连接在螺纹轴15的外侧面靠近底板6的一端，且与驱动机构传动连接；用于驱动螺纹轴15转动。
44.请参阅图2至图3，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括：
45.传动轴18，所述传动轴18间隔设置转动连接在升降板4的内部，且设置在两侧的螺纹轴15之间，传动轴18靠近从动齿轮17的一端固定连接有驱动齿轮16，且驱动齿轮16与两侧的从动齿轮17均相互啮合；传动轴18能够在升降板4的内部转动，进而带动驱动齿轮16转动，在啮合作用下，能够带动两侧的从动齿轮17随之转动；以及
46.驱动件13，所述驱动件13固定连接在升降板4的内部靠近底板6的一端，且驱动件13与两侧的传动轴18之间通过传动件14传动连接；驱动件13能够通过传动件14带动两侧的传动轴18同时转动。
47.请参阅图2至图3，在本实用新型的一个实施例中，升降板4的内部间隔设置有安装槽7，所述安装槽7用于安装限位机构。
48.本实用新型的工作原理是：
49.初始时，车辆行驶至升降板4的端面，且车辆在行驶时能够对限位板8施压，进而使限位板8滑动进入升降板4的内部，从而能够对车辆进行一定的限位作用，且各个弹性件9在此过程中被压缩，在弹性件9的反作用下，车辆驶出时能够使限位板8恢复到初始状态，随后启动主体提升组件3，主体提升组件3能够带动各个局部提升组件2转动，进而带动升降板4沿着支架板1滑动，将升降板4以及车辆移动到合适的位置，当车辆需要驶下升降板4时，启动驱动件13，驱动件13能够通过传动件14带动两侧的传动轴18同时转动，传动轴18在升降板4的内部转动带动驱动齿轮16转动，在啮合作用下，能够带动两侧的从动齿轮17随之转动，螺纹轴15随之在升降板4的内部转动，在螺纹连接的作用下，能够带动移动块12在升降板4内部的安装槽7中滑动，连接块11随之移动，滑动板10以及限位板8均随之在安装槽7的内部滑动，从而将限位板8调整到升降板4的端面处，能够使车辆解除限位状态，进行后续的操作。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。