一种稳定性好的预制墙板转运车的制作方法

1.本实用新型涉及转运车技术领域，具体为一种稳定性好的预制墙板转运车。


背景技术：

2.随着建筑行业的发展，以及建筑行业材料的普及，使得在进行建筑作业时可选择不同的材料进行施工如预制墙板、混凝土、红砖、加气砖等，为建筑施工带来便利，在对预制墙板进行施工前需要对预制墙板进行运输并转移，为此提出一种稳定性好的预制墙板转运车。
3.经检索，专利公告号为cn113232700a公开了一种木质集成墙板加工用转运装置，包括转运车，所述转运车上安装有分类架，所述分类架内安装有固定板，且固定板将分类架分隔成两个置物腔，且两个置物腔内均安装有用于板材分类的分隔件，分隔件与固定板之间距离可调，所述分隔件上安装有用于板材固定的，现有的技术中cn113232700a在使用的过程中不具有自动行驶的过程中躲避障碍物的功能，需要人为进行清除障碍物后才可以进行自动运输作业，造成装置停滞，等待工作人员进行清除障碍物前的时间浪费，大大降低了运输作业的效率，同时无法对运输过程中的预制墙板进行保护作业，在对预制墙板进行翻转装运时容易发生预制墙板脱落的问题，脱落的预制墙板存在潜在的安全隐患，增加了预制墙板运输过程中的破损率，造成了额外的资源浪费，鉴于此我们提出一种稳定性好的预制墙板转运车来解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的预制墙板转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的预制墙板转运车，包括箱体、保护箱和保护机构，所述箱体一侧固定安装有保护箱，所述保护箱内部通过支撑架固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有延伸出保护箱内部的转盘，所述转盘内部活动安装有两组阻尼器，所述阻尼器外侧套接安装有减震弹簧，所述两组阻尼器之间通过轴杆活动安装有方向轮，所述保护箱一侧固定安装有雷达监测器，所述箱体一侧通过轴架活动安装有承重架，所述承重架之间固定安装有两组安装横板，所述安装横板顶部固定安装有保护机构，所述保护机构包括电动推杆，所述电动推杆顶部固定安装有保护板。
6.雷达监测器采用的是rpolidar a1型号，通过雷达监测器发射激光对周围环境进行实时监测，并通过导线向plc控制器传递监测电磁信号，plc控制器收到电磁信号进行计算是否属于障碍物并规划新的路线，plc控制器通过导线控制电机通电运行，电机通电运行通过转盘带动阻尼器底部的方向轮进行旋转，旋转的方向轮可调节箱体行走方向，实现根据周围环境进行调节方向轮旋转方向，使得装置达到了自动行驶的过程中躲避障碍物的功能，解决了装置需要人为进行清除障碍物后才可以进行自动运输作业的问题，避免了装置长时间的停滞造成时间浪费，大大提高了转运车的运输作业的效率，通过滑槽与滑块配合
使用可使保护板进行移动的目的，再通过电动推杆通电运行带动保护板进行垂直移动，移动的保护板配合起重套架使用可对预制墙板进行夹持固定，同时也达到了对预制墙板进行保护的作用，实现了对运输过程中预制墙板安全稳定，解决了预制墙板进行翻转装运时容易发生预制墙板脱落存在安全隐患的问题，有效的降低预制墙板运输过程中的破损率，也避免了额外的资源浪费。
7.优选的，所述箱体内部固定安装有液压控制器，液压控制器一侧放置有有蓄电池，蓄电池一侧固定安装有plc控制器。蓄电池通过导线与电动推杆、雷达监测器电性连接，为设备内部的电器设备提供了电力补给，同时也便于plc控制器控制设备内部的电器设备，plc控制器通过导线与电动推杆、雷达监测器、电机、电性连接，便于装置实现智能化控制，液压控制器为油缸提供了动力基础，便于油缸进行伸缩移动。
8.优选的，所述箱体内部的一侧通过螺栓安装有延伸出行走机构，行走机构包括动力箱，动力箱内部转动安装有一侧蜗杆，蜗杆一端固定安装伺服电机，蜗杆底部啮合安装有蜗轮盘组，蜗轮盘组底部啮合安装有蜗轮杆，蜗轮杆两端固定安装有行走轮。伺服电机通电运行带动蜗杆旋转，旋转的蜗杆通过蜗轮盘组带动蜗轮杆进行旋转，旋转的蜗轮杆带动行走轮件旋转，通过旋转的行走轮使得装置达到了自行移动的功能，不需要进行人力推送，减少了体力劳动的同时也使装置达到自动化移动的目的。
9.优选的，所述箱体两侧通过轴件活动安装有油缸，油缸输出端活动安装有轴栓件，且轴栓件通过螺栓固定在承重架两侧。通过液压控制器控制油缸进行做工，通过轴栓件带动承重架进行翻转作业，实现对预制墙板进行翻转，为后续的输送作业提供了便利。
10.优选的，所述安装横板底部固定安装有液压伸缩杆，承重架正面外侧套接有起重套架，起重套架底部固定安装有两组叉板，且液压伸缩杆底部与起重套架顶部固定连接。通过叉板插入预制墙板货架底部进行托底，再通过液压控制器控制液压伸缩杆进行运行，液压伸缩杆通过起重套架带动叉板进行垂直移动，使其叉板对预制墙板货架底部进行托底抬起，便于对预制墙板进行转运。
11.优选的，所述承重架顶部内侧开设有滑槽，滑槽内部活动安装有滑块，承重架内侧通过滑槽与滑块配合活动安装有保护板。滑槽配合滑块使用可限制保护板移动方向，保证了保护板移动的稳定，且保护板可对承重架内部的预制墙板进行夹持固定的目的，保护板可对预制墙板的保护作业。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过雷达监测器发射激光对周围环境进行实时监测，并通过导线向 plc控制器传递监测电磁信号，plc控制器收到电磁信号进行计算是否属于障碍物并规划新的路线，plc控制器通过导线控制电机通电运行，电机通电运行通过转盘带动阻尼器底部的方向轮进行旋转，旋转的方向轮可调节箱体行走方向，实现根据周围环境进行调节方向轮旋转方向，使得装置达到了自动行驶的过程中躲避障碍物的功能，解决了装置需要人为进行清除障碍物后才可以进行自动运输作业的问题，避免了装置长时间的停滞造成时间浪费，大大提高了转运车的运输作业的效率。
14.2、通过滑槽与滑块配合使用可使保护板进行移动的目的，再通过电动推杆通电运行带动保护板进行垂直移动，移动的保护板配合起重套架使用可对预制墙板进行夹持固定，同时也达到了对预制墙板进行保护的作用，实现了对运输过程中预制墙板安全稳定，解
决了预制墙板进行翻转装运时容易发生预制墙板脱落存在安全隐患的问题，有效的降低预制墙板运输过程中的破损率，也避免了额外的资源浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型的侧面内部结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型的承重架局部结构示意图；
18.图4为本实用新型的行走机构局部结构示意图。
19.图中：1、箱体；101、液压控制器；102、蓄电池；103、plc控制器；104、轴架；2、行走机构；201、动力箱；202、伺服电机；203、蜗杆；204、蜗轮盘组；205、蜗轮杆；206、行走轮；3、保护箱；301、支撑架；302、电机； 303、转盘；304、阻尼器；305、减震弹簧；306、方向轮；4、承重架；401、安装横板；402、液压伸缩杆；403、起重套架；404、叉板；405、滑槽；5、保护机构；501、电动推杆；502、滑块；503、保护板；6、油缸；601、轴件；602、轴栓件；7、雷达监测器。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种稳定性好的预制墙板转运车，包括箱体1、保护箱3和保护机构5，箱体1内部固定安装有液压控制器101，蓄电池102一侧固定安装有plc控制器103，箱体1内部的一侧通过螺栓安装有延伸出行走机构2，行走机构2包括动力箱201，动力箱201 内部转动安装有一侧蜗杆203，蜗杆203一端固定安装伺服电机202，蜗杆203 底部啮合安装有蜗轮盘组204，蜗轮盘组204底部啮合安装有蜗轮杆205，蜗轮杆205两端固定安装有行走轮206，箱体1一侧固定安装有保护箱3，保护箱3内部通过支撑架301固定安装有电机302，电机302输出端固定安装有延伸出保护箱3内部的转盘303，转盘303内部活动安装有两组阻尼器304，阻尼器304外侧套接安装有减震弹簧305，两组阻尼器304之间通过轴杆活动安装有方向轮306，箱体1两侧通过轴件601活动安装有油缸6，油缸6输出端活动安装有轴栓件602，且轴栓件602通过螺栓固定在承重架4两侧，保护箱 3一侧固定安装有雷达监测器7，箱体1一侧通过轴架104活动安装有承重架 4，承重架4之间固定安装有两组安装横板401，安装横板401底部固定安装有液压伸缩杆402，承重架4正面外侧套接有起重套架403，起重套架403底部固定安装有两组叉板404，且液压伸缩杆402底部与起重套架403顶部固定连接,安装横板401顶部固定安装有保护机构5，保护机构5包括电动推杆501，电动推杆501顶部固定安装有保护板503。
23.基于实施例1的稳定性好的预制墙板转运车工作原理是：plc控制器103 通过导线向伺服电机202传递监测电磁信号，伺服电机202收到电磁信号通电运行带动蜗杆203旋转，旋转的蜗杆203通过蜗轮盘组204带动蜗轮杆205 进行旋转，旋转的蜗轮杆205带动行走轮206件旋转，通过旋转的行走轮206 使得装置达到了自行移动的功能，不需要进行人力推送，减少了体力劳动的同时也使装置达到自动化移动的目的，同时通过叉板404插入预制墙板货架底部进行托底，再通过液压控制器101控制液压伸缩杆402进行运行，液压伸缩杆402通过起重套架403带动叉板404进行垂直移动，使其叉板404对预制墙板货架底部进行托底
抬起，便于对预制墙板进行转运，通过滑槽405 与滑块502配合使用可使保护板503进行移动的目的，再通过电动推杆501 通电运行带动保护板503进行垂直移动，移动的保护板503配合起重套架403 使用可对预制墙板进行夹持固定，同时也达到了对预制墙板进行保护的作用，实现了对运输过程中预制墙板安全稳定的转运，有效的降低预制墙板运输过程中的破损率，也避免了额外的资源浪费，通过液压控制器101控制油缸6 进行做工，通过轴栓件602带动承重架4进行翻转作业，实现对预制墙板进行翻转，为后续的输送作业提供了便利，通过雷达监测器7发射激光对周围环境进行实时监测，并通过导线向plc控制器103传递监测电磁信号，plc控制器103收到电磁信号进行计算是否属于障碍物并规划新的路线，plc控制器 103通过导线控制电机302通电运行，电机302通电运行通过转盘303带动阻尼器304底部的方向轮306进行旋转，旋转的方向轮306可调节箱体1行走方向，实现根据周围环境进行调节方向轮306旋转方向，使得装置达到了自动行驶的过程中躲避障碍物的功能。
24.实施例二
25.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种稳定性好的预制墙板转运车，相较于实施例一，本实施例还包括：液压控制器101一侧放置有有蓄电池102，承重架4顶部内侧开设有滑槽405，滑槽405内部活动安装有滑块502，承重架4内侧通过滑槽405与滑块502配合活动安装有保护板 503。
26.本实施例中，如图1所示，蓄电池102通过导线与电动推杆501、雷达监测器7电性连接，为设备内部的电器设备提供了电力补给；如图1、图2、图 3所示，滑槽405配合滑块502使用可限制保护板503移动方向，保证了保护板503移动的稳定，且保护板503可对承重架4内部的预制墙板进行夹持固定的目的，保护板503可对预制墙板的保护作业。
27.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。