一种自动倒余浆装置的制作方法

1.本实用新型涉及管桩成型过程中余浆回收的技术领域，具体涉及一种自动倒余浆装置。


背景技术：

2.余浆是管桩生产过程中，混凝土经离心成型后从管桩内壁析出的悬浊液，将余浆重新回收利用，一方面可以减少余浆排放污染，另一方面也能一定程度节约管桩制备原料，节约成本。
3.现有技术中，余浆回收利用的过程具体为：管模离心之后产生余浆，由吊机抓取管模使一端抬起将余浆倒进余浆回收小车，现场操作人员再将余浆回收小车转运至余浆池中，余浆池中回收的余浆再经过对应处理后成为原料的一部分重新利用。
4.在该余浆回收过程中存在的缺陷与不足包括：
5.1）自动化程度低、操作时间长，现场需要配备对应操作人员将倒出的余浆由余浆回收小车转运至余浆池，生产效率低。
6.2）吊车抓取管模一端将余浆倒进余浆回收小车，余浆倾倒过程中管模悬空，现场操作安全系数低，安全隐患大；同时倒余浆过程及运送余浆过程中，余浆容易沾染到操作人员身体，从而存在影响操作人员的身体健康的风险。
7.3）现有技术中往往是将余浆池和余浆回收小车设置于管模中间位置，无需改变管模位置的同时，增加了余浆回收小车将余浆运送至余浆池的运送距离及操作人员劳动强度。
8.4）对于不同桩长的管模倒余浆时需要调节吊车的起吊点及起吊位置，以保证不同管模长度的起吊安全和稳定性，操作复杂，安全稳定性低。


技术实现要素：

9.为解决现有技术中存在的上述缺陷及问题，本实用新型提出一种自动倒余浆装置。
10.本实用新型为实现上述目的，提供的技术方案如下：
11.一种自动倒余浆装置，包括对称布置于链条机运送方向两侧的抵顶机架、抵顶机构、倾倒机架及倾倒提升机构；其中，所述抵顶机构位于抵顶机架的内部且能够相对抵顶机架升降滑动，所述抵顶机构与所述倾倒提升机构分别设置于所述倾倒机架的底部两端，管模通过链条机运送至倾倒机架的顶部；其特征在于：
12.在第一升降行程时，抵顶机构相对抵顶机架升降运动，同时倾倒提升机构升降运动，带动倾倒机架顶部管模整体升降运动以脱离链条机；
13.在第二升降行程时，仅倾倒提升机构升降运动，带动倾倒机架顶部管模对应一端升降运动并绕抵顶点转动。
14.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述链条机上设置有管模位置感应装
置。
15.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述抵顶机架包括与外部固定连接的框架，在所述框架的内壁设置有滑轨。
16.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述抵顶机构包括固定于地面的抵顶下支架，在抵顶下支架的顶部设置有抵顶升降装置，在所述抵顶升降装置的顶部连接有抵顶滑块，所述抵顶滑块跟随抵顶升降装置同步升降运动的同时，位于所述框架的内部且相对所述滑轨升降滑动，在所述抵顶滑块的顶部通过抵顶上支架连接倾倒机架，抵顶上支架跟随抵顶升降装置升降运动从而带动顶部倾倒机架同步升降运动，抵顶托架设置于所述倾倒机架顶部对应抵顶上支架的位置。
17.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述抵顶升降装置选用液压缸或升降丝杆中的任意一种。
18.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述抵顶滑块的外壁设置有与所述滑轨滑动配合的滑条。
19.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述抵顶滑块的截面设置为“井”字形，所述框架的内腔设置为“口”字形。
20.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述倾倒机架对称布置于链条机的两侧，且所述倾倒机架包括大梁，在所述大梁的内部等间距间隔布置有若干个托举组件。
21.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述倾倒提升机构包括固定于地面的倾倒下支架、在倾倒下支架的顶部设置有倾倒升降装置，所述倾倒升降装置的顶部通过倾倒上支架连接倾倒机架，倾倒上支架跟随倾倒升降装置升降运动从而带动顶部倾倒机架同步升降运动。
22.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述倾倒升降装置选用液压缸或升降丝杆中的任意一种。
23.相较于现有技术，本实用新型实现的有益效果包括：
24.1）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，在第一升降行程时，抵顶机构相对抵顶机架升降运动，同时倾倒提升机构升降运动，从而带动倾倒机架顶部管模整体升降运动以脱离链条机；在第二升降行程时，仅倾倒提升机构升降运动，带动倾倒机架顶部管模对应一端升降运动并绕抵顶点转动，从而通过两次升降行程分别实现管模与运送管模的链条机的脱离以及管模的一端倾倒，自动化程度高，工作耗时短，无需配备对应操作人员即可完成余浆倾倒，生产效率高。
25.2）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，到余浆装置整体位于倾倒机架中并由托举组件整体托举同步升降，现对于吊车起吊方式在倾倒时由于倾倒机架及托举组件的支撑，使得倾倒过程安全稳定；同时由于现场无需操作人员，因而安全系数高，也不会发生余浆沾染到操作人员的风险。
26.3）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，通过链条机将管模运送至两侧自动倒余浆装置之间，为管模设置了专门的链条机输送通道，倒出的余浆之间进入余浆池中，从而减少现有技术中余浆回收小车将余浆运送至余浆池的运送距离及操作人员劳动强度。
27.4）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，在大梁的内部等间距间隔布置有若干个托举组件，可以适用于不同长度的管模在升降时对管模进行托举，升降过程稳定，适用范围
广。
28.5）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，通过在倾倒机架顶部设置抵顶托架，使得桩模跑轮侧边抵顶在抵顶托架上，从而保证桩模在倾倒旋转时的升降安全及稳定。
29.6）本实用新型提供一种自动倒余浆装置，由于倾倒机架对桩模的托举，桩模脱离链条机后的倾倒过程中，不会对链条机产生挤压或其它损伤。
附图说明
30.图1为本实用新型的整体结构示意图。
31.图2为本实用新型的结构俯视图。
32.图3为本实用新型的抵顶机构和抵顶机架的放大结构俯视图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“朝上”、“朝下”、“内”、“外”“前进”、“后退”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“配置有”、“连接”、“传动”、“驱动”等，应做广义理解，例如“传动”，可以是链传动，也可以是齿传动，或带传动；可以是机械传动，也可以是电传动；可以是直接传动，也可以通过中间媒介间接传动，可以是两个元件内部的传动。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.请参阅图1-3为本实用新型提供的一种自动倒余浆装置，包括对称布置于链条机运送方向两侧的抵顶机架1、抵顶机构2、倾倒机架3及倾倒提升机构4；其中，抵顶机构2位于抵顶机架1的内部且能够相对抵顶机架1升降滑动，抵顶机构2与倾倒提升机构4分别设置于倾倒机架3的底部两端，管模通过链条机运送至倾倒机架3的顶部；在本实施例中，链条机上设置有管模位置感应装置，从而通过链条机将管模运送到自动倒余浆装置位置时，通过管模位置感应装置实时检测管模是否运送到位，在管模位置感应装置确认管模已经运送到位后，才启动该自动倒余浆装置。
37.在本实施例中，抵顶机架1包括与外部固定连接的框架1-1，在框架1-1的内壁设置有滑轨1-2，通过滑轨1-2实现对内部抵顶机构2升降滑动时的位置限制，避免在升降过程中发生跑偏。
38.在本实施例中，抵顶机构2包括固定于地面的抵顶下支架2-1，在抵顶下支架2-1的顶部设置有抵顶升降装置2-2，在本实施例中，抵顶升降装置2-2可以选用本领域常见的液压缸或升降丝杆中的任意一种，通过伸缩轴相对于缸体的升降运动或通过丝杆螺母升降以实现升降功能。在抵顶升降装置2-2的顶部连接有抵顶滑块2-3，作为本实施例的优选，抵顶
滑块2-3的外壁设置有与滑轨1-2滑动配合的滑条2-31，本实施例中的滑轨与滑条优选耐磨材料制作，通过滑轨与滑条的对应滑动配合，实现升降滑动时的位置限制，从而提高升降过程的稳定性避免发生跑偏。作为本实施例的进一步优选实施方式，抵顶滑块2-3的截面设置为“井”字形，而框架1-1的内腔设置为“口”字形以便于实现相互之间的滑动配合，本领域技术人员知晓，也可以将框架1-1和抵顶滑块2-3设置为其他形状的配合形式以进一步实现滑动过程中的位置限定从而保证滑动过程的精确稳定以避免跑偏。抵顶滑块2-3跟随抵顶升降装置2-2同步升降运动的同时，位于框架1-1的内部且相对滑轨1-2升降滑动，在抵顶滑块2-3的顶部通过抵顶上支架2-4连接倾倒机架3，抵顶上支架2-4跟随抵顶升降装置2-2升降运动从而带动顶部倾倒机架3同步升降运动，抵顶托架d设置于倾倒机架3顶部对应抵顶上支架2-4的位置，通过在倾倒机架顶部设置抵顶托架，使得桩模跑轮侧边抵顶在抵顶托架上，从而保证桩模在倾倒旋转时的升降安全及稳定。
39.在本实施例中，倾倒机架3对称布置于链条机的两侧，且倾倒机架3包括大梁3-1，在大梁的内部等间距间隔布置有若干个托举组件3-2，对于桩身长度较短的管模可以只使用其中部分托举组件3-2，而对于桩身长度较长的管模可以使用全部托举组件3-2，可以适用于不同长度的管模在升降时对管模进行托举，升降过程稳定，适用范围广。
40.在本实施例中，倾倒提升机构4包括固定于地面的倾倒下支架4-1、在倾倒下支架4-1的顶部设置有倾倒升降装置4-2，倾倒升降装置4-2的顶部通过倾倒上支架4-3连接倾倒机架3，倾倒上支架4-3跟随倾倒升降装置4-2升降运动从而带动顶部倾倒机架3同步升降运动，本实施例中的倾倒提升机构4同时参与第一升降行程及第二升降行程，在第一升降行程中实现管模与运送管模的链条机的脱离，在第二升降行程中实现管模向一端倾倒。作为优选，倾倒升降装置4-2可以选用本领域常见的液压缸或升降丝杆中的任意一种，通过伸缩轴相对于缸体的升降运动或通过丝杆螺母升降以实现升降功能。
41.该自动到余浆装置具体工作时包括第一升降行程和第二升降行程，
42.在第一升降行程时，抵顶机构2相对抵顶机架1升降运动，同时倾倒提升机构4升降运动，带动倾倒机架3顶部管模整体升降运动以使得管模从链条机中脱离；
43.在第二升降行程时，仅倾倒提升机构4升降运动，带动倾倒机架3顶部管模对应一端升降运动并绕抵顶点转动，在拔出胶塞后实现管模内部余浆的倾倒。
44.具体工作过程为：
45.桩模经过链条机输送至工作位置，经桩模位置感应装置检测运送到位后，启动抵顶机构2和倾倒提升机构4，两机构同时抬升，使得倾倒机架3整体水平抬升；其中抵顶机构2在抵顶机架1内部提升，使桩模端部的跑轮侧边抵顶在抵顶机构2上，第一升降行程完成后，抵顶机构2在抵顶机架1内部不再抬升，只有倾倒提升机构4继续抬升运行，随着倾倒提升机构4的不断提升，倾倒机架3与桩模接触，并通过内部托举组件3-2托举桩模，并以抵顶托架d的抵顶位置为支点，使得桩模另一端抬升，实现桩模倾斜，自动倒余浆设备与自动拔胶塞设备配套使用，在胶塞拔出后，由于桩模倾斜角度增大，实现桩模内腔的余浆从端部流出至余浆池。
46.本实施例中的自动倒余浆装置中的抵顶机架1和倾倒机架3与链条机紧密布置，节省设备布置空间，又能节省倾倒余浆的时间；同时通过抵顶机构2在抵顶机架1内部通过滑块与滑轨1-2的滑动配合实现滑动升降，实现桩模端部跑轮侧边与抵顶机构2的精准抵顶，
以免桩模倾斜时出现滑移；同时倾倒机架3的对桩模的整体托举，可实现不同规格的桩模内腔的余浆倾倒，并且对防止桩模由于尾端抬升而引起的变形起到保护作用。桩模内腔的余浆经倾倒后，桩模即可流转到下一道生产工艺。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。