一种垂直升降立体车库的载车装置的制作方法

本技术涉及立体车库辅助设备，尤其涉及垂直升降立体车库的载车装置。

背景技术：

1、当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库可很好的解决这些问题。现有两层升降横移机械车库的载车架为一体式结构，不便于搬运机器人进出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供垂直升降立体车库的载车装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下。

3、一种垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：所述垂直升降立体车库包括机架、链条提升装置；机架包括顶长方形框架，顶长方形框架左端下方、右端下方各连接有两立柱。

4、载车装置包括两沿顶长方形框架形心左右对称的分载车架；位于方形框架形心左侧的分载车架可沿所述顶长方形框架左端下方两立柱滑动升降，位于方形框架形心右侧的分载车架可沿所述顶长方形框架右端下方两立柱滑动升降。

5、各分载车架两端各通过提升链条与链条提升装置相连。

6、本实用新型的有益效果是：将在车架分为两个单独的分载车架，两分载车架之间留出通道，便于车辆搬运机器人进出机架内部的地面上并将车辆的左、右车轮放置分别放置在分载车架上。

7、作为优选技术方案，分载车架包括载车架纵杆、若干载车横杆，各载车横杆安装在载车架纵杆上；顶长方形框架左端下方的两立柱与顶长方形框架右端下方的两立柱沿顶长方形框架形心左右对称。

8、各分载车架的载车横杆安装在其靠近另一分载车架侧。

9、各载车架纵杆两端各通过提升链条与链条提升装置相连。

10、采用这一技术方案，给每一个分载车架提供一个链条提升装置，结构简单且留出车辆上升通道。

11、作为优选技术方案，各立柱上垂直向设有滑槽；各滑槽通过滑动轮与竖板相连；位于方形框架形心左侧的载车架纵杆与位于顶长方形框架左端下方的两立柱的右侧面接触且与距其最近的两竖板相连；位于顶长方形框架形心右侧的载车架纵杆与位于方形框架左端下方的两立柱的右侧面接触且与距其最近的两竖板相连。

12、采用这一技术方案，车辆升降比较稳定。

13、作为优选技术方案，位于方形框架左端下方的各立柱的靠近另一立柱侧设有滑槽；位于方形框架右端下方的各立柱的靠近另一立柱侧设有滑槽。

14、作为优选技术方案，与各滑槽接触的滑动轮中，部分滑动轮与所述滑槽的槽底接触，部分滑动轮与所述滑槽的槽侧壁接触。

15、作为优选技术方案，各竖板通连接架与距其最近的载车架纵杆相连。

16、作为优选技术方案，两分载车架上的载车横杆数量相同且沿顶长方形框架形心左右对称。

17、作为优选技术方案，各分载车架的载车横杆分为两载车横杆组，各载车横杆组包括至少两个载车横杆；一载车横杆组其安装在其载车架纵杆的前端，一载车横杆组安装在其载车架纵杆的后端。

18、作为优选技术方案，所述两载车横杆组中，有一载车横杆组的载车横杆的数量为两个，另一载车横杆组的载车横杆的数量为三个或三个以上。

19、采用这一技术方案，通过将车辆的前轮或后轮放入数量为两个的载车横杆组，便于车辆定位。

20、作为优选技术方案，载车横杆的数量为两个的载车横杆组中，各载车横杆通过加固翅板与载车架纵杆相连。

21、采用这一技术方案，数量为两个的载车横杆组比较稳定。

技术特征：

1.一种垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：所述垂直升降立体车库包括机架、链条提升装置（5）；机架包括顶长方形框架（1），顶长方形框架（1）左端下方、右端下方各连接有两立柱（2）；

2.如权利要求1所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：分载车架（3）包括载车架纵杆（31）、若干载车横杆（32），各载车横杆（32）安装在载车架纵杆（31）上；顶长方形框架（1）左端下方的两立柱（2）与顶长方形框架（1）右端下方的两立柱（2）沿顶长方形框架（1）形心左右对称；

3.如权利要求2所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：各立柱（2）上垂直向设有滑槽（6）；各滑槽（6）通过滑动轮（7）与竖板（8）相连；位于方形框架形心左侧的载车架纵杆（31）与位于顶长方形框架（1）左端下方的两立柱（2）的右侧面接触且与距其最近的两竖板（8）相连；位于顶长方形框架（1）形心右侧的载车架纵杆（31）与位于方形框架左端下方的两立柱（2）的右侧面接触且与距其最近的两竖板（8）相连。

4.如权利要求3所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：位于方形框架左端下方的各立柱（2）的靠近另一立柱（2）侧设有滑槽（6）；位于方形框架右端下方的各立柱（2）的靠近另一立柱（2）侧设有滑槽（6）。

5.如权利要求3所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：与各滑槽（6）接触的滑动轮（7）中，部分滑动轮（7）与所述滑槽（6）的槽底接触，部分滑动轮（7）与所述滑槽（6）的槽侧壁接触。

6.如权利要求3所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：各竖板（8）通连接架（9）与距其最近的载车架纵杆（31）相连。

7.如权利要求2所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：两分载车架（3）上的载车横杆（32）数量相同且沿顶长方形框架（1）形心左右对称。

8.如权利要求7所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：各分载车架（3）的载车横杆（32）分为两载车横杆（32）组，各载车横杆（32）组包括至少两个载车横杆（32）；一载车横杆（32）组其安装在其载车架纵杆（31）的前端，一载车横杆（32）组安装在其载车架纵杆（31）的后端。

9.如权利要求8所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：所述两载车横杆（32）组中，有一载车横杆（32）组的载车横杆（32）的数量为两个，另一载车横杆（32）组的载车横杆（32）的数量为三个或三个以上。

10.如权利要求9所述垂直升降立体车库的载车装置，其特征在于：载车横杆（32）的数量为两个的载车横杆（32）组中，各载车横杆（32）通过加固翅板（33）与载车架纵杆（31）相连。

技术总结
本技术公开了一种垂直升降立体车库的载车装置，包括机架、链条提升装置；机架包括顶长方形框架，顶长方形框架左端下方、右端下方各连接有两立柱；载车装置包括两沿顶长方形框架形心左右对称的分载车架；位于方形框架形心左侧的分载车架可沿所述顶长方形框架左端下方两立柱滑动升降，位于方形框架形心右侧的分载车架可沿所述顶长方形框架右端下方两立柱滑动升降；各分载车架两端各通过提升链条与链条提升装置相连。本技术载车装置将在车架分为两个单独的分载车架，两分载车架之间留出通道，便于车辆搬运机器人进出机架内部的地面上并将车辆的左、右车轮放置分别放置在分载车架上。

技术研发人员：陈金水
受保护的技术使用者：山东九路泊车设备股份有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/12