一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机的制作方法

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机。

背景技术：

1、建筑行业的作业环境复杂，劳动强度大，亟需实现作业的自动化。而瓷砖铺贴是整体作业工序中出现频率较高且劳动强度较大的工种，因此将瓷砖铺贴工序实现自动化很有必要。薄贴法从技术层面称之为新型的瓷砖铺贴工艺，最早应用于德国，薄贴法配用专业的瓷砖粘合剂及齿型刮，在施工的基层先将瓷砖粘合剂梳刮成条纹状，然后再按顺序将瓷砖以拼图的方式粘贴在胶泥上，施工过程十分迅捷，瓷砖粘贴牢固并且不易有空鼓现象。

2、现有技术条件下，瓷砖的铺贴一般都是采用传统的人工铺贴方式，不仅施工效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖铺贴质量参差不齐，传统手工铺贴时效慢，效益低是目前急需解决的问题；因此研制一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机具有重要的意义；瓷砖铺贴机可利用摄像头的视觉定位以及计算机编程技术实现瓷砖的抓取和铺贴；在施工过程中，瓷砖铺贴机可实现较高的精度，也可避免因为人的操作失误所造成的各种安全事故，还能减少现场施工人员的数量，减少安全事故的发生，并且瓷砖铺贴机不需要休息，可以长时间不间断的进行安装作业，减少施工总体成本。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，能够代替人工完成墙面瓷砖和地面瓷砖的铺贴工作，降低人工劳动强度的同时，提高瓷砖的铺贴质量。

2、本发明采取的技术方案为：一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：基座下侧安装有四个驱动轮，基座下侧设有控制及动力单元，基座上侧设有右立板和左立板，两个立板的后端外侧均竖向安装有一个线轨；瓷砖仓安装于基座上侧后端，瓷砖仓为板状材质拼接构成的方槽结构，瓷砖仓的左右两侧设有竖向的开空，便于工人通过双手向瓷砖仓中放置瓷砖；右滑台和左滑台分别安装于右立板和左立板外侧的线轨上并可上下移动，右立板和左立板外侧各对应设有一个主动链轮和从动链轮，并且同一侧的主动链轮和从动链轮之间均安装有一个环形链条，右滑台和左滑台的前端分别与对应链条中的一个链节连接，升降电机安装于基座上侧并通过一个蜗轮蜗杆减速器同时与两个主动链轮传动连接，从而升降电机可实现左滑台和右滑台的同步升降和定位；翻转板后端安装有八个第二吸盘，翻转板的前端通过一个翻转轴与左滑台和右滑台转动连接，翻转电机安装于右滑台上并且其输出轴与翻转轴同轴紧固连接，从而翻转电机可实现翻转板的转动和定位；右立板和左立板的内侧均转动安装有九个水平的支撑轮、两个惰轮和一个主动带轮，右皮带和左皮带均为环形皮带，并分别安装于左右两侧的带轮组上，传送电机固定安装于右立板外侧，并且其输出轴与两个主动带轮连接，从而传送电机可实现两个皮带的同步转动和定位；粘合剂料斗固定安装于右立板和左立板之间的上端位置，其下端设有一个出料口，出料口下端出口位置等间距设有多个横板，将出料口分割为多个等间距的方孔，粘合剂料斗内部的左右两侧均竖向设有一个导向槽，其外部的左右两侧各设有两个导向板；阀板下端设有一个长条楔状结构，阀板内部设有两个矩形的减重孔，阀板的左右两侧各竖向设有一个圆形的导向杆，并且每个导向杆下端均设有一个可自由转动的支撑轮，阀板通过两个导向槽安装于粘合剂料斗内，同时两侧的导向杆分别位于对应侧两个导向板的导向圆孔中，两个导向杆与对应侧的导向板之间安装有两个弹簧，在两个弹簧的弹力作用下，阀板可向下移动并关闭出料口；机器人固定安装于基座前端，机器人由固定台、第一关节、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第二关节、第五节臂、第三关节、执行台依次串联构成，摄像头安装于第三关节上侧；抓取板后侧与机器人的执行台紧固连接，抓取板前侧固定安装有八个第一吸盘，八个第一吸盘的后端通过气管与真空发生器连通，从而八个第一吸盘可通过负压作用抓取瓷砖，并将其铺贴于指定位置。

3、作为优选，四个驱动轮均可进行前后转动和左右转向，从而可实现瓷砖铺贴机在地面上向任意方向的移动和转向。

4、作为优选，控制及动力单元内部集成有锂电池组和控制系统，锂电池组可为铺贴机提供电能，控制系统内部设有中央处理器，可实现对铺贴机的智能控制。

5、作为优选，每组皮带轮中的两个惰轮位于九个支撑轮的下侧，主动带轮位于两个惰轮之间。

6、作为优选，粘合剂料斗的底面为倾斜状态，从而可使粘合剂在重力作用下自发向出料口流动。

7、作为优选，出料口的截面为上宽下窄的楔形。

8、作为优选，阀板下端设有一个长条楔状结构，楔状结构两个侧面的倾斜角度与粘合剂料斗下端出料口的楔形面倾斜角度相同，从而楔状结构插入出料口后可将其关闭。

9、作为优选，阀板上的减重孔有利于减轻阀板的重量，也有利于阀板前后两侧的粘合剂进行相互流动，使阀板前后两侧的粘合剂保持压力平衡。

10、作为优选，摄像头上集成有两个并列的镜头，两个并列的镜头可从不同角度同时采集图像信息，并将图像信息上传至控制系统进行分析处理，从而根据特定的算法建立空间位置的坐标模型，便于机器人实现对瓷砖的抓取和铺贴。

11、本发明的有益效果：(1)工人只需将多片瓷砖依次放置于瓷砖仓中，瓷砖铺贴机便可自动完成瓷砖的上料、涂抹粘合剂并铺贴到指定的位置，自动化程度高，智能化程度高，能在很大程度上减少工人的劳动强度，并提高瓷砖的铺贴效率和质量，同时降低了对工人的技能要求，也能有效降低瓷砖的铺贴成本。(2)瓷砖铺贴机可对墙面瓷砖进行铺贴，也可对地面瓷砖进行铺贴，可以实现一机多用，具有较高的兼容性，这是大多现有设备所不具备的优势。(3)底盘下侧安装有四个驱动轮，四个驱动轮均可进行前后转动和左右转向，从而可实现瓷砖铺贴机在地面上向任意方向的移动和转向，具有极高的灵活度；(4)阀板下侧设有两个支撑轮，瓷砖可将两个支撑轮向上顶起，从而打开粘合剂料斗下侧的出料口，当瓷砖脱离两个支撑轮后，阀板可在两个弹簧的作用下关闭出料口，整个结构原理简单，使用方便可靠；并且可通过调节传动带的转速，改变瓷砖的移动速度，进而调整瓷砖背面粘合剂的量。(5)粘合剂涂抹于瓷砖背面后可形成多个粘合剂条，便于瓷砖通过粘合剂与墙面充分结合，避免空鼓缺陷的出现。(6)机器人具有多个自由度，可完全满足瓷砖在各种角度的铺贴需求，同时机器人具有多个节臂，从而具有较大的工作空间，可完全满足瓷砖在各种位置的铺贴需求。

技术特征：

1.一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：基座下侧安装有四个驱动轮，基座下侧设有控制及动力单元，基座上侧设有右立板和左立板，两个立板的后端外侧均竖向安装有一个线轨；

2.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的四个驱动轮均可进行前后转动和左右转向，从而可实现瓷砖铺贴机在地面上向任意方向的移动和转向。

3.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的控制及动力单元内部集成有锂电池组和控制系统，锂电池组可为铺贴机提供电能，控制系统内部设有中央处理器，可实现对铺贴机的智能控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述每组皮带轮中的两个惰轮位于九个支撑轮的下侧，主动带轮位于两个惰轮之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的粘合剂料斗的底面为倾斜状态，从而可使粘合剂在重力作用下自发向出料口流动。

6.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的出料口的截面为上宽下窄的楔形。

7.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的阀板下端设有一个长条楔状结构，楔状结构两个侧面的倾斜角度与粘合剂料斗下端出料口的楔形面倾斜角度相同，从而楔状结构插入出料口后可将其关闭。

8.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述阀板上的减重孔有利于减轻阀板的重量，也有利于阀板前后两侧的粘合剂进行相互流动，使阀板前后两侧的粘合剂保持压力平衡。

9.根据权利要求1所述的一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，其特征在于：所述的摄像头上集成有两个并列的镜头，两个并列的镜头可从不同角度同时采集图像信息，并将图像信息上传至控制系统进行分析处理，从而根据特定的算法建立空间位置的坐标模型，便于机器人实现对瓷砖的抓取和铺贴。

技术总结
本发明公开一种基于薄贴法的瓷砖铺贴机，基座下侧安装有四个驱动轮，瓷砖仓安装于基座上侧后端，右滑台和左滑台分别安装于两个立板上并可上下移动，升降电机可通过链条传动结构实现两个滑台的同步升降和定位，翻转板通过翻转轴与两个滑台转动连接，翻转电机可实现翻转板的转动和定位，两个皮带分别安装于左右两侧的带轮组上，传送电机可实现两个皮带的同步转动和定位，粘合剂料斗安装于两个立板上端，阀板安装于粘合剂料斗内，阀板向下移动可关闭出料口，机器人安装于基座前端，摄像头安装于机器人上，抓取板与机器人连接，抓取板前侧安装有八个第一吸盘，八个第一吸盘可通过负压作用抓取瓷砖，并将其铺贴于指定位置。

技术研发人员：卢小民
受保护的技术使用者：卢小民
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13