一种基于人脸识别的智能立式车库系统及实现方法与流程

本发明涉及人脸识别，特别涉及一种基于人脸识别的智能立式车库系统及实现方法。

背景技术：

1、根据有关数据的统计，我国汽车保有量每年实现了10％-15％的正常，截止到2020年我国汽车总量就已突破3亿辆。随着汽车总量的增加，停车难的问题也日益突出，各地陆续建立了一批立体停车场以解决停车困难的问题。

2、但是作为一种新兴事物，立体停车场目前还存在诸多问题。一方面，现有立体停车库的停车和取车方式基本是认车不认人，即取车者支付了车辆的停车费用后，并不会对取车者进行身份识别，即可将车辆驶离立体停车库。这种模式存在安全隐患，导致车主的财产遭受重大损失；另一方面，由于随着电能汽车的普及，停放的新能源车辆也越来越多，传统的立体车库并不能满足在用户车辆停泊时进行充电的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于人脸识别的智能立式车库系统及实现方法,该基于人脸识别的智能立式车库系统及实现方法可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一方面，本发明提供了一种基于人脸识别的智能立式车库系统，该系统包括：

4、车辆识别子系统，用于识别车库前的停车区域内的待停泊车辆，并获取待停泊车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号码，和对应车企厂商的车辆型号，以及待停泊车辆的环境位置信息；

5、人脸识别子系统，用于获取车主的面部特征信息并与所述车辆信息以一对多的绑定关系绑定；还用于与车主的支付宝或微信的人脸支付系统绑定，实现人脸支付功能；

6、车辆入库子系统，设于所述停车区域内，根据所述车辆信息将待停泊车辆从所述停车区域移至车库内的入库位上；

7、车辆停泊子系统，根据所述车辆信息将入库位上的待停泊车辆移至车库的对应停泊仓位上并获取停泊的仓位位置信息，其中，所述仓位位置信息与所述面部特征信息绑定，且所述仓位分为电车仓位和油车仓位；

8、车辆充电子系统，设于所述电车仓位上，根据所述车辆信息控制充电头对接停泊完毕的车辆的充电口进行充电；

9、服务器，用于控制各个子系统的通讯配合，以及建立车辆信息数据库和人脸数据库，用于实现车主取车时将车主的实时面部特征信息与数据库中的数据对匹配。

10、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，所述系统还包括：

11、火灾报警子系统，与消防系统连接，用于检测停泊状态中车辆是否发生火灾，当检测到异常车辆起火时，生成报警信息并发送至消防系统以及所述人脸识别子系统，所述人脸识别子系统根据所述报警信息向车主发送车辆情况提醒信息，其中，所述报警信息包括所述仓位位置信息。

12、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，所述报警信息还发送至所述车辆停泊子系统，所述车辆停泊子系统根据所述报警信息将对应仓位的异常车辆移至所述入库位上并向所述车辆入库子系统发送出库信息，所述车辆入库子系统根据所述出库信息将位于所述入库位上的异常车辆移出车库至所述停车区域。

13、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，所述火灾报警子系统包括检测车辆表面温度的温度检测单元，和由所述温度检测单元触发并生成所述报警信息的报警单元，以及实现数据通讯的报警通讯单元；所述电车仓位和所述油车仓位上均设有所述温度检测单元，位于所述电车仓位上的所述温度检测单元用于检测车辆的底部温度，位于所述油车仓位上的所述温度检测单元用于检测车辆的上部温度。

14、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，所述车辆停泊子系统包括用于停放车辆的载车板单元，和带动所述载车板单元将车辆移至对应停泊仓位的停泊移送单元，以及用于接收所述报警信息并实现通讯连接的停泊通讯单元；所述入库位设于所述载车板单元上，所述载车板单元的左右两侧均设有由所述停泊通讯单元控制的防火卷帘单元，当所述停泊通讯单元接收到所述报警信息后，所述防火卷帘单元展开将异常车辆围于中间。

15、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，当所述人脸识别子系统获取所述面部特征信息时，根据所述人脸支付系统获取车主的联系方式，所述联系方式包括支付宝、微信和用户绑定支付宝或微信的手机号中的一个或多个；

16、当所述人脸识别子系统接收到所述报警信息时，通过所述联系方式向车主发送车辆情况提醒信息。

17、本发明所述的基于人脸识别的智能立式车库系统，其中，所述车辆入库子系统包括水平旋转设置载车库前侧的旋转平台单元，以及设于所述旋转平台单元上并用于将待停泊车辆移送到所述入库位上的入库移送单元；所述停车区域设于所述入库移送单元上。

18、另一方面，本发明提供了一种基于人脸识别的智能立式车库实现方法，所述方法包括：

19、在服务器上建立市面的车辆类型数据库，以及人脸取车数据库；

20、将车库的所有停泊仓位分为左右并排的油车仓位和电车仓位，其中，所述油车仓位和电车仓位在纵向方向上均设有多个；

21、识别停车区域内的待停泊车辆，并获取待停泊车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号码，和对应车企厂商的车辆型号，以及待停泊车辆的环境位置信息；

22、获取车主的面部特征信息上传所述所述人脸取车数据库，将所述面部特征信息与所述车辆信息以一对多的绑定关系绑定，以及还与车主的支付宝或微信的人脸支付系统绑定，并根据所述人脸支付系统获取车主的联系方式，其中，所述联系方式包括支付宝、微信和用户绑定支付宝或微信的手机号中的一个或多个；

23、据所述车辆信息将待停泊车辆进行归类，并将归类后的待停泊车辆从所述停车区域自动移至车库内的入库位上并进一步移至车库的电车仓位或油车仓位上，或并将归类后的待停泊车辆从车库的电车仓位或油车仓位上自动移至车库内的入库位上并进一步移至所述停车区域；

24、根据归类且停泊完毕后的车辆的所述车辆信息控制充电头对接车辆的充电口进行充电。

25、另一方面，本发明还提供了一种基于人脸识别的智能立式车库控制计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

26、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

27、本发明的有益效果在于：通过服务器控制车辆识别子系统、人脸识别子系统、车辆入库子系统、车辆停泊子系统和车辆充电子系统等各个子系统的协调配合，在车主停车时在服务器建立车辆信息数据库和人脸数据库，进而可实现车主取车时将车主的实时面部特征信息与数据库中的预先存储的车辆信息数据对比匹配，当匹配成功后便可将车主的面部特征绑定的车辆从对应仓位移出车库，保证了取车的安全性；此外，在停车时，车主只需要将车辆停放在车库前侧的停车区域内，通过车辆入库子系统将车辆自动移入车库的入库位上，入库过程无需车主操作，对新手司机友好，避免了车主字形操作与车库的入口发生碰撞的风险，同时，在车辆停泊过程中，还可通过车辆充电子系统对车辆进行识别并充电，智能化程度更高，提高了用户的体验感。